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機械社區

標題: 超級機器 [打印本頁]

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 15:50
標題: 超級機器
本帖最后由 wuyy 于 2014-9-30 10:42 編輯

我只是在其他地方搬來的，希望有更專業的人來鑒別真偽。

1 世界最大模鍛油壓機 ——中國二重集團8萬噸級模鍛油壓機
2012年12月11日，由我國自主設計研制的世界最大模鍛液壓機，在四川德陽中國第二重型機械集團進入調試階段，于2013年4月10日投入試生產。這臺8萬噸級模鍛液壓機，地上高27米、地下15米，總高42米，設備總重2.2萬噸。

2009年5月18日，中國二重集團，用世界最大的1.6萬噸級自由鍛造水壓機，成功鍛造出CPR1000核電機組1150MW半轉速汽輪發電機轉子。該轉子直徑2050毫米，總長16400毫米，毛坯重310噸，采用國內第一支實重560噸特大型鋼錠鍛制。110萬千瓦以上級核電機組特大型半速整鍛轉子，是當前世界大型鍛件和極限制造領域高難產品，以前全世界只有日本制鋼所（JSW）一家能夠生產。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 15:51
本帖最后由 wuyy 于 2014-9-30 09:52 編輯

巨型模鍛液壓機，是象征重工業實力的國寶級戰略裝備，世界上能研制的國家屈指可數。目前世界上擁有4萬噸級以上模鍛壓機的國家，只有中國、美國、俄國和法國。其中美國在1955年前后建造了兩臺當時世界最大的4.5萬噸模鍛水壓機，一直用到現在。2001年，美國加州舒爾茨（Shultz）鋼廠，又建造了一臺4萬噸級模鍛壓機。蘇聯在1961年前后建造了兩臺7.5萬噸級的巨型模鍛水壓機。法國在1976年向蘇聯購買了一臺6.5萬噸級模鍛水壓機，又在2005年與德國合作研制了一臺4萬噸級模鍛壓機。中國在1973年建成第一臺3萬噸級模鍛壓機后，停滯了將近40年。直至近兩年爆發式地研制了多臺巨型壓機。僅在2012年建成的就有3萬噸（昆侖重工）、4萬噸（三角航空）、8萬噸（德陽二重）模鍛壓機各一臺。其中8萬噸級壓機，一舉打破了前蘇聯保持了51年的世界紀錄。

模鍛壓機主要用于制造航空、航天、核電、石化等領域的高強度鈦/鋁合金鍛件。如美國F15、F16、F22、F35戰斗機的鈦/鋁合金機身框架、起落架、發動機渦輪盤；美國波音747-787客機的鈦合金起落架構件；俄國蘇27、蘇33、T50戰斗機的鈦合金結構件；歐洲空客A320-380客機的鈦合金結構件；烏克蘭GT25000艦用燃氣輪機直徑1.2米渦輪盤等，都需要用上述巨型壓機模鍛成型。其中美國波音747客機的主起落架傳動橫梁，采用TI-6Al-4V鈦合金，鍛件長6.20米，寬0.95米，投影面積4.06平方米，重達1545公斤。美國F-22戰斗機的后機身發動機艙，采用Ti-6Al-4V整體隔框閉式模鍛件，長3.8米，寬1.7米，投影面積5.16平方米，重達1590公斤，由威曼高登公司采用4.5萬噸級模鍛壓機制造。F-22戰斗機的中機身整體隔框閉式模鍛件，投影面積達到5.67平方米，是迄今為止世界上最大的航空用鈦合金整體隔框鍛件，也由威曼高登公司提供。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 15:54
世界模鍛壓機發展概況
巨型模鍛液壓機是隨著航空工業的需要而逐步發展起來的，早在第二次世界大戰以前，德國為了發展航空工業，制造戰斗機需要的航空鋁合金鍛件，于1934年研制了7000噸模鍛液壓機。1938-1944年期間又先后制造了3萬噸模鍛水壓機1臺（安裝在斯列曼Schloemann公司，現在是SMS集團的一部分）、1.5萬噸模鍛水壓機3臺。英國于1937年制造了1.2萬噸模鍛水壓機1臺，其他國家都沒有萬噸模鍛水壓機。
1942年第二次世界大戰進入白熱化后，美國為加速生產戰斗機，曾建造百余臺中小型模鍛水壓機，但最大公稱壓力僅5000噸。由于戰時大型航空模鍛件供應不足，B-17、B-25、B-29轟炸機在生產中出現很多問題。1945年二戰結束以后，美、蘇兩國意識到大型模鍛壓機的重要性，于是以戰敗賠償為由，從德國拆走了一批萬噸級模鍛液壓機，美國拆走2臺15000噸模鍛液壓機，蘇聯拆走15000噸及30000噸模鍛液壓機各一臺。這些設備成為美蘇兩國在冷戰時期，制造超大型模鍛壓機的技術基礎。

1950年，美國開始實施“空軍重型壓機計劃（The Air Force Heavy Press Program）”，由聯邦政府出資建造兩臺世界最大的4.5萬噸和兩臺3.15萬噸模鍛壓機。1955年，美國梅斯塔（MESTA）重型機器廠，為美國鋁業（Alcoa）位于俄亥俄州的克利夫蘭工廠，建造了一臺4.5萬噸級模鍛水壓機，同時聯合工程公司又為美國鋁業制造了一臺3.15萬噸模鍛液壓機。用于生產航空鋁合金模鍛件。同年，美國最大的航空鈦合金部件制造商——威曼·高登（Wyman-Gordon），在馬薩諸塞州格拉夫頓鍛造廠，也建成了一臺4.5萬噸級模鍛水壓機和一臺3.15萬噸模鍛壓機，由美國勞威公司（Loewy Construction Company）設計制造，主要用于加工鈦合金模鍛件、高溫合金和鋼模鍛件。這四臺巨型模鍛壓機，為美國后來的大型客機（如波音747）、大型運輸機（如C-5A）、戰略轟炸機（如B-1B）和先進戰斗機（如F-15、F-16、F-22、F-35），提供了高質量的航空鈦/鋁合金模鍛件，為美國稱霸世界航空工業奠定了雄厚基礎。堪稱美國的“國寶級”裝備，它們如果出現問題，整個美國航空制造業就會癱瘓。2011年，美國鋁業為承攬F-35戰斗機鍛件合同，耗資1.1億美元對4.5萬噸模鍛壓機進行了翻新。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 15:55
1951年，蘇聯將從德國斯列曼公司拆回來的30000噸級模鍛水壓機，安裝在卡敏斯克鋁廠，用于生產鋁合金模鍛件。1957年至1961年，烏克蘭新克拉馬托重型機器廠（HKM3），為蘇聯建造了兩臺世界最大的7.5萬噸級模鍛水壓機，分別安裝在古比雪夫鋁廠和上薩爾達鈦廠。古比雪夫鋁廠建于1954年，1960年7月5日投產，是蘇聯最大的鋁合金加工廠，蘇聯解體后改名為薩馬拉冶金廠，2005年被美國鋁業收購。上薩爾達鈦廠（ВСМПО）始建于1933年，是蘇聯第一個航空鋁合金冶金廠，二戰期間搬遷至上薩爾達，是戰時蘇聯戰機鋁材的主要制造商，戰后發展為蘇聯最大的航空鈦合金加工廠。蘇聯建造的這兩臺巨型機器，成為其重工業實力的象征。這種當時世界最大的巨型機器，總高34.7米，長13.6米，寬13.3米，基礎深入地下21.9米，總重20500噸。工作臺尺寸16米X3.5米，模具空間凈高4.5米，滑塊行程2000mm。1961-1964年，蘇聯還在烏拉爾重機廠（Y3TM）、新克拉馬托重機廠、新西伯利亞重機廠又各自制造1臺30000噸模鍛液壓機。在這期間HKM3還制造了1臺15000噸模鍛液壓機。

