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標題: 國產伺服電機的價格越來越好了,也想試試 [打印本頁]

作者: duanyz    時間: 2014-11-23 08:33
標題: 國產伺服電機的價格越來越好了,也想試試
以前一直都是使用步進電機,現在國產伺服電機的價格越來越好了,也想試試。
但是對伺服電機的性能不是很了解,特來請教各位師傅。

什么情況下需要選用帶剎車的電機呢?如果我的滑臺是水平安裝的,帶著滑臺上的重150kg負載做往復停的運動,計算是需要4n.m的電機,如果我選用了4n.m的電機,這個電機需要帶剎車的嗎?電機的扭矩需要買大點的嗎?

以前使用步進電機的話,步進電機能自鎖,這個就不需要剎車的。就是步進電機轉速太慢,跑不快。

因為110的步進電機最高轉速只有400轉,如果上面那個滑臺,我選用20n.m的步進電機,然后通過同步輪進行4:1增速,讓絲杠轉快4倍,達到1600轉,這樣來使用可以嗎?效果能比得上1500轉4n.m的伺服電機嗎?


作者: ltcjmm    時間: 2014-11-23 08:45
水平面上的基本不用帶剎車的,通電但沒有得到控制信號時和步進一樣也鎖住的,人為轉過點它還能自動回去,速度高一點的情況下伺服比步進有優勢
作者: fmdd    時間: 2014-11-23 09:02
是否需要帶剎車和你的負載以及功能需求相關

如果豎直、傾斜布置,如果停機后重力會導致機構移動,再次啟動會造成安全事故或者設備損壞,那就需要帶剎車。

有一點還需要提醒,電機這種東西在設備的生命周期內如果需要維修,拆除電機時如果會導致機構下墜,威脅到維修人員安全的,還需要布置安全插銷,并且安全插銷帶有檢測開關,只有在插銷解除后,設備才能再次運行。

機構水平布置時,沒有重力干擾,如果停機時負載也會導致機構移位,那么也需要帶制動功能。

在頻繁啟停的場合也適合使用制動。

在設備按下急停開關之后,如果運動機構不能快速停止,有可能導致安全事故,這樣的場合也適合使用制動。
作者: jixiezhe    時間: 2014-11-23 09:08
3樓說的對,另外伺服電機還有一個重要的參數就是要考慮慣量的,否則選了也用不了的
作者: 龍游大海    時間: 2014-11-23 10:32
要4n.m的電機是如何計算的,考慮了加速度,運動慣性嗎?
作者: 調皮的小五郎    時間: 2014-11-23 13:36



輕輕地飄過,看貼必回

作者: duanyz    時間: 2014-11-23 13:50
龍游大海 發表于 2014-11-23 10:32
要4n.m的電機是如何計算的,考慮了加速度,運動慣性嗎?

我用的是步進電機的選型軟件來計算的,用的是步進電機的參數,是否正確還不清楚





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