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標題: 利用凸輪機構和線性彈簧實現恒力輸出，求凸輪曲線 [打印本頁]
作者: very0717    時間: 2014-11-13 15:23
標題: 利用凸輪機構和線性彈簧實現恒力輸出，求凸輪曲線
當重物往下走的時候，凸輪順時間旋轉，彈簧被拉長，即彈簧力增加了，但彈簧力在凸輪上的曲率半徑減小了，" V. ], G3 M1 |# N
使得整個凸輪恒轉矩3 |: H; M" }8 m& o$ T8 s# H1 M5 J

4 z; b! @9 j$ R% V' r但小弟還是搞不清楚那個紅色的曲線是什么公式？1 Q% j: a" \# n  s
作者: footleft    時間: 2014-11-13 15:59
圓的漸開線
作者: footleft    時間: 2014-11-13 16:21
footleft 發表于 2014-11-13 15:59
3 |  `) {# H& h" ]$ F圓的漸開線
% o+ `. j3 A5 S# e& A
阿基米德漸開線
作者: 709079691    時間: 2014-11-13 16:48
  彈簧拉長比，重物下垂距離也就是凸輪高出位置。
作者: 桂花暗香    時間: 2014-11-13 16:54
本帖最后由 桂花暗香 于 2014-11-13 16:57 編輯 1 c% V. P7 q" @" y
5 {$ a& b  X3 \$ I) t8 b
彈簧力f=K*X    衡轉矩A=f*R   X和site 正比例關系    R=A/f=A/(K*SITE)
0 B8 a2 J& h8 @- C- s* s  n  
作者: 桂花暗香    時間: 2014-11-13 16:58
本帖最后由 桂花暗香 于 2014-11-14 09:27 編輯 4 c3 K  q; ]* g6 w  K- A  g; p
桂花暗香 發表于 2014-11-13 16:54 " X, M" v5 A; N. h# a
彈簧力f=K*X    衡轉矩A=f*R   X和site 正比例關系    R=A/f=A/(K*SITE)

3 ?5 u3 h% r2 M就是凸輪轉過得角度 θ6 C2 M4 ?5 i  x6 k* ^" I* m; Q
哦 X是 θ 轉過角度的 弧長 應該是積分關系  
; W4 }1 T; z. f凸輪 兩邊的黃繩  到底在哪個上繞著 ,都在凸輪上,還是?  
: S3 K7 x! @( C
作者: duduxiaozi32    時間: 2014-11-13 17:09
大概想了一個方向不知到行不行：. A' p4 d+ }9 k
考慮用能量守恒來解：
; Z: Y- {- A/ A. F9 I+ {3 u$ J( R( L0 s% A假設繩索和滑輪之間不存在滑動，系統能量有重物的勢能、重物的動能、兩個滑輪的動能、凸輪的動能及勢能，彈簧的勢能，列出公式基本很難解出來了，所以加大了假設條件：7 ~' |" j$ Y, p
假設繩索和滑輪之間不存在滑動，且滑輪無質量：% ~0 r1 Q* Q3 ^
系統能量守恒：" {3 c# v1 ~0 }
-mgh+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;   h=v*t則：, Q+ S( k# ^* F$ ]) G# R, h- Q
-mgvt+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;對公式兩側求對時間的倒數：( B) z4 [5 B' E% r
-（mg*0*t+mgv）+mv*0+kx*（dx/dt）=0；
6 O2 |4 g1 V4 d. h- G1 |& f得mgv=kx（dx/dt）；對公式兩側再次求導：
) D' u0 ?% Y' z: H0=k*（dx/dt）^2+kx*dx/dt^2;. J& ^' \. r! s* k) g; M9 T
（dx/dt）^2=-x*dx/dt^2;
9 e% K" F7 ?, C  v. C(僅供參考啊，我也越算越不知道在算什么了，望樓下大神求解)
作者: very0717    時間: 2014-11-14 18:49
好貼不能沉啊，大家頂起來
作者: 和東杰    時間: 2014-11-14 22:01
以后的電梯建議設計這樣的 呵呵呵
作者: 三八大蓋    時間: 2014-11-15 11:52
duduxiaozi32 發表于 2014-11-13 17:09
2 N% A( q3 G7 Q3 [9 X5 J  J, j大概想了一個方向不知到行不行：
& D. x, I5 n$ T$ f- [9 I9 O9 s6 i考慮用能量守恒來解：; i5 ~: t+ x( l
假設繩索和滑輪之間不存在滑動，系統能量有重物的 ...
' v+ m/ F5 _. ?+ h# O  j
這是微積分的最高境界) X2 {& {* G# I4 J: |$ g1 ]
作者: hoot6335    時間: 2014-11-15 14:26
1.凸輪勻速轉動，合力矩為0
5 l& O! v9 T. P2.左邊力矩M1=G*R1
: ?. O% K3 U3 d1 ?& G8 I3.右邊力矩M2=K*ΔS*R2% Z5 k  A* F9 J2 Z$ T$ O
             R1      K*ΔS
7 y: T( A& Z- |3 u4.推出  ——= ————) I% L" f* Z7 ]
             R2        G$ p7 J& K$ S3 Z& k! q
5.僅供參考。



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