法國在二戰期間由于被德國占領，失去了發展航空工業的機會。二戰后，法國于1953年分別在伊索公司和Crcout-Loire公司，建造了兩臺2萬噸級模鍛水壓機，用于制造航空鋁合金鍛件。1976年，法國奧伯杜瓦（Aubet&Duval）特鋼公司，向烏克蘭新克拉馬托重型機器廠（HKM3），購買了一臺6.5萬噸模鍛水壓機，用于生產鈦合金模鍛件和航空鋁合金模鍛件。2005年，法國奧伯杜瓦公司，又從德國辛北爾康普集團（Siempelkamp，1883年成立），訂購了一臺4萬噸級模鍛液壓機。但是受限于加工能力，歐洲空中客車公司制造A380大型客機時，用的起落架鈦合金構件，仍然需要送到俄羅斯的7.5萬噸級模鍛機上去加工。A380客機的兩個6輪三軸小車式主起落架，承重超過590噸，要求壽命達到60000個起落架次；采用Ti-1023鈦合金鍛造，長度達4.255米，重達3210公斤。這是目前世界最重的航空鈦合金模鍛件。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 16:00
1952年12月16日，沈陽重型機器廠試制成功我國第一臺5噸蒸汽、空氣兩用鍛錘，用于支援鞍鋼建設。蒸汽錘全部重量150噸，全高9.5米，最大打擊能力43.8噸米。圖片為1953年第3期《人民畫報》，建設中的太原重型機器廠鍛造車間5噸蒸汽錘。1958年沈陽重型機器廠，建成我國第一臺2500噸級自由鍛水壓機，朱德元帥將其稱為國寶。1961年，江南造船廠和沈陽重型機器廠，分別建成一臺12000噸級自由鍛水壓機。1973年，第一重型機器廠建成亞洲最大的30000噸級模鍛水壓機，已經接近當時世界先進水平。二十年時間，中國從一個落后的農業國，到比肩世界工業大國。這就是現在所謂“文革十年浩劫、經濟崩潰”期間取得的驚人成就。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 16:03
美國鋁業（Alcoa）公司位于俄亥俄州的克利夫蘭工廠，用于制造F-15戰斗機后機身發動機段隔艙框架的鈦合金胚料。這些高強度材料，將在4.5萬噸模鍛壓機的巨大作用力下，被鍛制成F-15戰機堅固的機身組件。

鍛制成型后的鈦合金組件，F-15戰斗機上的鈦合金部件占整機重量的27%，每架大概需要3.5噸鈦件。美國總共制造了約1300架F-15，所需鈦合金模鍛件數量約4500噸。這些關系國家命脈的零部件，絕非用金錢能夠衡量。美國在軍事工業上投注的龐大資源，極大推動了美國基礎科學研究，及整體科研水平和產業水平的提高。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 16:08
1946年，經錢學森的老師馮卡門建議，美國陸軍航空隊（1947年才從陸軍脫離，組建美國空軍部），決定在田納西州塔拉霍馬（橡樹嶺核基地西南174公里），修建自己的航空研發基地，稱為阿諾德工程發展中心（Arnold Engineering Development Center，AEDC），以二戰期間領導陸軍航空隊的阿諾德五星上將命名。該基地占地3000畝，1951年動工，1953年完成首次測試。建有世界上最先進、最全面、最大規模的航空發動機試驗設備群。分為發動機測試、風洞和馮卡門氣體動力學設備三個區。有全球最大的ASTF高空臺（試驗艙直徑達8.5米）。該基地的58臺套世界頂尖的航空發動機測試設備，耗資超過50億美元（那是幾十年前的50億美元）。多數設備性能居世界第一位。美國F-22戰斗機裝備的F-119發動機，F-35戰斗機裝備的F-135發動機，F-15和F-16戰斗機裝備的F-100發動機，全部在此進行測試。這里是美國航空發動機和導彈發動機，能夠保持世界領先地位的發源地。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 16:09
本帖最后由 wuyy 于 2014-9-30 10:10 編輯

2011年，美國鋁業（Alcoa）公司為了承攬F-35戰斗機鈦/鋁合金模鍛件訂單，決定投資1.1億美元，對俄亥俄州的克利夫蘭工廠，在1955年建成的45000噸模鍛壓機進行翻新。照片為2012年4月27日完成翻新后的樣子。在激光快速成型（3D打印）技術還不成熟的情況下，這些巨型機器美國人至少還要再用幾十年。

F-35戰斗機上的鈦合金部件占比超過40%，遠高于F-15。如果按照制造3000架F-35訂單來算的話，光是鈦合金部件的加工量就超過1.4萬噸。此外還包括大量的鋁合金模鍛部件。簡單的說：飛機其實就是用萬噸模鍛壓機制造的鈦/鋁合金框架，拼裝成機體結構，外面包裹鋁合金或復合材料蒙皮，構成主機體，再塞入發動機、電子設備、武器等零配件，最終變成一架能飛起來的飛機。超音速飛行時極端的力學環境條件，對航空材料提出了極為苛刻的性能要求和加工條件。世界上能解決這些問題的國家屈指可數。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 16:13
本帖最后由 wuyy 于 2014-9-30 10:25 編輯

安-225戰略運輸機，是蘇聯時期烏克蘭安東諾夫航空聯合體，研制的世界最大的6發渦扇運輸機。1985年開始設計研究，1988年12月21日原型機首飛，1989年5月13日首次駝著暴風雪號航天飛機飛行。至今僅生產兩架。該機長84米，翼展88.7米，標準載重250噸，最高時速850公里，航程14000公里。最大起飛重量超過600噸，機艙可裝載16只集裝箱或四節地鐵列車車廂。其各項指標都超過了空客A380，是目前世界最大的噴氣式飛機。蘇聯解體后，烏克蘭無力再制造該機，第二架原型機拆為備份零件，供剩下的唯一一架使用。

權限不夠，每小時只能發8貼，稍后繼續~~

作者: 李哈維 時間: 2014-9-30 16:49
瞬間感覺中國鍛造行業上了檔次。為什么德國壓機沒上榜，人家西門子早幾年就造出全世界最大功率的汽輪機？中國的機器是怎么用的啊？

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 17:33
世界最大的輪斗式挖掘機
下面要介紹的是地球上最大的自行式機械：它的名字叫Bagger 288，是德國克虜伯公司于1978年建造的世界最大挖掘機。咋一看，這就是一頭鋼鐵巨獸，它有46米寬、95米高、240米長，總重量13500噸，被稱為“陸地航母”。Bagger 288屬于輪斗式挖掘機（bucket wheel excavator，簡稱BWE），主要用于礦山開采。輪斗式挖掘機起源于歐洲早期的挖泥船，1908年由英國工程師AR.格羅史密斯改進為鏈斗式挖掘機，用于英格蘭Corby的鐵礦。1919年德國洪堡公司研制出世界第一臺輪斗式挖掘機，1925年在德國路易斯礦得到使用。1926年ATG Leipzig獲得洪堡公司的經銷權，至1938年共售出50多臺輪斗式挖掘機。洪堡的輪斗式挖掘機與蒸汽鏟類似，采用蒸汽機和鐵路輪軌底盤。1928年德國Backau-Wolf AG開發出履帶式底盤的BWE。1934年德國O&K公司與LMG公司合作生產出第一臺輪斗式挖掘機，經過不斷改進，在1935年生產出每小時開采2676立方米的機型。兩年后O&K研制的履帶式輪斗取得成功。這一時期最大的輪斗屬于德國萊茵褐煤股份公司（即現RWE Rheinbraum前身），每小時能采掘3823立方米，機器總重量6120噸，由德國科隆的一家公司制造。1944年，美國聯合煤電公司（現在的弗里曼能源）在伊利諾伊州W3A號煤礦使用大型BWE進行剝離作業。第二次世界大戰后，美國比塞洛斯公司開始研制跨坑式輪斗挖掘機，其制造的684-WX型輪斗在加州圣路易斯大壩建設中，共挖掘了3100萬立方米的土石方。

