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機械社區

標題: 在水平面浮動的機構，有沒有 [打印本頁]

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-14 22:18
標題: 在水平面浮動的機構，有沒有
我的零件上面有一個孔，用機器人將零件上的空與下面的一個軸重合，但零件上的孔有一定的偏差，不能很準確的穿到軸上，我想有一個浮動的機構，能在對孔的過程中自動找正，零件從軸中退出來后還能回位。請問有沒有這樣的機構啊！

作者: hawk23 時間: 2014-10-15 00:16
樓主的問題我還是很難回答出來
我想應該是有這樣的浮動結構的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論

作者: liuyong453 時間: 2014-10-15 08:38
建議用CCD拍照或是在線外把方向定位好。

作者: 354770991 時間: 2014-10-15 08:55
樓主說的這個東西我接觸過，日本有家公司有，價格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機械臂定位系統

作者: wanghai210 時間: 2014-10-15 13:21
機械臂定位系統

作者: fmdd 時間: 2014-10-15 17:30
有啊，發動機生產線上有很多壓裝，壓裝的時候壓頭都是浮動的，浮動有水平面移動、角度擺動、圓周轉動等，它可以自行回位，而且不止是水平面上浮動，垂直面上也有浮動的，比如臥式壓裝。如果壓裝時軸向沒有對齊，就會產生切邊、零件壓裂等問題。

這種東西比較專業了，沒做過的理解不了

作者: 孫啟明 時間: 2014-10-15 18:52
看誤差有多大。如果不大的話，把軸的上端做出一段導向軸頸即可。

作者: 老師教物理1 時間: 2014-10-15 19:23
這個有的，不過成本估計你承受不了吧。

作者: andy0219 時間: 2014-10-15 22:19
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:27 編輯

這種浮動結構在測量行業很常見，不用這么復雜的！做一個水平面上的四方向彈簧結構，用彈簧支撐你的夾具，然后頭部要做導向之類的，彈簧里面可以套直線軸承和導桿之類的運動導向組件。很簡單的結構，成本也很低。
(, 下載次數: 119)
四根彈簧或者板簧在這個結構里都要給一個預壓縮值，然后每個彈簧的頭部（原理圖里和圓連接那一端的另一端）都需要能夠用螺釘調整彈簧的壓縮量。

作者: andy0219 時間: 2014-10-15 22:20
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:26 編輯

關鍵點是彈簧的回復力要算好了。彈簧、板簧是最好的自定心自回中結構的驅動件！這種浮動自回中結構，最麻煩的是在重力方向。水平方向算簡單的了。

作者: andy0219 時間: 2014-10-15 22:28
如果要花2W塊才能實現這個結構，老板會罵死我的!

作者: 機器人自動化 時間: 2014-10-16 15:52
發那科機器人公司有成品，裝配機器人，視覺系統+力傳感，裝配精密齒輪用，你這個太簡單。

作者: /mg愛琴海 時間: 2014-10-16 20:33
軸和孔之間就不能加工倒角嗎？這樣的話周能夠直接導入到孔中，但是你機器人的夾具可能要稍作修改

作者: 囧囧囧俠 時間: 2014-10-16 23:48
圍觀學習

作者: 長征長征 時間: 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm

作者: 515156163 時間: 2014-10-20 13:17
找schunk,機器人抓取附件，但是你這個偏差有多大？、

作者: 515156163 時間: 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/ ... =ZH&lngCode2=ZH

作者: 迦倍Mr王 時間: 2014-10-20 18:54
關鍵看你能承受的成本范圍是多大

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-23 21:18

機器人自動化發表于 2014-10-16 15:52
發那科機器人公司有成品，裝配機器人，視覺系統+力傳感，裝配精密齒輪用，你這個太簡單。

有沒有結構給我看看啊

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-23 21:23

515156163 發表于 2014-10-20 13:17
找schunk,機器人抓取附件，但是你這個偏差有多大？、

2mm 之內機器人已經有啦我現在是想做一個結構讓孔和軸之間的偏差自動消失。

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-23 21:23

長征長征發表于 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm

能不能說一下工作原理和所需要的成本啊

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-23 21:25

hawk23 發表于 2014-10-15 00:16
樓主的問題我還是很難回答出來
我想應該是有這樣的浮動結構的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論

暫時還沒有圖

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-23 21:28

354770991 發表于 2014-10-15 08:55
樓主說的這個東西我接觸過，日本有家公司有，價格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機械臂定位系統

安裝復雜嗎？主要是我機器人上面還有裝一個抓具，我不知道有沒有空間安裝你說的那個東西

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-23 21:30

孫啟明發表于 2014-10-15 18:52
看誤差有多大。如果不大的話，把軸的上端做出一段導向軸頸即可。

是的我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

作者: andy0219 時間: 2014-10-23 21:43

hxiao2927 發表于 2014-10-23 21:30
是的我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

你把你的夾具最好畫一下，提供的信息越多越好，大家才能幫你想辦法。我以前做過測量發動機缸孔直徑的測量設備。都是在水平面上浮動的結構。用彈簧平衡中心體，自回中完全不是問題。

作者: andy0219 時間: 2014-10-23 21:46

515156163 發表于 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.h ...

這玩意也是靠彈簧吊的。結構原理和我發的完全相同，可以自己做，成本也低。

作者: andy0219 時間: 2014-10-24 10:30

hxiao2927 發表于 2014-10-23 21:30
是的我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

回復里面可以上傳圖片的啊

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-26 20:13
C:\Users\Administrator.2013-20140519PT\Desktop

作者: hxiao2927 時間: 2014-10-26 20:17
只是那個抓具，我現在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，還有什么好的方法沒

作者: andy0219 時間: 2014-10-26 22:02
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 編輯

hxiao2927 發表于 2014-10-26 20:17
只是那個抓具，我現在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，還有什么好的方法沒

需要自定心的結構，重量要越輕越好啊，你這個結構不輕了。要盡量想辦法減輕重量，然后自定心結構也不需要你那四根導向柱，沒必要的。如果小范圍移動量只有幾毫米的話，利用孔和軸的間隙來限位就可以了。明晚我畫個示意圖給你參考下。

作者: andy0219 時間: 2014-10-26 22:29

hxiao2927 發表于 2014-10-26 20:17
只是那個抓具，我現在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，還有什么好的方法沒

我做過類似浮動結構。發動機缸體缸徑的氣動測量頭也有十幾公斤重。浮動起來沒問題。

作者: andy0219 時間: 2014-10-27 21:33

hxiao2927 發表于 2014-10-23 21:23
能不能說一下工作原理和所需要的成本啊

(, 下載次數: 76)

作者: andy0219 時間: 2014-10-27 21:36
示意圖里：上下各是一組鋼球，想辦法固定住，起到平面軸承的作用。然后四個方向用彈簧吊住中心軸，彈簧可以用螺栓調節松緊。僅作示意，大概意思就是這樣。中心軸怎么和你的夾具連接，可以隨便你設計。

作者: 駱歡 時間: 2017-3-23 10:50

andy0219 發表于 2014-10-27 21:33

鋼球機構可以用推力軸承

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-15 21:46
知識淵博啊

作者: baseline 時間: 2017-6-15 21:23
實現了沒有了

作者: scratxu 時間: 2017-10-25 18:10

andy0219 發表于 2014-10-27 21:33

見過類似的東西，太科學了，如果改成一個球體，會不會更好

作者: 里奧不是獅子座 時間: 2021-3-24 20:13
可以底下用牛眼滾珠，側面用彈簧吧。

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