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標(biāo)題: 便簽紙上料的卡料問題 [打印本頁]
作者: xhyuan123    時(shí)間: 2014-11-11 22:16
標(biāo)題: 便簽紙上料的卡料問題
本帖最后由 xhyuan123 于 2014-11-11 22:18 編輯
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      大家好，現(xiàn)在公司做一款把一些便簽紙往卡紙上貼的機(jī)器，卡紙有好幾種，上面的便簽紙擺放也不一樣。要求機(jī)器通用。
3 _) s0 R1 z  u; w* H      目前機(jī)器的上料方式是：做好幾條導(dǎo)料槽，成搭地把便簽紙放到導(dǎo)料槽里，氣缸把最下面一個(gè)卡紙推出來，然后機(jī)械手用吸盤吸取，移動(dòng)過來貼到卡紙上。
8 y! h/ W0 H  b9 _: P+ S- N4 n出現(xiàn)問題是：便簽紙有大小有點(diǎn)差別，容易卡料，導(dǎo)料槽做大了，精度又不夠。) X0 o' k- s6 q( l# a
機(jī)構(gòu)要求：要機(jī)器取料的同時(shí)也可以人工放料，上料機(jī)構(gòu)有一定的精度且不容易卡料。; x5 q9 l8 n3 D
這個(gè)便簽紙上料大家有什么好方法嗎?
5 A& c+ c3 j! R9 o3 K還有機(jī)械手這樣取料，移動(dòng)過來貼，這樣的方式速度有些慢，這個(gè)大家又有什么好方法解決嗎？
( }! {$ u( Z. u# N' H" [. R5 W希望大家知無不言，言無不盡，呵呵，謝謝了.
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作者: pengzhiping    時(shí)間: 2014-11-12 07:47
這個(gè)確實(shí)有難度，建議卡料槽可以做活動(dòng)式—可調(diào)外形大小，一塊板鉆滿按一定距離孔，在插銷子，按外形插。$ p; M: k/ B+ \( X. i" T. `0 D6 b
還有一種就是用CCD檢測來識(shí)別，成本可能要高點(diǎn)。
2 q0 F" V, M& k: L2 f以上都是個(gè)人愚見，希望大神出現(xiàn)！
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2014-11-12 11:23
pengzhiping 發(fā)表于 2014-11-12 07:47
) |4 V6 w4 ?; n( x這個(gè)確實(shí)有難度，建議卡料槽可以做活動(dòng)式—可調(diào)外形大小，一塊板鉆滿按一定距離孔，在插銷子，按外形插。& Q4 \8 {2 @$ W; N, q) G- K
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那就在加一個(gè)CCD呢或者說加一個(gè)送料機(jī)構(gòu)！當(dāng)然在空間足夠的前提下！% C" V7 M1 O6 Z  A9 v3 Z" |* R# Y" }




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