1958年，克虜伯研制出最小的輪斗挖掘機——Krupp 50，其重量只有52噸，每小時挖掘210立方米。同年克虜伯與O&K為德國RWE公司研制Bagger 281巨型輪斗，該機長220米，高73米，整機重量7800噸，有一個103米長的懸臂，自1958年以來共挖掘了5億立方米的褐煤，經過全面更新后，現已加裝光纖控制和衛星定位系統。到上世紀60年代，德國克虜伯與O&K簽署合作協議，兩大巨頭攜手進軍世界輪斗挖掘機市場，建立銷售和維修網絡。到70年代，克虜伯制造的巨型輪斗進入鼎盛時期，1975年克虜伯與O&K合作研制的Bagger 285，整機重量達到13500噸，長200米，高75米，寬45米，總功率達到16560千瓦，每天挖掘量高達20萬立方米。此后克虜伯在1976年建成了Bagger 287，1978年建成了Bagger 288，性能進一步提高，日挖掘量達到24萬立方米。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 17:35
巨型輪斗屬于特種裝備，一般不批量生產，目前日挖掘量達到24萬立方米的只有6臺。其中Bagger 288和289是幾乎完全相同的兄弟機，290和291稍作了改進，分別由MAN-TAKRAF和KRUPP制造，之后作了較大改進與性能提升的是292和293，先后由KRUPP與MAN-TAKRAF制造成功，兩機技術性能基本一致。它們全部在德國的煤礦運行。Bagger 288輪斗上配有18個鏟斗，每個容積為6.6-8.6立方米，驅動斗輪的4臺電機由上至下順序垂直排布，總功率3360千瓦；裝配8.6立方米大容積鏟斗挖掘松方或煤時，理論生產能力為每小時22000立方米；裝配高強度6.6立方米厚壁鏟斗挖掘密質硬巖或凍土時，理論生產能力為每小時19100立方米；12條履帶采用前8后4的布置型式，最大移動速度為每小時600米；僅需5人就可以進行操作。設計、制造及裝配這臺機器用了5年時間，造價更是高達1億美元之巨。

Bagger 293的能力更驚人，其裝備20個8.6立方米鏟斗，總裝機容量2萬千瓦，輪斗驅動采用3臺1680千瓦電機，總功率5040千瓦。整機長240米、寬49米、高96米，總重量達到14210噸。即使面對最難剝離的密質硬巖或凍土時實際生產能力也能達到每天24萬立方米，其挖掘松方的能力甚至達到了空前的每天30萬立方米。從Bagger 293的主要技術參數來看，它已經全面超過了1978年就投入使用的288，成為真正的挖掘機之王。

看上面那張“760”的照片時請大家注意一下它履帶左側那個黃顏色的小東西，那是一臺卡特D10T重型推土機，是目前卡特的第二大型號推土機，僅次于CAT D11R。卡特D10T高有4.5米，不帶推鏟寬3.7米，推鏟寬有5.3米。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 17:36
世界排土機之王——Absetzer 760與761
上世紀80年代末，德國能源巨頭RWE能源公司作出決定，從90年代開始對其下屬的露天煤礦逐步進行擴產，重點項目包括“Garzweiler”礦二期新建、“Hambach”礦新區開拓等。其中“Hambach”礦新區開拓的關鍵設備就是著名的RB292和RB293巨型土石剝離系統。這兩個系統均由能力相配套的一臺巨型輪斗挖掘機、一條高速輸送帶和一臺巨型排土機構成。作為系統重要組成部分的兩臺最大能力為30萬立方米/日的“Absetzer”排土機是全球排土機領域前所未有的大家伙，都被交由經驗豐富的德國KRUPP集團制造。 1991年KRUPP成功造出了RB292剝離系統的排土機，這臺被命名為Absetzer760的超級巨獸僅經過了三個月的測試，就于同年底順利在“Hambach”礦新區投入了使用。之后KRUPP再接再厲，又于1995年初成功造出了RB293剝離系統的排土機Absetzer761，也經過了三個月的測試，于同年夏天在“Hambach”礦新區投入了使用。至此，世界最大自行式排土設備的紀錄被“760”和“761”這倆個KRUPP孿生兄弟刷新。

該型機器長193米、寬42米、高64米，裝機功率11600千瓦，總重量5900噸，每臺造價高達4800萬歐元。工作中Absetzer760和Absetzer761的位置分別處于RB292和RB293土石剝離系統的末端，都在排土場負責將高速皮帶機運來的土石按計劃和需要進行有序堆放。2006年兩臺超級巨獸的年排土量都達到了驚人的6500萬立方米以上，創造了排土機領域單機年排土量的最新世界紀錄，這也是自1996年“Hambach”礦新區剝離工作全面鋪開以來哥倆第10次打破自己保持的單機年排土量世界紀錄了。現在“760”和“761”倆兄弟被賦予了新的使命，作為“Hambach”礦老礦區復土工作的主力，實施礦山邊采邊復土計劃。在未來的若干年里，哥倆將以每年覆蓋一個峽谷的速度把過去“Bagger”巨獸們挖下的大地坑一一填上。
Absetzer 755是世界上迄今第二大的自行式排土設備，僅次于“排土機之王”Absetzer760和Absetzer761，是“陸地航母” Bagger 288輪斗挖掘機的專職配套排土設備。該機長187米、寬38米、高57米，總功率8750千瓦，整機重量5200噸。它也是世界上首臺排土能力達到每天24萬立方米的排土機，由德國KRUPP聯合DEMAG、AEG公司于1976年制造，現與288一起在德國Garzweiler露天煤礦工作。它需4人操作，卸料臂長度為98米，最高移動速度是每小時546米，長距離遷移時的重量為4484噸。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 17:44
世界最大軌道式鏈斗挖掘機
東德流傳下來的的ES 3750 是TAKRAF至今生產過的最大一個級別的軌道式鏈斗挖掘機，前后造過不少臺，最初的設計挖掘能力是10000立方米/小時。現今還在工作的ES 3750基本都是后來由德國FAM公司重新修整和改造過的，挖掘能力也提高到了14000立方米/小時。與ES 3750 相配套的 F60表土輸送橋（或稱排土橋），是至今為止在地球陸地上出現過的體型最大的自行式設備，是原先東德TAKRAF的杰作。它的作用是將挖掘機開采的物料直接送到剝離物料堆。長度為502米，寬240米，高80米，F60有720個車輪并在軌道上移動，其工作重量為13600t，和兩臺ES 3750 挖掘機一同工作，總功率達到27000kW。

從這里可以看到橫跨聯合公路的世界上最大的挖掘機，它由德國krupp公司制造，正在去往目的地的途中（一個正在挖掘中的煤礦）。用這種方式移動這個機器的費用要比在煤礦所在地重新組裝它便宜。這臺露天挖煤機的代號是288，它以神奇的力量吸引前來觀看的人，以至通往田野的道路被封鎖。對機器的保護也已經到位，安全人員控制機器周圍人群的涌入。越來越多的人慕名而來，進入泥濘的田地，盡可能地靠近這個巨大的三維結構。機器的特性：240米長，相當于2.5個足球場，有96米高，相當于2/3個科隆教堂，一萬三千噸重。在挖掘用轉輪上有18個鏟斗，轉輪的直徑是21.60米，相當于8層樓房那么高。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 17:54
巨型礦用車 ——湘電220噸交流傳動電動輪自卸車

湘電集團SF33900型220噸交流傳動電動輪自卸車，單車售價超過2000萬元人民幣。車長13.6米，寬7.8米，高7.1米，整車自重166噸，車廂堆裝容積137立方米，最大載重量220噸。人只有輪胎高度的一半。
我國是世界最大的煤、鐵、有色金屬及稀土生產國之一，對礦山機械有著巨大的需求。然而長期以來，由于工業基礎薄弱，我國露天礦山工程所需的鏟土運輸機械主要依賴進口。2008年10月28日，湖南湘電集團研制的SF33900型220噸交流傳動電動輪自卸車成功下線，標志著我國礦用車輛邁上新臺階。湘電集團也成為全球少數幾家能夠研制大型礦用汽車的企業之一

