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機械社區

標題: 機器人內部結構 [打印本頁]

作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-10-1 15:58
標題: 機器人內部結構
[attach]332225[/attach]

作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-10-1 15:59
給大家參考，不多解釋！

作者: mjwz5294 時間: 2014-10-1 16:06
這個有營養。。。

作者: 迷茫的維修 時間: 2014-10-1 18:23
很好，但是不是很系統，謝謝

作者: qinghuap123 時間: 2014-10-1 19:14
很清楚，謝謝！

作者: duanyz 時間: 2014-10-1 20:00
開眼界了，原來里面是這樣的。謝謝樓主分享

作者: 老師教物理1 時間: 2014-10-1 20:59
哇，很好看。謝謝樓主分享。

作者: 小西行長 時間: 2014-10-1 21:54
全是齒輪呢

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2014-10-1 22:13
好

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-10-1 22:42
很想了解這方面的資料，謝謝樓主。還有更多的資料嗎？

作者: very0717 時間: 2014-10-2 00:46
我看到的denson的輕型的是同步帶

作者: 互通有無 時間: 2014-10-2 14:08
第一圖片是摩擦輪嗎

作者: XC763 時間: 2014-10-2 17:49
呵呵，謝謝

作者: 周末時光2 時間: 2014-10-4 10:32
比較詳細。

作者: 星仔STAR 時間: 2014-10-4 12:20
學習了

作者: 看世界 時間: 2014-10-5 07:17
非常好的驅動系統介紹

作者: zhangqiyi 時間: 2014-10-5 15:52
前段時間見到一個爆炸圖比這個要詳細些

作者: whysmzy 時間: 2014-10-5 17:56
內部原先是這機構、。

作者: zs家博 時間: 2014-10-5 18:35
樓主，還有這方面的資料嗎？求分享！！！

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-10-5 19:58
第一次看見這種結構，長知識了...

作者: woainiycj 時間: 2014-10-5 20:42
學習了高端貨啊

作者: wshtrtf 時間: 2014-10-5 22:39
這是你自己設計的？

作者: sybhua 時間: 2014-10-6 16:55
學習了

作者: 未來Just 時間: 2014-10-6 18:44
樓主真好人，學習啦

作者: 風追云 時間: 2014-10-7 20:15
謝謝樓主分享。

作者: jixiezhe 時間: 2014-10-7 21:35
謝謝樓主分享，看起來機器人挺簡單的，內部居然這么復雜啊，受教了

作者: jesuisdj 時間: 2014-10-8 09:24
學習了

作者: 螺旋槳 時間: 2014-10-9 10:36
這是哪家公司的機器人呢？齒輪傳動怎么沒有消隙結構呢？

作者: starclove 時間: 2014-10-9 12:10
來學習

作者: chunqiu_1981 時間: 2014-10-9 14:00
這下揭開了機器手的面紗！

作者: 梁奮奮 時間: 2014-10-9 21:03
不錯。很受啟發。

作者: touch_IG 時間: 2014-10-9 21:39
謝謝樓主分享

作者: 一陣風lj 時間: 2014-10-9 21:51
新人飄過。。。

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-10-9 22:13
這個設計不太合理吧？齒輪這些有空隙的不應該放在近電機一端嗎？

作者: lngk 時間: 2014-10-10 08:50
機器人的圖很清晰，能夠直觀設計！

作者: 水城幻影 時間: 2014-10-10 16:35
不錯，每個關節用的減速器應該都不一樣吧

作者: 玖壹 時間: 2014-10-10 16:46
舍友畢業設計就搞這個

作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-10-11 09:39

玖壹發表于 2014-10-10 16:46
. o B# ]$ ?, ?舍友畢業設計就搞這個

畢業了沒有？設計搞完了？

作者: 福人王 時間: 2014-10-11 10:15
謝謝樓主分享

作者: zh19880229 時間: 2014-10-27 08:33
學習了，感謝樓主

作者: 麥兜大俠 時間: 2014-10-30 17:21
很有幫助啊

作者: 龍游大海 時間: 2014-10-30 20:44
樓主，上3D圖

作者: 劉永青87 時間: 2014-10-30 21:02
要是有完整的資料結構圖就更好了

作者: 月鳴風 時間: 2014-10-30 21:28
有個大致的理解了，非常棒的分享啊

作者: 勇往至錢 時間: 2014-11-1 09:34
很不錯的東西！

作者: cjmz勇少 時間: 2014-11-1 14:45
有沒有直接打包的資料啊，方便我們了解了解

作者: 浪人tjl 時間: 2014-11-1 15:59
學習了

作者: frinkpu 時間: 2014-11-1 19:59
感謝樓主，開開眼

作者: xiaw 時間: 2014-11-5 08:30
這個贊一個

作者: mrplplplpl 時間: 2014-11-5 08:49
謝謝樓主的資料, 學習了

作者: yaoshenggang88 時間: 2014-11-6 07:32
不能給別人講解的圖片，發上來也沒多大個意義太虛了，是發上來要分吧！我不喜歡這種做法，既然要分享就得讓別人受益。

作者: 441873007 時間: 2014-11-6 08:04
專業學到了

作者: 雨劍 時間: 2014-11-6 10:48
齒輪類的巧妙配合

作者: smwxjack 時間: 2014-11-6 15:56
第一次看

作者: 黃胖子 時間: 2014-11-6 20:50
有沒圖可以下

作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-11-6 22:07

yaoshenggang88 發表于 2014-11-6 07:32 % z% N9 f3 |0 v; y
不能給別人講解的圖片，發上來也沒多大個意義太虛了，是發上來要分吧！我不喜歡這種做法，既然要分享就得讓 ...

