: }7 A8 X4 a6 u8 ~2 p 優(yōu)傲機(jī)器人擺脫了過去工業(yè)機(jī)器人笨重的形象,僅18公斤,一個(gè)普通人就能搬得動(dòng),他可負(fù)重5公斤,可觸距離為85厘米。在偶的工廠里,它擔(dān)任組裝師,把一些電渡好的電路板放到外殼里。 , e! z, J- D: ]! f. G ( X" v! E% A' w. G
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首先要定義他工作軌跡,可以人工把持機(jī)械手臂,向它展示所需的運(yùn)動(dòng)路徑,也可通過其平板尺寸的觸摸屏用戶界面,在屏幕上指示動(dòng)作來操控機(jī)械手臂的工作軌跡。不用專門的程序員,偶小廠子里在優(yōu)傲培訓(xùn)過的一個(gè)普通工人就能輕松搞定。以后要想改變其工種,編程也特別簡單便捷。 ( o; }7 i. j" C5 p- q6 r$ U2 s 4 U! c) F. c, ]& ? O% K 其實(shí)偶最擔(dān)心的是在沒有任何安全防護(hù)措施的條件下,工人和優(yōu)傲機(jī)器人是不是能和平相處,尤其擔(dān)心人的安全。工人把電渡好的電路板放在固定位置,然后由機(jī)器人把它放在流水線的機(jī)器外殼里,如果機(jī)器人放置的不規(guī)范,人工也可以糾正,這種沒有任何阻攔措施的工作環(huán)境下,安全讓人提心吊膽。但當(dāng)看到工人能夠以直立、健康的姿勢與機(jī)器人和平共處、相安無事并合作默契時(shí),偶的心完全放在了肚子里,這就是所謂的合作型機(jī)器人強(qiáng)大之處。他可以允許人與機(jī)器人在距離較近的范圍內(nèi)一起工作。UR機(jī)器人的最大安全停止力不會(huì)超過150牛頓,此性能保證工作中工人的安全,一旦人與機(jī)器人接觸并達(dá)到安全停止力,優(yōu)傲機(jī)器人就自動(dòng)停止工作,使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn), 當(dāng)然一次全面徹底的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在任何情況下都是必要的。* @* h* w4 Y/ C( O. e& X3 `* ^6 ]' `