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標題: 電機轉矩的計算公式問題 [打印本頁]

作者: fconggao 時間: 2014-10-23 22:31
標題: 電機轉矩的計算公式問題

(, 下載次數: 159)
軸向負載轉矩的計算公式：T=F*Pb/2∏ *n,  F=uMg. 取絲杠直接10mm
T=物體轉動的力 * 作用力到轉軸的距離，如果螺距Pb=6mm，那么Pb/2∏ =0.96mm。
   依這樣算作用力到轉軸的距離就是0.96mm，但是物體到絲杠軸的距離要遠遠大于0.96mm，
各位大俠，能否解答一下小弟疑問

作者: zerowing 時間: 2014-10-23 23:03
因為旋轉的是滾珠，不是物體。

作者: 米fans 時間: 2014-10-24 07:46
直接作用的滾珠絲桿。物體并有旋轉。即使高度增加，質量不變的情況下，還是這樣算的。

作者: mrplplplpl 時間: 2014-10-24 08:01
謝謝樓主的帖子, 進來學習一下

作者: 709079691 時間: 2014-10-24 08:38
LZ去看下力學摩擦力那章節，那里你這問題解釋的很清楚。

作者: duyeslin 時間: 2014-10-24 09:17
樓主實在應該多去讀讀書了

作者: fconggao 時間: 2014-10-24 23:07

米fans 發表于 2014-10-24 07:46
直接作用的滾珠絲桿。物體并有旋轉。即使高度增加，質量不變的情況下，還是這樣算的。

對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉軸（絲桿）的距離應該等于轉軸（絲桿）啊，但是公式里取作用力到轉軸（絲桿）的距離為Pb/2∏，
舉個例子，絲桿直徑10mm，導程Pb=6mm，Pb/2∏=0.96mm，請問摩擦作用力到轉軸（絲桿）的距離為什么不按絲桿半徑5mm計算。

作者: fconggao 時間: 2014-10-25 21:31

zerowing 發表于 2014-10-23 23:03
因為旋轉的是滾珠，不是物體。

作者: zerowing 時間: 2014-10-26 00:35

fconggao 發表于 2014-10-25 21:31
對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉軸（絲桿）的距離應該等于轉軸（絲桿）啊，但是公式里取作用力到 ...

我再換個說法。比如你推一個磨盤勻速旋轉。你的推力是F，力臂是l。所以我們認為F*l 就是你給轉盤的扭矩。對吧。
現在換個方式說，你用F推轉盤勻速轉了個的角度a,轉過的弧長是b。因為b=l*a。所以，你一共做攻是F*b=F*l*a，那么當你把這個值再除以轉角a后，就是你的扭矩F*l。
這樣能看明白了。

說白了，第二種計算方法是在力臂無法或者難于測算的情況下應用的計算變形。

作者: zerowing 時間: 2014-10-26 00:41
本帖最后由 zerowing 于 2014-10-26 00:58 編輯

另外，公式中的這個功率系數是重點。這個系數包含了很多項目，一般是各廠家實驗測定的補償。所以如果你一定要較真原理的話，這個系數里包含的成分你就要和廠家聯系了。

對于這種軸扭矩計算，我們可以這樣計算。

扭矩 = （絲杠滾動體摩擦力的功 + 絲杠螺旋面支反力做的功）/2Pi。
絲杠滾動體摩擦力的功 = 摩擦力（umg) * 一個導程對應的螺旋面長（Pb/sin(a), a為螺旋角，a = arctan( Pb/（2Pi*Db)）。
絲杠螺旋面支反力做的功 = 支反力（umg/tan(a)) * Pb.

所以

扭矩 = umg*Pb/2Pi * (cos(a)+1)/sin(a)。
換句話說，后面的(cos(a)+1)/sin(a)這部分都屬于效率系數n的部分。而實際中，n里還會有其他的包含項。

作者: fconggao 時間: 2014-10-27 20:19

zerowing 發表于 2014-10-26 00:35
我再換個說法。比如你推一個磨盤勻速旋轉。你的推力是F，力臂是l。所以我們認為F*l 就是你給轉盤的扭矩。 ...

謝謝，懂了，感謝您非常詳細的回答

作者: 米fans 時間: 2014-10-29 22:02

fconggao 發表于 2014-10-24 23:07
對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉軸（絲桿）的距離應該等于轉軸（絲桿）啊，但是公式里取作用力到 ...

這個很好理解的。這里的所謂轉動半徑只是一個折算等效的半徑。這個要從能量的角度來分析，或許你就更明白了。但是不知道你的數學物理水平如何。建議先去看看能量守恒，動能定理，慣量，扭矩等概念后，我再從起源給你講這個公式，或許你就能明白。這個公式的核心就是能量的轉換。轉動慣量的物理意義，建議你去好好研究。

作者: 宛1990 時間: 2014-10-31 11:28
學習作

作者: 劉永青87 時間: 2014-10-31 20:47
樓主這個轉矩計算是勻速情況下，摩擦轉矩，但是要計算的最大轉矩可不是這樣的，要算出折算到電機軸的最大轉矩=慣量乘角加速度

作者: fconggao 時間: 2014-11-3 22:04

zerowing 發表于 2014-10-26 00:35
我再換個說法。比如你推一個磨盤勻速旋轉。你的推力是F，力臂是l。所以我們認為F*l 就是你給轉盤的扭矩。 ...

你好，大俠，再向你請教一問題。

在伺服電機選型計算公式中，工作臺與工作物的慣性慣量是 J=m*(Pb/2pi)2
請問這公式是怎樣推到出來的，而不是J=m*r2，r為物體到轉軸中心的距離

作者: fconggao 時間: 2014-11-9 09:36

fconggao 發表于 2014-10-24 23:07
對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉軸（絲桿）的距離應該等于轉軸（絲桿）啊，但是公式里取作用力到 ...

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你好，大俠，再向你請教一問題。

在伺服電機選型計算公式中，工作臺與工作物的慣性慣量是 J=m*(Pb/2pi)2
請問這公式是怎樣推到出來的，而不是J=m*r2，r為支撐點到轉軸距離

作者: 老周veius 時間: 2014-12-4 17:36
學習到了

作者: kint666 時間: 2014-12-4 22:56
很不錯的帖子學習了

作者: chengyj_82 時間: 2014-12-5 15:44
學習

作者: chengyj_82 時間: 2014-12-5 15:54
學習

作者: only178 時間: 2014-12-11 16:58

作者: Amanda_n4m34 時間: 2017-9-10 22:10
學習了

作者: CJH、 時間: 2017-9-11 18:50
謝謝分享！

作者: JimmyRao 時間: 2017-9-14 08:43
轉動慣量涉及到積分

作者: 529672474 時間: 2019-12-11 18:03
解釋很到位，我也為這個公式不解，看了解答，理解了一些。

作者: 萬琳 時間: 2019-12-16 15:03
知其然不知其所以然一臉懵逼

作者: 不屬于我1116 時間: 2020-2-16 18:27
感謝分享

作者: 佛系發財哥 時間: 2020-4-17 16:00
學到了

作者: 代開票 時間: 2020-4-25 18:33
可以哦!

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