礦用汽車是露天開采中的主力運輸設備。礦山開采（包括煤、鐵、銅、稀土、鉆石礦等）包括地下開采和露天開采兩種工藝。全世界40%的煤礦和80%的鐵礦采用露天方式開采。礦區在開采前，礦體上覆蓋著幾十米厚的土壤和巖石，總量多達數千萬乃至上億噸。這就需要用炸藥對覆蓋層進行爆破，使之松動碎裂；然后用電鏟等挖掘機械，將剝離土方挖掘至運輸車輛上，由自卸車將渣土傾倒至排土場。巨型電鏟有著驚人的工作效率，其鏟斗容量超過50立方米，平均每分鐘可以挖起近百噸重的土石方，每天挖掘量多達數萬噸，普通載重卡車根本無法與之配合作業。為此，工程機械廠商研制出了世界最大、最昂貴的載重車輛——電動輪礦用自卸車。

礦用自卸車按車廂結構可分為剛性后卸式、整體底卸式和鉸接式；按傳動方式可分為電傳動和機械傳動(液力傳動）。100噸級以上的礦用車多采用剛性后卸式結構，中小型車輛多為鉸接式結構，整體底卸式以運煤車為主。電動輪技術興起于上世紀60年代，在美國GE、尤尼特瑞格、德國西門子、利勃海爾等廠商推動下，曾經占據了全部市場。主要工作方式為：柴油機帶動發電機發電，驅動后輪輪轂中的電動機，高轉速的輪轂電動機經外側的行星式輪邊減速機降低轉速，驅動后輪前進。機械傳動則以美國卡特彼勒公司為主。近50年來，機械傳動和電傳動的競爭一直很激烈。上世紀60-70年代，由于大功率液力變矩器等設備的研制沒有過關，機械傳動礦用車一直難以大型化。于是電動輪礦用車乘勢崛起，幾乎全部占領了100噸級以上的礦用車市場。直至1983年，美國卡特彼勒的785型和日本小松的HD-1200M型問世，機械傳動車型才逐步進入100噸級礦用車市場，但市場占有率也僅有2-3%。從80年代中后期開始，由于技術發展和美國Allison公司的大型液力變矩器研制成功，機械傳動車型得到迅速發展，目前市場占有率在3-4成左右，主要生產商是美國卡特彼勒，其最大型號797F，載重量甚至已經達到400短噸（363噸），居世界之最。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 17:55
機械式車型的發展，迫使電動輪車型不斷升級。從80年代后期開始，計算機控制、整車故障診斷、車速自動調節、柴油機燃油噴射等技術在電動輪車型上得到廣泛應用。90年代后期，隨著交流變頻調速技術的發展和大功率逆變器的問世，礦用電動輪卡車已進入了交-交流直接傳動的時代。日本小松在1996年的芝加哥國際博覽會上，展出了首臺交-交流傳動的930E型礦用車，該型號是世界首臺載重量達到300短噸的車型，采用交流力矩控制系統，最高車速為64.5km/h。另外，Euclid-Hitachi與德國西門子合作，于1997年推出了R260型（現為EH4500型）交-交流傳動礦用電動輪自卸車，并在1998年投入商業生產。
自1963年，美國開始批量生產載重77噸的電動輪自卸車以來，礦用汽車載重量不斷提升；已經發展出108噸、120噸、154噸、170噸、220噸、280噸、320噸、360噸等多個級別。礦石年產量百萬噸級的小型礦山，多采用25-70噸級車型；年產500-1000萬噸的中型礦山，多采用100-220噸級車型；年產1000萬噸以上的大型礦山，多采用150-360噸級車型。近年來隨著礦山開采規模不斷擴大，超大噸位的礦用車陸續上市。這些巨型汽車，如同會移動的鋼鐵城堡，整車售價高達400萬美元以上。車身寬度近10米，相當于5輛轎車并排行駛；高度近8米，相當于三層樓房。空車自重超過230噸，最大載重量可達363噸，電鏟要用3-4鏟才能將其裝滿。由于礦用車過于龐大，已經超出了公路承載極限，因此也被稱為“非公路車輛”。它們只能以散件形式運至礦區，組裝后在礦區專用道路行駛。我們日常見到的土方車與其相比，如同乒乓球與籃球的差別。

大型礦用車裝備的24缸柴油機，重達10噸以上，排量超過100升，總功率超過3700馬力，足以拉動一列火車。如此大的功率，油耗自然驚人。它們的百公里油耗近900升，油箱容量高達7500升以上。而普通家用轎車的百公里油耗僅為10升，油箱容量僅為60升左右。它們的輪胎是世界最大的巨型輪胎，單個輪胎重達5噸以上，直徑超過4米，售價近5萬美元，需要用專業機械來裝卸輪胎。由于車身過高，駕駛室的視線盲區很大。在礦區行駛的皮卡、吉普之類的小型車輛，必須在車尾綁上旗桿、掛上紅旗；以提醒大型礦用車駕駛員，防止發生碾壓事故。據說礦用車碾過小汽車時，感覺如同人們走路時踩到一粒小石子，駕駛員很難區分是否碾壓到其他車輛。除此之外，礦用自卸車還要適應極端惡劣的環境，我國北方地區的煤田、加拿大北部凍土地帶的油砂礦，冬季氣溫都在零下40℃左右。而澳大利亞的鐵礦、南非的金礦，常年處于炎熱氣候。在這樣的極端環境下，一臺妥善維護的礦用車，工作壽命要達到60000小時以上（約合15-20年），每年要運輸上百萬噸的礦石或剝離土方。這些極端苛刻的條件對礦用車的可靠性、安全性、經濟性提出了極高要求，其研制過程涉及結構設計、冶金焊接、電器控制、液壓技術、巨胎制造、新材料應用等諸多領域，堪稱現代工業技術的精華。因此全世界僅有少數幾家企業能夠研制200噸級以上的礦用車。湘電集團是我國第一家具備這種實力的企業。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 18:00
我國載重汽車發展歷程

我國汽車工業起步較晚。1901年底，匈牙利商人李恩時（Leinz）將兩輛美國制造的“奧茲莫比爾”牌汽車（Oldsmobile）從香港運到上海，這是汽車首次傳入中國。但是在時局動蕩之下，我國民族汽車工業并沒有能夠發展起來。到1930年，全國汽車保有量達到38484輛，卻沒有一輛是國產汽車。 1931年5月31日，遼寧迫擊炮廠在張學良將軍的支持下，從美國引進技術，制成民生牌75型載貨汽車。這是我國第一輛國產汽車。該車載重1.82噸，長頭、棕色，采用六缸水冷汽油發動機，65馬力。前后四輪為單胎，輪距4.7米，最高車速為每小時40公里。首輛民生牌汽車在國內引起很大反響。然而四個月后，“九一八”事變爆發，沈陽陷入日寇鐵蹄之下。即將完成的首批40輛汽車及零部件被日軍全部拖走，剛剛萌芽的中國民族汽車工業就這樣被扼殺了。 1934年3月，偽滿實業部按照日本關東軍的旨意，在原遼寧迫擊炮廠舊址上成立了同和自動車工業株式會社，該社應日本擴張侵略的需要，從事汽車的修理和組裝。此后日本又在哈爾濱、長春等地建立了貨車生產廠。到1940年，東北地區的汽車生產能力達到數千輛，其他省市僅有零星試制工作。1945年8月，蘇聯紅軍出兵東北，把所有日資產業視為戰利品，汽車制造廠被拆運一空。至此，世界汽車工業已經發展了半個世紀，而在中國仍可說是一片空白。

