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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2014年上海工博會分享 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-22 23:52
標(biāo)題: 2014年上海工博會分享
上海工博會已經(jīng)過去大半個月，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會的一些產(chǎn)品，實在有些少。作為中國最頂尖的機(jī)器人博覽會，每年都是國內(nèi)外各個公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時刻，也是相互交流，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個時機(jī)。現(xiàn)在終于有時間跟大家分享一下我在工博會看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO。首先聲明以下圖片及說明個人對于工博會的個人感受，純粹屬于經(jīng)驗分享，如果說得不對或者涉及技術(shù)版權(quán)等問題，請聯(lián)系我立即刪除，本人在此帖中盡量避免說到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)。
) u7 i; _, x+ L8 u首先說說四大家庭，作為全球機(jī)器人的龍頭，四大家庭從來不會缺席工博會。
. k3 O6 }' [0 g, B% h安川今年并沒有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。2 {* I# U  Z+ s: e# }
FANUC：FANUC兩個比較特別的產(chǎn)品/DEMO，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸，是全球目前唯一一款六軸DELTA，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來160到180次。& L- u+ j8 L6 g( ?/ V5 H
[attach]336832[/attach], K$ m# `2 g4 M1 k6 S2 x3 M5 I
另一個比較好的DEMO是兩臺六軸機(jī)器人加3D視覺做機(jī)床上下料，其中3D視覺的應(yīng)用做得很好。下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚。
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" s) }7 |% f2 R$ u& Y9 ?* ~KUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人，說是新品，其實以前就在日本iREX展會上展示過，算是在中國首發(fā)吧。機(jī)器人特別是小巧，人性化，人可以拉著機(jī)器人示教，與有防傷人功能。還有一個最特別的是有抖動功能，特別適用于小零件精密裝配。
) I2 O* ?" g, a+ A[attach]336850[/attach]2 A& |; {5 h) M
ABB，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外，還能與人友好合作。工業(yè)設(shè)計也做得很漂亮。
0 E) j0 b% r8 y$ U其他機(jī)器人廠商。+ W. n/ Z' k" e: P% f; i+ B, @, `
[attach]336849[/attach]! i9 o0 ?$ c0 e* k$ o( [( c; M
東芝：新的小六軸機(jī)器人，主要是特別在造型上，猜測是采用低成本設(shè)計，但性能并不低。# q. E3 H0 _3 ~! B( {
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3 o  {+ {  C) o  WDENSO：新的小六軸，專門用于制藥行業(yè)，耐腐蝕與滅菌性。, \3 f  D) c& I1 |1 g) V9 E5 S9 S
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; A: X7 h4 I# Y! Y) x" v8 S另外DENSO有一很好的DEMO是兩個個頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配，又加入了力傳感器，是比較高端的應(yīng)用DEMO。: K. V$ r$ E' I$ q. ?% H4 _
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/ A& O/ |" q; E/ p高威科：采用德國的DELTA本體，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤。% y! W2 J  W5 \2 P
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HANBA：與ABB類似的雙手機(jī)器人，現(xiàn)場DEMO看不出性能，但是光從工業(yè)設(shè)計來看很一般。: j1 N( U/ m. {% y0 ]9 e
[attach]336846[/attach]# Y3 k5 V( j# |; f) }
ESTUN：這個SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不過效果差距比較大，TP80是全球最快的SCARA，一分鐘可抓取兩百多次，而且是長距離的搬運，左右手互換非常快。8 g- I$ |0 y6 u$ X( |6 N) U3 T
[attach]336851[/attach]6 R$ @3 {1 T7 Y
[attach]336855[/attach]8 Y% k6 g/ ]! S$ h) i* |8 Q2 ]
ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人，一分鐘可抓取220次左右，非常好的一款產(chǎn)品。
8 d* ~- g. U/ K1 {6 h1 M( w7 s# C[attach]336852[/attach]
. c" w# Y0 v# aQKM：QKM展示的三個DEMO三個產(chǎn)品都非常具有觀賞性。三個產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成，無任何外部電控柜。/ h( O# Y, t! r6 y& C, G
DEMO1：兩個SCARA與安川小六軸加視覺的協(xié)同裝配。6 x1 C6 T, I/ _+ |0 H
[attach]336842[/attach]- I% f. A. u9 n. ~+ |* y) L
DEMO2：DELTA的典型應(yīng)用，火腿腸的分揀包裝。! n; X: B* {# G, M5 @5 U5 P  {
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. p6 k$ P" V$ W% J! f/ |DEMO3：DELTA的高級應(yīng)用，單臺DELTA同時管理四條傳送帶，管理四個視覺。
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, l  c: F: f  p, \# e7 w暫時分享這么多，歡迎大家也分享自己所見相互交流學(xué)習(xí)下。喜歡的請點個贊，讓我賺點積分哈。
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作者: 米fans    時間: 2014-11-23 13:21
錯過了，明年偶機(jī)會一定去看看。
作者: loligo    時間: 2014-11-23 13:28
Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強項，這個機(jī)器人上下料連桿加工自動線的demo來展示實力也是情理之中的事兒了，加之視覺的運用，說明機(jī)器人在機(jī)床上下料方面潛力比較大的。4軸delta剛好放在機(jī)器人館的入口處，吸引了很多人的駐足。話說delta大部分機(jī)器人公司都展示了，scara就少多了，是不是已經(jīng)做爛了？！
作者: loligo    時間: 2014-11-23 13:34
Fanuc的那款電火花線切割是慢走絲，用的不是油作為絕緣介質(zhì)，說是去離子水了，呵呵，比較環(huán)保，呵呵，不知道去離子水與油相比效果怎么樣啊，專業(yè)人士出來侃侃，
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 13:40
loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:28 0 a* y; d3 ~/ l. F
Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強項，這個機(jī) ...