哥，這么清楚還要講解嗎？從哪里開始講，要從漸開線開始嗎？

作者: hao290 時間: 2014-11-7 08:30
不知道怎么消除齒輪間隙誤差？

作者: 徒弟2014 時間: 2014-11-7 16:05
謝謝樓主讓大家開眼見

作者: 王忠澤93 時間: 2014-11-8 16:09
很好，眼福了

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-11-8 20:13
有更全一點的嗎，只是幾個軸的

作者: tongwei4811 時間: 2014-11-10 13:19

謝謝樓主的資料, 學習了

作者: 機械師one 時間: 2014-11-10 20:39
頂起

作者: 熱火LBJ 時間: 2014-11-11 10:02
太贊了！樓主好辛苦！各種傘齒輪、斜齒輪，國產的用了會有什么效果？

作者: 前景錢 時間: 2014-11-11 10:09
這個不錯，大家學習多交流。

作者: l6067066 時間: 2014-11-12 17:35
頂，怎么消除齒輪間隙

作者: 13544653224 時間: 2014-11-13 15:52
這個有問題，做出來可能會扭矩和慣量不夠。第一軸的扭矩和慣量都沒有經過減速機或者諧波放大。

作者: xiemi 時間: 2014-11-13 18:20
開眼界了，原來里面是這樣的。謝謝樓主分享

作者: heart1904 時間: 2014-11-14 15:13
這個很有幫助，謝謝

作者: jpp181 時間: 2014-11-14 15:48
感謝樓主分享

作者: 黎明前的拂曉 時間: 2014-11-15 09:27
學習了，很不錯的資料

作者: 欒海軍 時間: 2014-11-15 09:48
太有營養價值啦！感謝樓主

作者: 古月軒2012 時間: 2014-11-15 10:10
感謝分享，學習之

作者: snoppyoyo 時間: 2014-11-18 14:41
看起來很漂亮啊

作者: 36261472 時間: 2014-11-18 14:45
不是很系統

作者: 凌晨四點鐘 時間: 2014-11-19 23:19
很想了解這方面的資料，謝謝樓主。還有更多的資料嗎？

作者: cclmm 時間: 2014-11-20 13:38
厲害啊

作者: 冰霜雪月 時間: 2014-11-24 16:06
實用，還希望能看到點其他的傳動機構

作者: 七哥天下幸 時間: 2014-11-25 10:24
看看~~~~~~~~~~~~~~~

作者: Gary丁 時間: 2014-11-25 13:55
漲知識

作者: decofang 時間: 2014-11-26 21:25
學習了

作者: liaoyd 時間: 2014-11-27 09:35
謝謝！

作者: 美滿定義 時間: 2014-11-27 09:50
有技術含量

作者: ∵護花使者∴ 時間: 2014-11-28 13:24
好

作者: 閑心蝸牛 時間: 2014-11-29 13:34
謝謝樓主

作者: 陳老大 時間: 2014-11-29 15:20
學習了！

作者: ananc7 時間: 2014-11-30 01:21
這個不錯可以了解比較清楚

作者: mystery1223 時間: 2014-11-30 09:43
受教

作者: 毛啊毛阿毛 時間: 2014-12-1 08:24
終于有詳細的了謝謝

作者: 螺旋槳 時間: 2014-12-2 12:30

☆西北光☆ 發表于 2014-10-1 15:59 % ~ x$ ?' }+ J5 M
給大家參考，不多解釋！

這種就是個熱鬧，工程圖才能看出東西來

作者: yoyo_baba 時間: 2014-12-2 15:12
有沒有平面4軸的機器人相關資料呢

作者: chanelly 時間: 2014-12-10 17:02
謝謝分享!有圖檔嗎?謝謝

作者: 七武海 時間: 2014-12-10 17:19
贊！大愛！

作者: beibeishu 時間: 2014-12-11 22:13
謝謝

作者: 我心唯你 時間: 2014-12-12 10:49
正在學習謝謝分享

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-12-13 23:37
感覺很零散，有全面些的東西嗎

作者: fly402418688 時間: 2014-12-17 20:46
好好學習才能向樓主靠攏啊!

作者: 大海的夢1992 時間: 2015-1-19 12:38
樓主把圖紙分享一下可以嗎？您好我最近在算機械手您能給我發到郵箱嗎？謝謝了 550752124@qq.com

作者: topxinlee 時間: 2015-1-19 12:47
好東西謝謝。。

作者: uuk 時間: 2015-1-19 15:36
不錯不錯！

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-1-19 17:35
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370703&mobile=yes三維結構在此！

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