1931年5月31日，中國第一輛國產汽車——民生75型1.8噸卡車，在遼寧迫擊炮廠下線。四個月后爆發九一八事變。中國剛剛萌芽的汽車工業，被侵華日軍毀于一旦。直到五年之后，也就是1936年，日本豐田自動織機制作所，才在美國克萊斯勒Airflow轎車的基礎上，仿制出其第一款轎車——豐田AA車型。1937年8月，日本豐田汽車公司正式掛牌成立，注冊資本1200萬日元。70年后，日本豐田成為世界第一大汽車集團，年銷售額近19萬億日元。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 18:01
新中國成立后，我國重新開始發展汽車工業。1953年7月15日，長春第一汽車制造廠奠基興建，設計年產3萬輛4噸卡車。1956年7月13日，第一輛解放牌CA10型4噸卡車駛下生產線，中國第一個汽車工業基地就此誕生。1958年后，南京、上海、北京和濟南等4個較有基礎的汽車制配廠，經過技術改造后，成為第一批地方汽車制造廠，全國汽車工業形成了“一大四小”的格局。由于我國汽車工業發展之初，就選擇以中型載貨車、軍用車及改裝車為發展重點，使得產業結構從開始就出現了“缺重少輕”的問題。礦用自卸車等重型車輛，仍需從蘇聯和東歐國家大量進口。然而60年代初期，中蘇關系破裂，阻斷了我國礦山車輛進口來源，影響到礦冶工業發展。60年代中后期，歐美國家的礦用自卸車載重能力已經達到150噸，并開始發展電動輪技術，我國已明顯落后。此時，國家提出“大打礦山之仗”的決策，研制礦用自卸車成為發展重點。1968年10月，一機部要求上海試制大噸位自卸車。1969年9月，上海汽車制造廠等單位，采取全國大協作方式，試制成功SH380型32噸礦用自卸車，并送到北京參加國慶20周年游行檢閱。該車以蘇聯別拉斯540型27噸載重車為樣本，采用上海柴油機廠的6315-12V柴油機，額定功率294千瓦。貨廂后傾自卸采用雙筒四級裝置，液力變扭機械式變速器，液壓空氣減震器，最大時速50公里，最大爬坡率為36度。1971年2月轉由上海貨車廠生產，至1980年停產，累計生產637輛。

上海32噸礦用自卸車成功投產后。1971年1月，一機部向長春一汽下達研制CA390型60噸礦用自卸車的任務，先后完成兩輪樣車試制，1973年12月31日試制成功。該車長9.2米，寬4.6米，高4.3米，自重43.5噸，由重慶新建機械廠提供發動機。后來一汽將整套圖紙和全部試驗資料，移交本溪重型機械廠生產。1975年11月15日，本溪重型機械廠試制成功LN390型60噸礦用自卸車。此外，天津、常州、北京、甘肅白銀等地，陸續試制成功15-42噸礦用自卸車。緩解了當時礦山、石化、水電、運輸等部門，急需載重車輛及配件緊缺的局面。

對外合作引進吸收
2 u, n/ H0 W$ ~* W0 z70年代以后，我國開始研制百噸級電動輪自卸車，主要研制廠家有湘潭電機廠、本溪重型汽車廠和常州冶金機械廠，但僅有湘潭電機廠取得成功。1974年起，湘潭電機廠與鞍山冶金礦山公司、長春一汽、美國WABCO等企業，合作研制大型電動輪自卸車。經過三年努力，于1977年4月29日，制成我國首臺百噸級電動輪車——“韶峰”SF-3100型電動輪自卸車。該車自重93噸，載重108噸，采用4×2后輪驅動。經過近三年的工業運行試驗，于1980年8月通過一機部、冶金部鑒定，同意小批生產。此時恰逢1978年改革開放，由于國產礦用車難以滿足需求，各廠礦企業開始從國外進口載重車輛。1979年，江西德興銅礦首次從美國引進10臺裝載量為154噸的電動輪自卸車，這是當時世界上最先進的礦用汽車。由此，國產礦用汽車在吸收國外先進技術的同時，也承受著外國企業強大的競爭壓力。1983年，湘潭電機廠在引進合作基礎上，進一步組織了對108噸自卸車的動力總成、駕駛室、車斗、制動器、液壓轉向、后橋殼、電氣柜、勵磁屏等設備進行技術攻關，改進為SF3102型。通過在首鋼水廠鐵礦一年的試運行，每臺車平均運量達100萬噸，運行5萬公里，于1987年9月通過了國家級鑒定。該車被列為國家替代進口產品，1988年獲國優產品金質獎。1989年12月，湘潭電機廠研制的SF3103型108噸耐寒礦用自卸車通過鑒定，能在－40℃環境使用。

1956年7月13日，第一輛解放牌4噸載重卡車在長春一汽下線。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 18:33
其他兩家企業則以功敗垂成收場。1985年7月29日，本溪重型汽車廠與大連電機廠、長沙礦山研究院、鞍鋼等單位聯合研制的LN3100型108噸電動輪自卸車，在本鋼南芬露天鐵礦通過鑒定。該車長11.05米、寬6.3米、高4.9米，車廂堆裝容積60立方米，載重108噸，采用4×2后輪驅動，發動機為KTA-2300型四沖程增壓中冷高速柴油機，功率1200馬力。發電機為TQF-760型8級三相交流凸級式同步電機，電動輪為ZQ-342型4級直流串激牽引電動機，由大連電機廠配套。最高車速每小時40公里，爬坡率20%，年運量85萬噸以上。該車共生產了10多臺，后因各種原因停產。1990年前后，江蘇常州冶金機械廠與長沙礦山研究院合作，為南芬露天鐵礦生產了12臺美國UNIT-RIG公司的Mark-36型154噸電動輪自卸車，主要部件為進口，后由于礦山費用緊張而停產。此時，外資也加緊了進入中國市場的步伐，1988年5月21日，特雷克斯設備有限公司（英國）與內蒙古第二機械廠合資，成立北方重型汽車有限責任公司，主要業務為進口散件，組裝特雷克斯Unit-Rig品牌的礦用汽車和工程機械。 90年代以后，為解決進口替代問題，湘潭電機廠與美國小松德萊塞公司合作，研制154噸電動輪自卸車，1991年11月，第一臺SF3150型154噸電動輪自卸車下線。此后在引進吸收基礎上，湘電對108噸、154噸級產品不斷進行改進，衍生出多個型號，并開發出100立方米電動輪灑水車、電動輪清障車等產品，成為國內最大的電動輪自卸車生產企業。據《礦山機械》2000年第二期數據：當時國內有11個礦山使用電動輪自卸車，總數為469臺。其中進口車為224臺，占48%；中外合資車85臺，占18%；國產車160臺，占34%。這160臺國產車全部為湘潭電機廠生產。主要在大弧山礦、齊大山礦、鞍山、首鋼、包鋼、撫順西露天、江西德興銅礦等單位投入使用。

2008年10月28日，湘電集團220噸交流傳動電動自卸車，舉行下線儀式

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 18:53
載重汽車萌芽期

在機械驅動方面，1860年，法國人萊諾制成第一臺以煤氣為燃料的單缸二沖程活塞式內燃機，由此內燃機技術開始迅速發展。1876年，法國人奧托制成第一臺四沖程煤氣發動機，其熱效率相當于蒸汽機的兩倍，在市場上大獲成功。1879年，德國人卡爾·本茨以奧托發動機為基礎，制成二沖程汽油發動機。隨后他將發動機安裝在三輪自行車上，制成世界第一輛以內燃機為動力的三輪汽車。為提高乘坐舒適性，他在車架和車軸之間安裝鋼板彈簧懸架，車輪采用實心橡膠輪胎，前輪小，后輪大。后輪上方臥置單缸二沖程汽油發動機，785CC容量，0.89匹馬力；通過鏈條和齒輪驅動后輪前進，時速16公里。
1886年1月29日，本茨獲得汽車專利。僅僅幾個月后，德國人戈特利布·戴姆勒制成了世界第一輛四輪汽車。戴姆勒曾在奧托公司工作過。1884年，他和好友威廉·邁巴赫合作，以奧托發動機為基礎，研制出高轉速四沖程汽油發動機，并于次年發明世界第一輛木制兩輪摩托車。1886年，戴姆勒把發動機安裝到，他為妻子43歲生日而購買的馬車上，從而發明了四輪汽車。本茨和戴姆勒發明汽車后，各自創建了汽車制造廠，并展開激烈競爭。

