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標題: 這種情況，液壓馬達能否取代伺服電機？ [打印本頁]
作者: 修仙煉魔 時間: 2014-10-30 16:23
標題: 這種情況，液壓馬達能否取代伺服電機？
有一根軸，正反轉，正轉270°，反轉130°，中間有短時間的停止，每分鐘600次，這樣算下來角加速度是一個變化的曲線，最大約為30000Rad/s2，均值差不多15000.
原本打算用伺服電機驅動，但是響應快的電機轉矩太小，轉矩大的電機響應又跟不上，找不到合適的電機，所以打算用液壓馬達試試。在這里想問一下，液壓馬達跟伺服電機相比響應如何，能實現如此高速的正反轉嗎，轉角精度好不好控制，同樣轉矩的液壓馬達，尺寸和重量能比伺服電機小嗎，期待大神解答！
作者: 2266998 時間: 2014-10-30 16:29
液壓馬達響應不夠
作者: 浩觀海云遠 時間: 2014-10-30 16:46
本帖最后由 浩觀海云遠 于 2014-10-30 16:48 編輯
問了下我的同事，說你這問的問題就漏掉了好多。。說沒有什么質量、沒有轉動慣量、沒有輸出扭矩、還沒有好多啥啥啥的參數，結果就是沒法算。
然后，還說了句結果：達不到。。
常見的液壓馬達沒戲，專門訂制的可能能達到。。
作者: 祥云飛魚 時間: 2014-10-30 17:08
本帖最后由 祥云飛魚 于 2014-10-30 17:30 編輯
樓主問題剛才想了 靠伺服變量泵 伺服閥 一套伺服驅動液壓系統 好像響應時間還是 不太夠 能做也是伺服電機的 好幾倍。 如果負載不是很重的話 DD馬達 最快 180° 0.2秒 精度 15分
作者: 修仙煉魔 時間: 2014-10-30 19:46
2266998 發表于 2014-10-30 16:29 
液壓馬達響應不夠
這樣啊，看來只能用伺服電機了。其實本來是想山寨小鼻子的結構的。日本的機器，用了四個電機同時驅動，才勉強達到600轉。我們想山寨，因為不知道電機的任何參數，只能自己琢磨，結果發現無論怎么選電機，達到500轉都很困難。因為這是比較成熟的機械，負載慣量不會相差很多。看來我們差遠了，呵呵。
作者: 修仙煉魔 時間: 2014-10-30 20:01
祥云飛魚 發表于 2014-10-30 17:08
樓主問題剛才想了 靠伺服變量泵 伺服閥 一套伺服驅動液壓系統 好像響應時間還是 不太夠 能做也是伺服電機 ...
負載轉動慣量0.002KG.M2，還有間歇的阻力矩，不是很大
作者: qdtruck 時間: 2014-10-30 20:08
伺服馬達配減速機可以增扭。
作者: 龍游大海 時間: 2014-10-30 20:31
伺服馬達響應不過來，液壓就更不用說
作者: 黃春華 時間: 2014-10-30 21:06
響應快的而且要精度的還是伺服電機
作者: 修仙煉魔 時間: 2014-10-30 21:48
謝謝各位的答復，再更正一下，目前情況是這樣的：日本的機器速度可以達到600轉，我們松下、愛默生、安川的電機都計算過，幾乎速度不會超過450，負載結構優化的潛力很小。我們初步的猜想是：1.小鼻子用的是特制的小慣量大扭矩電機，而且是水冷的，市場上買不到。2.轉動負載可能是鋁合金或者鈦合金之類的輕質金屬。但是轉軸要求內韌外硬，58HRC以上，對耐磨性要求較高，鋁合金經過熱處理可以達到媲美鋼材的性能嗎？
作者: 螺旋線 時間: 2014-10-31 09:11
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這是風冷和水冷的比較，可以參考一下
作者: david1973 時間: 2014-10-31 11:12
用液壓馬達很難達到，但是如果你用伺服閥+油缸推動轉軸就沒問題。
作者: 修仙煉魔 時間: 2014-10-31 12:18
本帖最后由 修仙煉魔 于 2014-10-31 12:25 編輯
上圖了，我們這個是紡織機械的一種，懂行的一眼就能看出是什么機器了。這個機構的運動軌跡傳統上是通過差動輪系和連桿機構或者差動輪系和凸輪的運動進行合成的，現在的趨勢是用伺服驅動，國內幾年前就有廠家提出了，一直沒見產品出來。
實際上是兩根細長軸同步旋轉，為了簡化，我開始說成是一根軸了，示意圖（俯視圖）如下：
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
兩端的四個黑色的東西就是電機，實際上是通過一對小齒輪上下錯開的，不然放不下。軸的尺寸行業內基本是是一致的。
這是我初步粗略的計算，希望大俠不要見笑：
一根軸的轉動慣量為10X10-4kg∙m2，因為齒輪轉動慣量很小，負載力矩是間歇性的而且很小，取每個電機的負載轉動慣量為6 X10-4kg∙m2，正反轉600轉時的平均角加速度1.5 X104rad/s2
跟賣電機的代理商交流過，他們選型主要是按T=Jα，也就是慣量乘以角加速度，跟電機的額定轉矩比較，看額定負載率的，一般要求額定負載率在80%以下。我們也車了幾個飛輪做過實驗。以安川電機為例，表格是我的計算過程：
3KW以上的電機額定角加速度只有14000 rad/s2，所以不在考慮范圍內。2.5KW電機額定角加速度為24900rad/s2。
所以是選不到電機的，按加速度的變化跟速度變化成平方關系的概念，如果把速度降到400轉，用2.5KW的電機，則額定負載率會降至（400/600）2*1.73=77%，，滿足要求；如果速度為450轉，則額定負載率為（450/600）2*1.73=97%，不能滿足要求。
另外，大俠說的水冷電機轉矩提升150%，可是600轉時需要的轉矩應該是400轉時需要轉矩的1.5*1.5=2.25倍吧，所以說即使換成水冷的還是達不到指標，不知道我說的對不對，或者說我們還需要再找找電機看。
作者: Magic_Comb 時間: 2014-11-4 15:25
液壓馬達肯定不行的，如果能夠達到你的要求，估計加工中心上就不用絲桿傳動啦
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