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標(biāo)題: 電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 [打印本頁]
作者: lcy522    時(shí)間: 2014-10-18 21:38
標(biāo)題: 電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=371526
  鏈接是本人之前發(fā)過的帖子，是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩怎么計(jì)算才是正確的，各位大俠都很熱心地解答，目前，我個(gè)人覺得我的設(shè)備問題在于電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算有問題，以下引用一位大俠的回復(fù)，我覺得很有道理，但是不知道對不對？
我是這么算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的：F=umg=0.1*10kg*9.8=9.8N    T=F*D/2=9.8N*0.025M=0.245N.M    除以傳動(dòng)效率0.9    最后T=0.0245/0.9=0.27N.M遠(yuǎn)遠(yuǎn)>2.2N.M(57HS22j靜扭矩)，這樣算不對嗎？？？？？“
回復(fù)：
電機(jī)扭矩分：
1、加速所產(chǎn)生的慣性力矩；
T=F1r=mar=mvr/t
F1=ma=mv/t
式中：
m=移動(dòng)部分的質(zhì)量 v=移動(dòng)速度
t=加速時(shí)間       r=帶輪計(jì)算半徑
2、摩擦所產(chǎn)生的摩擦阻力；F2=fN
式中：f=摩擦系數(shù)，N=作用在摩擦面上的正壓力
3、傳動(dòng)效率產(chǎn)生的附加阻力。
運(yùn)動(dòng)部件在加速階段所產(chǎn)生的阻力（1+2）要小于電機(jī)的最大扭矩
恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的阻力(2)要小于0.3倍電機(jī)額定扭矩。
從你前面的計(jì)算來看，只計(jì)算了摩擦阻力，未計(jì)算慣性力。
   
回復(fù)中提到的加速度a,加速時(shí)間t都是怎么得出的數(shù)據(jù)？？？我想要移動(dòng)體從速度是0到運(yùn)行速度100mm/s,所用時(shí)間0.2是，那是不是a=100/0.2=500mm/s^2?
作者: 走路empty    時(shí)間: 2014-10-18 21:56
你去搜搜帝人減速機(jī) RV減速機(jī)的樣本 他有詳細(xì)的介紹。。。
作者: 走路empty    時(shí)間: 2014-10-18 21:59
那個(gè)加速時(shí)間也應(yīng)該不是勻加速 要是你糾結(jié)太細(xì)感覺很麻煩，啟動(dòng)過程不是直線。我也曾經(jīng)很糾結(jié) 但是后來決定 把自己計(jì)算值乘2-3.在參考參考現(xiàn)有設(shè)備。就差不多了。萬一取小了 電機(jī)到時(shí)候發(fā)熱或者轉(zhuǎn)不起來就糗了
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-10-18 22:40
可以采用動(dòng)力學(xué)仿真，只要有設(shè)計(jì)的運(yùn)行參數(shù)，就能比較準(zhǔn)確的計(jì)算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2014-10-19 16:23
關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算有好幾個(gè)帖子了
作者: lcy522    時(shí)間: 2014-10-19 16:33
默笑滄海 發(fā)表于 2014-10-19 16:23
關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算有好幾個(gè)帖子了

在論壇沒有啊。我都搜索過了。大俠給個(gè)鏈接吧
作者: liuyanxue    時(shí)間: 2014-10-19 21:47
走路empty 發(fā)表于 2014-10-18 21:56
你去搜搜帝人減速機(jī) RV減速機(jī)的樣本 他有詳細(xì)的介紹。。。

搜了一下 下載需要下載幣 大俠有保存的電子版么
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-10-20 12:00
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-10-18 22:40
可以采用動(dòng)力學(xué)仿真，只要有設(shè)計(jì)的運(yùn)行參數(shù)，就能比較準(zhǔn)確的計(jì)算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...

你能對我舉個(gè)實(shí)例那謝謝你了，
作者: 塔格奧    時(shí)間: 2014-10-20 12:38
小兄弟還是先研究一下原理吧，
作者: 互通有無    時(shí)間: 2014-10-20 14:19
加速時(shí)間是與電機(jī)發(fā)熱有關(guān)的，很復(fù)雜。
作者: gyq720    時(shí)間: 2014-10-20 14:50
我記得我說過，你這種算法，把電機(jī)速度的掐的扔掉了，就算花那么多時(shí)間計(jì)算出來了對你的工況都沒一點(diǎn)用，我們所學(xué)的知識(shí)是來解決問題的，如果不能解決問題，不學(xué)也罷，你若還在糾結(jié)中，我無話可說，計(jì)算扭矩的公式百度一下一大把，看你會(huì)否把自己的工況與之對應(yīng)起來了。
作者: boy-shl    時(shí)間: 2014-10-20 19:50
換個(gè)vhvhg
作者: 湯姆361    時(shí)間: 2014-10-20 23:25
很好的資料!
作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-10-21 11:31
lcy522 發(fā)表于 2014-10-19 16:33
在論壇沒有啊。我都搜索過了。大俠給個(gè)鏈接吧

FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——增補(bǔ)修訂版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224
這里面有詳細(xì)介紹步進(jìn)、伺服電機(jī)的扭矩計(jì)算方法

作者: lngk    時(shí)間: 2014-10-23 08:52
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算是有專業(yè)的公式的吧！
作者: fconggao    時(shí)間: 2014-10-23 21:38

向樓主學(xué)習(xí)
作者: robotgripper    時(shí)間: 2014-11-3 07:36
mark下，爭取認(rèn)真回復(fù)
作者: yancnc    時(shí)間: 2014-11-3 08:59
你算的是正常運(yùn)行需要的扭力，沒有考慮加減速時(shí)需要額外的扭力。算這部分的力有兩種方法：一是用加減速算成扭力，另外一種方法：計(jì)算出負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(電機(jī)參數(shù)表格有這一項(xiàng))和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比較，只要負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量<電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*4（伺服電機(jī)系數(shù)為10）就能滿足要求。皮帶傳送負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式為mr*r，所以皮帶+導(dǎo)軌傳動(dòng)方式一般先按照慣量選擇電機(jī)其次在核對扭力，你會(huì)發(fā)現(xiàn)扭力是足夠的，如果是絲杠加導(dǎo)軌傳動(dòng)就是反的。
作者: 未來Just    時(shí)間: 2014-11-3 12:16
好好學(xué)習(xí)一下
作者: 未來Just    時(shí)間: 2014-11-3 12:19
好好學(xué)習(xí)一定要向前輩們看齊！加油！一定要考上研究生！



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