在客運汽車上市銷售后，本茨和戴姆勒都開始著手設計貨車。1896年10月，德國戴姆勒公司，生產出世界第一輛卡車。該車搭載兩缸菲尼克斯引擎，整車重量1.2噸，載重1.5噸，出口給英國倫敦汽車聯合有限公司。德國的第一個用戶是一家啤酒公司，將其用于啤酒運輸。1898年，戴姆勒在柏林設立工廠，主要生產載重貨車。1900年，美國亨利·福特制造的第3輛汽車就是一部卡車。法國貝利埃（Berliet）也在同年推出了第一輛卡車。此后越來越多的廠商開始制造卡車，在激烈的商業競爭下，性能日益提高。
1914年，美國人奧格斯特·C·弗爾哈夫，制成世界第一輛掛車，用于運輸金屬板材。1917年美國福特汽車推出了TT型卡車底盤，這是第一種專門為卡車設計的底盤。1923年9月，德國奔馳在OB2型5噸載重卡車上，安裝了第一款汽車用直列4缸柴油發動機，排量為8.8升，功率為45馬力。同時期，德國MAN、索拉（Saura）公司也推出了汽車用柴油發動機。

到20世紀30年代以后，礦山開采和工程建設中的挖掘機斗容量越來越大，這就需要載重車輛與之配套。1934年1月，美國尤克力德（Euclid）公司研制出第一輛四輪液壓翻斗車——Euclid-1Z，由此開創了載重自卸卡車的歷史。該車車廂長度6.4米，由液壓桿頂起車廂，向后卸貨；配置100馬力汽油發動機，采用帶萬向節的傳動軸驅動形式。載重量達到14噸，可以與蒸汽鏟配合，運送渣土或礦石，這可以說是礦用自卸車的雛形。
在卡車大型化的基礎上，有軌電車的集電桿供電技術，開始移植到輪式卡車上。例如1938年，意大利瓦爾特里納的水電站建設時，采用了電動卡車運輸混凝土。當時工地上有16輛三軸卡車和4輛雙軸牽引車，改裝為電力驅動。在駕駛室頂部裝上長長的集電桿，搭在650V的直流架空線網上，為車輛提供電力，線路總長80公里。1939年，美國國際鹽業公司在密歇根州建設地下礦。由于高架電線無法進入礦洞，他們將一批載重20短噸的Euclid卡車裝上蓄電池，把直流電動機直接安裝在差動器上，改裝成電力驅動卡車。這批車輛成功使用了20多年。

1898年，德國戴姆勒汽車公司生產的四輪卡車，車身部分零件為木制。(29)
1940年，意大利Bormio附近的三軸電動卡車，采用架空線網為車輛供電。(30)

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 18:55
世界載重汽車發展概況
現代汽車發源于德國，而礦用汽車興盛于美國。1885年10月，德國工程師卡爾•本茨制成世界上第一輛三輪汽車。1886年，德國人戴姆勒制成世界第一輛四輪汽車。此后汽車工業在歐美各國迅速發展壯大。1896年10月，德國戴姆勒公司，生產出世界第一批卡車，該車自重1.2噸，載重1.5噸，出口到英國倫敦。1900年以后，歐美國家越來越多的廠商開始制造卡車，一次世界大戰及各國的交通建設、礦山開采、貨物運輸等活動，有力推動了卡車發展。在激烈的商業競爭下，車輛性能日益提高。
1917年美國福特汽車推出了TT型卡車底盤，這是第一種專門為卡車設計的底盤。1923年9月，德國奔馳在OB2型5噸卡車上，安裝了第一款8.8升直列4缸柴油發動機，功率為45馬力。到20世紀30年代以后，礦山開采和工程建設中的蒸汽鏟斗容量越來越大，這就需要載重車輛與之配合。1934年1月，美國尤克力德（Euclid）公司研制出第一輛四輪液壓翻斗車——Euclid-1Z。該車車廂長度6.4米，由液壓桿頂起車廂后傾卸貨；配置100馬力汽油發動機，采用帶萬向節的傳動軸驅動形式；可以與蒸汽鏟配合，運送渣土或礦石，載重量達到14噸。這可以說是礦用自卸車的雛形。

在卡車大型化的基礎上，有軌電車的架線供電技術，開始移植到輪式卡車上。例如1938年，在意大利瓦爾特里納的水電站建設中，開始采用電動卡車運輸混凝土。當時工地上有16輛三軸卡車和4輛雙軸牽引車，全部改裝為電力驅動。駕駛室頂部裝上長長的集電桿，搭在650V的直流架空線網上，為車輛提供電力，架空線路總長80公里。這種方式可以有效提高卡車的爬坡性能。
1951年，美國尤克力德公司推出當時世界最大的Euclid-1LLD型自卸車，載重量達到50噸。該車采用三軸10輪底盤，搭載兩臺康明斯柴油發動機，總功率達到375馬力。1958年，尤克力德用3軸的1LLD自卸車，加長為5軸18輪，載重量達到150噸，再創世界紀錄。載重自卸車極大提高了露天礦山開采效率。但是露天礦山多為折回坡道，為提高載重車輛運輸的經濟性，電傳動自卸車應運而生。美國工程機械傳奇人物雷多諾（R.G.LeTourneau），提出了柴油機-電力多輪驅動的想法。由柴油機帶動直流發電機，所發電力輸送給每個車輪上的輪轂電動機，驅動車輛運行。這與當時鐵路機車的傳動方式很相似。

1959年，雷多諾為蒙大拿州伯克利銅礦，改裝了一臺TR-60型電動自卸車，采用架線輔助供電技術。原車載重60短噸，安裝一臺335馬力的康明斯柴油機，試驗時發現動力不足，后來改成了雙引擎，載重量提高到了75短噸（68噸）。幾乎與此同時，1960年1月27日，美國尤尼特瑞格（Unit Rig）公司與GE合作，研制成功第一臺電動輪原型車。并在1963年下半年，開始批量生產M85型85短噸（77噸）電動輪自卸車。1968年，美國GE公司進一步完善電動輪結構，將電動機、傳動系統和制動系統融為一體。這樣既可在車上維修也可整體拆換。這一設計大大推動了電動輪自卸車的發展。
1971年，美國偉步（Wabco）公司推出3200型電動輪樣車，采用3軸10輪結構，額定載重200短噸。1974年改進為3200B型，載重量提高到240短噸（218噸）。該車引領了大噸位礦用車的潮流，成當時世界最大的礦用車。整車尺寸為16.5m×7.3m×6.1m，自重170噸，裝備GM的12缸低速柴油引擎，最大功率2439馬力，使用10條固特異的36.00-51 50PR低壓輪胎，兩個4節的舉升油缸能在30秒內完成卸載。3200B生產了大約48臺，其中11臺在加拿大Highland Valley銅礦服役。

1978年，加拿大通用汽車公司制造出一臺史無前例的巨型汽車，編號33-19，綽號“TITAN”。該車采用3軸10輪后卸式結構，額定載重350短噸（318噸）。整車尺寸為20.1m×7.8m×6.9m，自重236噸。裝備GE電傳動系統，16缸柴油機，最大功率3348馬力，油箱容量3632升。使用10條40.00-57巨型輪胎，車輛及貨物全重達到驚人的554噸。TITAN在兩個礦山服役過，轉場時需要動用8臺平板車運輸組件。最后由于運行費用過高，于1990年退役，現放在加拿大英屬哥倫比亞省的Sparwood煤礦作為一個景點。該車曾作為世界最大的卡車，載入吉尼斯世界紀錄，并保持了20年。直至1998年，卡特彼勒推出797型自卸車，才以326噸的載重量打破紀錄。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 18:58
世界礦用汽車主要廠商