! D' @0 `5 J3 ~, zSCARA現(xiàn)在做的人也是很多，不過還不是很爛吧。跟六軸的情況一樣，做的人特別多，但是做得好的還是沒有。
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作者: loligo    時間: 2014-11-23 13:56
本帖最后由 loligo 于 2014-11-23 14:03 編輯 # F4 e% a" G; K5 X
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美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個adept的速度就可以看出一斑，還有那個經(jīng)常視頻見到的Boston動力，那更是碉堡，還有那種人形機(jī)器人Baxter.美國咋少見這種通用六軸呢？都去做凸輪機(jī)了，？不能取代六軸吧？
作者: shikeye    時間: 2014-11-23 13:58
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 14:20
loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:56
! N6 ~- w( T4 k9 F- ?% \5 v( W& f7 m美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個adept的速度就可以看出一斑，還有那個經(jīng)常視頻見到的Boston動力，那 ...
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美國智能技術(shù)很發(fā)達(dá)，機(jī)器人技術(shù)也很發(fā)達(dá)，但是美國本土制造業(yè)不發(fā)達(dá)，美國制造業(yè)都偏向往外轉(zhuǎn)移，所以美國本土很少有市場規(guī)模很大的機(jī)器人公司，而是在很早之前扶持日本發(fā)展起來了。ADEPT是美國少有的專注做制造業(yè)機(jī)器人的大公司。而在軍事領(lǐng)域，美國的機(jī)器人技術(shù)非常重視，當(dāng)然也非常牛。波士頓動力的機(jī)器狗就是為軍事而研發(fā)。: H& A0 Z, y* y7 k5 S6 l& `5 U/ w
作者: jiaqs2014    時間: 2014-11-23 15:12
應(yīng)該去看看的，很長見識
作者: zhuxuwei8    時間: 2014-11-23 15:40
下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚
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樓主說的視頻在哪呢？/ e+ x8 f. \! u; ^5 P* l
可否給個鏈接。。。多謝。。。
作者: zgsdcrc    時間: 2014-11-23 16:26
越來越像人了，從單臂到雙臂。
作者: DiodioX    時間: 2014-11-24 15:17
非常感謝分享，獲取了不少有用的信息。
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作者: ww112358134711    時間: 2014-11-25 10:57
zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-11-23 15:40
7 \/ N* i/ ~  L* ]" J! H# W4 H$ Y樓主說的視頻在哪呢？4 _8 F& S2 d1 @7 N) }
可否給個鏈接。。。多謝。。。
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昨天發(fā)了視頻，結(jié)果被刪了7 D1 Z' }9 ~" e4 z
是不是被認(rèn)為是廣告貼啊3 @: a1 W1 A5 \; ^: V  @3 h  P/ S( R
作者: jixiewoniu    時間: 2014-11-25 11:18
學(xué)習(xí)了
作者: Industrial    時間: 2014-11-25 11:32
看得眼花撩亂，不錯。
作者: 矩形PLC    時間: 2014-11-25 14:56
也分享下我們公司的PLC控制6軸的演示系統(tǒng)7 d: j+ \. t/ O% Z7 J# z
作者: a19900802a    時間: 2014-11-28 10:05
不錯啊
作者: ∵護(hù)花使者∴    時間: 2014-11-28 13:22
很厲害
作者: 螺旋槳    時間: 2014-12-2 12:44
求更多圖片
作者: ww112358134711    時間: 2014-12-2 15:45
螺旋槳 發(fā)表于 2014-12-2 12:44
/ T7 T1 |: K4 H0 o% n求更多圖片
) N6 [4 Y2 x9 c8 Z/ j! q
上次發(fā)了視頻被版主刪掉了。不知什么原因
3 {% r2 L  s3 m! i1 _7 R  E
作者: 浪人tjl    時間: 2014-12-2 16:02
學(xué)習(xí)一下
作者: 螺旋槳    時間: 2015-1-6 15:32
牛掰啊
作者: malongsmile    時間: 2015-1-6 20:02
不錯
作者: fly402418688    時間: 2015-1-6 20:31
學(xué)習(xí)了!
作者: 林子承    時間: 2020-8-19 16:16
控制器集成到機(jī)器人，雖然聽上去很有優(yōu)勢，沒想到實際上機(jī)器人竟然還是有點大·······



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