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標題: 數控精密轉臺控制方案 [打印本頁]
作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-24 11:51
標題: 數控精密轉臺控制方案
小弟最近要做個精密旋轉臺，在機械設計區開了貼，可是對于控制部分還是要在這里再問一下。
1 r4 g: Z# o% L& B0 Q8 ~要求和機械設計方案見原帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2013&extra=page%3D14 f6 e; n5 s& p! P. e

( s+ `" l! N: O  f% Q. a+ w目前基本確定是蝸輪蝸桿+5相步進電機+AB相增量編碼器+驅動器+閉環電機控制器 方案
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現在十分希望找到一種用電腦控制轉臺的方法，因為本人是做軟件的，而且這個轉臺的應用需要跟其他設備緊密結合。& X5 N- }+ w: P

( u8 K4 Z9 W/ v  h8 D7 p這個閉環控制方案我在淘寶上找到了些比較便宜的串口閉環電機控制器，設計區的人還說可以用運動控制卡，我想問問在有限成本范圍內，什么方案能滿足我的需求呢？
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感謝$ {7 M% ?2 E. G* \( K5 m2 [% ^
作者: liangquan6    時間: 2014-10-24 13:40
我的經驗不多，我感覺成本3000以內，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機，工控機咋也得3000元吧，卡估計也得1000~2000.
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我覺得從淘寶上找控制器，應該是一個較經濟的方案
作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-24 15:14
liangquan6 發表于 2014-10-24 13:40 4 q9 }8 ]$ \5 {, N
我的經驗不多，我感覺成本3000以內，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機，工控機咋也得3000元吧，卡估計 ...
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有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。
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我還是希望能有個具體臺子旋轉位置的讀數，哪怕不加到閉環控制器上，起碼給電腦個數據。+ v2 F/ ]6 u! |) {/ T/ i& K' e
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作者: liangquan6    時間: 2014-10-25 09:49
計算機視覺 發表于 2014-10-24 15:14
5 }% y. d7 ?: ~) ]有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。' @$ P& \( W& y0 E' M9 R

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我覺得也許用單片機行，只是也許，你參考。
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比如淘寶可以買到Arduino單片機開發板，再配合合適的硬件，也許能行……
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" t$ L* d& G' T  Z' q% K; _我的意見只能做參考4 |0 g+ m% y, [5 X5 ]' Y- R/ O2 }5 l0 B
作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-26 15:13
liangquan6 發表于 2014-10-25 09:49 1 e# }9 F/ v0 T( N" ]2 }2 q
我覺得也許用單片機行，只是也許，你參考。; B0 z4 G$ Y: w0 [

, s! {. c+ f& D4 S; z" v比如淘寶可以買到Arduino單片機開發板，再配合合適的硬件， ...
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我想盡量用現成的驅動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊$ W6 l+ i" x0 m% o. K
作者: liangquan6    時間: 2014-10-27 12:29
計算機視覺 發表于 2014-10-26 15:13
! Z5 E0 y: o* s, {& \3 ?4 D我想盡量用現成的驅動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊

% M4 b1 w! Q& [+ C6 w1 V: ^$ P網上有步進電機的Arduino教程吧
5 O, c/ N: U1 W- ^" \http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101
2 i* B9 c' [, z" M- D: [
$ u' L& ]: }* x; b% D, h  b- u編碼器的也有：
; m' L: |+ w0 F! v4 `+ shttp://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html
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應該沒問題吧？
1 b; U" h9 x0 z8 Z% R" U: ?
作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-27 13:43
liangquan6 發表于 2014-10-27 12:29
! i% ~8 h4 S: v; i4 Q+ W! j網上有步進電機的Arduino教程吧4 M8 ^+ Q% G) ?
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101
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感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。
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作者: liangquan6    時間: 2014-10-28 08:54
計算機視覺 發表于 2014-10-27 13:43 " A: e9 Y- _% y; k, a
感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。
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學習了，沒聽過Phidgets！謝謝！! O  E4 _0 [1 @+ i  g: k# B# f
作者: 計算機視覺    時間: 2014-11-14 23:52
最后還是決定用蝸輪蝸桿，控制器用的是一個串口PC控制器，碩科的RC60，這個可以用PC通過串口一條一條控制指令，還可以支持編碼器，支持閉環控制。缺點是不支持S速度曲線，不支持多條指令順序執行。
作者: 昨夜的風    時間: 2015-4-9 11:11
多謝分享



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