礦用汽車經過數十年發展，形成了六大巨頭。主要廠商包括美國卡特彼勒（Caterpillar）、美國特雷克斯-優尼特瑞格（TEREX—UNITRIG）、日立-尤克力德（HITACHI-EUCLID）、日本小松（KOMATSU）、德國利勃海爾（Liebherr）、白俄羅斯別拉斯（Belaz）。這些廠家占據了國際市場90%以上的份額，年產量近千臺，產值20億美元左右。在配套部件方面：礦用車發動機主要來自美國康明斯、底特律和卡特。電傳動系統主要來自GE和SIEMENS。輪胎供應商主要為米其林、普利司通和固特異。
美國尤克力德（Euclid）是最早開發自卸車的企業。1907年，喬治·阿明頓（G.A.Armington）在俄亥俄州威克利夫創建了電動葫蘆公司。兩年后工廠搬遷至俄亥俄州尤克力德，公司名字也改為Euclid起重機公司。1924年起，尤克力德開始涉足鏟運機、壓路機、推土機等業務。由于看到筑路工程中需要大量運輸土方，喬治的兒子——亞瑟·阿明頓，在1931年成立了Euclid筑路機械有限公司，主要研制土方運輸車輛。1934年1月推出的Euclid-1Z型液壓自卸車，載重量達到14噸。此后公司迅速壯大，到50年代已經成為著名的載重車制造商。1951年，尤克力德推出當時世界最大的Euclid-1LLD型自卸車，載重量達到50噸，采用三軸10輪底盤，搭載兩臺康明斯發動機，總功率375馬力。

1953年，通用汽車出價2000萬美元，收購尤克力德，借此進入土方機械市場。1958年，尤克力德用3軸的1LLD自卸車，加長為5軸18輪的Western 80型自卸車，載重量達到150噸。然而當時美國司法部對通用汽車提出反壟斷訴訟。通用汽車被迫在1968年，將尤克力德出售給懷特汽車公司，但保留了工程機械業務。這一部分逐漸發展成為通用旗下的特雷克斯土方設備部門。懷特汽車又于1977年，將尤克力德出售給戴姆勒奔馳公司。直至1993年，尤克力德最終轉入日立建機名下，雙方合資成立尤克力德-日立重型設備公司，主要生產EH系列礦用車。最大型號為EH5000，自重213噸，載重286噸，采用日立與西門子合作開發的交流傳動技術。
美國尤尼特瑞格（Unit Rig）創建于1935年，創始人是俄克拉荷馬州塔爾薩的四位石油商人，當時主要生產鉆井設備。二戰期間，公司生產了大量軍工產品。1963年，尤尼特瑞格與GE公司合作，開始批量生產M85型77噸（85短噸）電動輪自卸車。截止1983年，該公司有代表性的Mark-36（載重154噸）電動輪汽車銷量達783臺。1988年，尤尼特瑞格并入美國TEREX集團；1995年推出載重236噸的MT4400型電動輪自卸車。到1998年，特雷克斯收購了德國O&K，并把它和尤尼特瑞格合并為TEREX礦業，作為集團旗下的一大分支。尤尼特瑞格的產品線主要包括礦用自卸卡車和底卸式運煤車等，其累計銷量超過4500臺。其最大型號為2007年推出的MT6300，自重236噸，載重363噸，是世界最大級別礦用車。2009年12月，美國礦用機械巨頭比塞洛斯宣布，出資13億美元收購TEREX礦業部門，尤尼特瑞格也在其中。

卡特彼勒（Caterpillar）是世界第一大工程機械制造商。1885年前后，本杰明·霍爾特（Benjamin Holt）和丹尼爾·貝斯特（Daniel Best）分別創立自己的公司，當時主要生產蒸汽拖拉機、脫粒機、聯合收割機等農業機械。由于輪式拖拉機容易陷進松軟泥土里。1904年，霍爾特公司研制出世界第一臺履帶式蒸汽拖拉機，貝斯特公司研制出世界第一臺履帶式蒸汽推土機。履帶實用化后，極大推動了工程機械發展。1908年老貝斯特退休時，將公司賣給了霍爾特。1910年，霍爾特從一名攝影師那里得到靈感，注冊了Caterpillar商標（意為毛毛蟲）。1914年一戰爆發，霍爾特公司為歐美各國軍隊制造了上萬輛拖拉機、推土機，用于牽引火炮、運輸軍隊、挖掘戰壕。英國又以履帶式拖拉機為藍本，發明了坦克。一戰結束后，卡特彼勒已經是優質機械的代名詞了。1925年4月15日，霍爾特的公司正式改組為卡特彼勒公司。
第二次世界大戰和戰后重建，讓卡特彼勒的工程機械業務規模成倍擴張。到1960年，卡特彼勒已經發展成為龐大的跨國集團。1962年，卡特彼勒進入礦山卡車領域，首款產品是載重35噸的769型自卸車，1963年開始批量生產。1964年推出載重68噸的779原型車，1967年正式批量生產。1965年10月，卡特彼勒推出786型240噸底卸式運煤車，這是當時世界最大的載重卡車。在電動輪礦用車大發展的時候，卡特彼勒一直堅持采用機械式傳動。80年代后，卡特彼勒與對手展開激烈競爭，1983年推出載重138噸的785原型車，1986年推出載重177噸的789型自卸車。1991年推出載重218噸的793型自卸車。1998年推出載重326噸的779型自卸車，這是當時世界最大級別的礦用汽車。2002年升級為797B，載重量提高到345噸；2008年升級為797F，載重363噸，目前仍是世界最大級別的礦用汽車。除了機械傳動車型，卡特彼勒在2008年推出了一系列交流電傳動車型，如載重227噸的793F AC和載重313噸的795F AC

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 19:03
本帖最后由 wuyy 于 2014-9-30 13:04 編輯

輪式起重機的發展歷史
人類使用起重機械已有數千年歷史，古埃及和羅馬帝國用原始的起重機，建起了龐大的城垣。但那時的起重機多為固定式的木頭支架。進入工業時代后，可移動的機械式起重機應運而生。經過上百年的發展，移動式起重機已經派生出汽車起重機、履帶式起重機、全地面起重機等龐大的分支。汽車式起重機（Truck Crane）在二十世紀初發源于歐洲。其采用載重卡車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在普通道路上行駛和作業；具有結構緊湊、快速轉移、受場地限制較小、價格低廉等特點。全路面起重機（All Terrain Crane）于上世紀60年代發源于歐洲。其采用專門設計的多軸全輪驅動底盤，油氣懸掛、液壓減震，可實現全輪轉向、全橋驅動；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。兩者相比，全路面起重機具有更高的場地適應性，起重能力更強，技術含量更高，當然造價也成倍提高。

1890年，英國COLES公司研制出以鐵路板車為底盤，用垂直式蒸汽鍋爐為動力的起重機，有數噸的起重能力，可依靠軌道行駛。這是19世紀末期，移動式起重機的典型結構。COLES公司曾經是歐洲最大的起重機公司，1879年創立于倫敦，創始人為Henry James Coles（1847-1905）。亨利13歲進入S.Worssam機械廠工作，32歲時創立了自己的公司，以制造2-10噸回轉式蒸汽起重機為主要業務。1905年亨利去世，他的長子接管了公司。1918年，COLES公司用Tilling-Stevens汽車底盤，制造出第一臺用電動機驅動的汽車起重機。從目前的資料看，這應該是世界最早的汽車起重機之一。第一次世界大戰后，隨著汽車產量迅速增長，汽車式底盤逐漸應用于各類工程機械。歐洲和美國相繼出現了一批制造汽車起重機的廠商。第二次世界大戰爆發后，軍工需求進一步刺激了汽車起重機的發展。如COLES公司根據英國皇家空軍的需求，研制了采用6x4越野底盤的6噸軍用起重機。

1945年二戰結束，戰后重建工程使汽車起重機和履帶式桁架臂起重機，取代了戰前的纜索式起重機。此時的起重機，傳動裝置仍以機械傳動為主，部分采用液壓助力裝置；結構部分已由鉚接變為焊接，并開始使用高強度鋼材。桁架式臂架開始采用合金鋼管、型鋼焊接而成。此外制定了鋼絲繩的技術標準，實現規格化批量生產。種種變化使得汽車起重機的性能和可靠性顯著改善。二戰后由于歐洲受到戰爭重創，美國占據了世界起重機市場的主導地位，主要廠商有哈尼施菲格（P&H）、勞倫（Lorain）、馬尼托瓦克（Manitowoc）、林克貝爾（Link Belt）、科林（Koehring）、比塞洛斯（Bucyrus-Erie）、格魯夫（GROVE）等。進入60年代，美國在移動式起重機市場已經確立了世界霸主地位。歐洲也不甘落后，1963年，英國COLES公司推出100噸級汽車起重機，為當時世界之最。1971年，COLES推出的Colossus L6000型汽車起重機，最大起重能力達到250噸。該機只生產了1臺，采用6軸底盤，桁架臂長66米，可豎立起來做塔機使用。1973年COLES推出使用箱型伸縮臂的LH1000型汽車起重機。此后COLES公司因經營不善于1980年宣告破產，1984年被美國格魯夫（GROVE）兼并。

格魯夫（GROVE）曾經是世界最大的全地面起重機制造商，1947年創建于美國賓夕法尼亞州Shady Grove。1965年格魯夫生產了首臺箱型伸縮臂起重機并出口德國。1968年格魯夫推出全球第一臺具備回轉結構的全地面起重機。1970年推出使用箱型伸縮臂的全地面起重機。1995年格魯夫收購了德國克虜伯起重機業務。2002年格魯夫又被美國馬尼托瓦克集團收購。同年推出的GMK 7450/7550是格魯夫全地面起重機家族中的頂級機型，最大起重能力為450噸（550美噸，美國型號為GMK7550，出口型號為GMK7450），采用7軸底盤，主臂可延伸至60米，加上副臂可達130米。

歐洲著名廠商
上世紀70年代以后，世界起重機市場發生了急劇變化。美國醉心于電子信息產業，重工業生產規模不斷縮小轉移。在起重機的開發上失去了活力。歐洲經濟一度陷入低迷，但在工業制造領域仍有長足發展。以德國企業為中心，不斷突破特大噸位起重機的世界紀錄。日本起重機產業曾高速增長，占據了中小噸位起重機市場，但在日本泡沫經濟破滅后一蹶不振。歐洲的移動起重機制造商除了英國COLES外，還有德國哥特瓦爾德（Gottwald）、利勃海爾（Liebherr）、克虜伯（KRUUP）、法恩（FAUN）、法國PPM、西班牙LUNA等。 1906年成立的德國哥特瓦爾德（GOTTWALD）公司，位于杜塞爾多夫，原名為“MUKAG”（Maschinen und Kranbau Aktien Gesellschaft），以生產蒸汽式起重機、挖掘機、打樁機為主。1926年，銀行家利奧·歌特瓦爾德（Leo Gottwald）接管了MUKAG公司。1936年正式改名為Leo Gottwald KG。哥特瓦爾德公司在二戰中劫后余生，1950年推出了MK-1型輪式起重機。1956年推出世界第一臺移動式港口起重機，使用的是輪式卡車底盤。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 19:07
本帖最后由 wuyy 于 2014-9-30 13:09 編輯

世界大噸位輪式起重機概況
XCMG QAY1200 徐工集團 1200噸級全路面伸縮臂起重機（9軸，2010年推出）
SANY SAC12000 三一重工 1200噸級全路面伸縮臂起重機（9軸，2010年推出）
LIEBHERR LTM11200 利勃海爾 1200噸級全路面伸縮臂起重機（9軸，2007年推出）
GOTTWALD AK 912GT 哥特瓦爾德 1200噸級桁架臂汽車起重機（6+4軸，1985年推出，僅3臺）
GOTTWALD MK1200-113 哥特瓦爾德 1200噸級桁架臂汽車起重機（6+5軸，1980年推出，僅1臺）
GOTTWALD AMK1000 哥特瓦爾德 1000噸級全路面伸縮臂起重機（6+4軸，1985年推出，僅1臺）
TEREX-DEMAG AC1000 特雷克斯-德馬格 1000噸級全路面伸縮臂起重機（9軸，2008年推出）
Rosenkranz K-10001 羅森克蘭茨 1000噸級桁架臂汽車起重機（9軸，1971年制造，僅1臺）
GOTTWALD AK 850 哥特瓦爾德 850噸級桁架臂式起重機（6+4軸，1982-84年共造2臺）
LIEBHERR LTM1800 利勃海爾 800噸級全路面伸縮臂起重機（8軸，1981年推出）
XCMG QAY800 徐工集團 800噸級全路面伸縮臂起重機（8軸，2010年推出）
TEREX-DEMAG AC800 特雷克斯-德馬格 800噸級全路面伸縮臂起重機（9軸）
TEREX-DEMAG AC700 特雷克斯-德馬格 700噸級全路面伸縮臂起重機（9軸）
Rosenkranz K-6001 羅森克蘭茨 600噸級桁架臂汽車起重機（8軸，1973年升級，僅1臺）
TADANO AR-5500M 多田野 550噸級全路面伸縮臂起重機（7軸，1998年推出） XCMG QAY500 徐工集團 500噸級全路面伸縮臂起重機（8軸，2008年推出）
ZOOMLION QAY500 中聯重科 500噸級全路面伸縮臂起重機（8軸，2010年推出）
LIEBHERR LTM1500 利勃海爾 500噸級全路面伸縮臂起重機（8軸）
TEREX-DEMAG AC500-2 特雷克斯-德馬格 500噸級全路面伸縮臂起重機（8軸） GOTTWALD AMK500-93 哥特瓦爾德 500噸級全路面伸縮臂起重機（9軸）
DEMAG AC1600 德馬格 500噸級全路面伸縮臂起重機（9軸）
KATO NK-5000 加藤 500噸級箱型伸縮臂汽車起重機（6軸，1995年推出）
Krupp GMT500 克虜伯 500噸級全液壓伸縮臂吊車（4+5軸） GROVE GMK7550 格魯夫 450噸級全路面伸縮臂起重機（7軸)

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 19:16
世界最大集裝箱船

自上世紀70年代以來，集裝箱運輸呈指數級增長，全球年均建造60-70艘集裝箱船，1994年以后年均建造143艘。2007年全球在役集裝箱船約4300艘，其中1980年以后建造的約占94%。近年來集裝箱船的規格急劇擴大，其動力來自商業需求。據分析，在船舶滿載條件下，1000、2900、4500和6000TEU船舶，每日每箱的營運成本分別為3.25美元、1.52美元、1.13美元和0.92美元。因此各航運公司一直在加大集裝箱船的裝載量。隨著1988年美國總統輪船公司4340TEU的“杜魯門總統”號集裝箱船下水，超巴拿馬型第4代集裝箱船登場亮相，載重量迅速提高。由于采用高強度鋼，船舶重量減輕25%，大大降低了燃料費；船舶自動化減少了船員數量，經濟性進一步提高。此后5000-6000TEU的第5代集裝箱船開始投入營運。1997年以后，陸續出現裝載量6600TEU以上的第6代集裝箱船，直至現在最大的集裝箱船裝載量已經突破了14000TEU。在眾多航運公司中，馬士基一直是建造大型集裝箱船的急先鋒。

2006年8月12日，丹麥歐登塞造船廠林多船塢建成世界最大的集裝箱船——愛瑪馬士基號（Emma Maersk），9月8日首航。該船在下水前兩月遭遇火災，造成駕駛室和輪機控制室燒毀。不得已只好將另一艘同型船——埃斯特馬士基號的上層建筑模塊用于替換，修復工作持續了一個月。該船全長397.7米、寬56.4米，設計吃水15.5米，航速25.5節。額定裝載11000TEU（實際可以裝載1.5萬標箱），其中包括1000只冷藏箱，通常需要6座岸邊起重機一起作業。由于寬達22個箱位，已經超過了一般岸邊起重機18箱位的作業寬度，因此只有少數大港能接納這艘船。

該船采用芬蘭瓦錫蘭公司研制的世界第一臺14缸RT-Flex96C型柴油發動機，總功率10.892萬馬力（102rpm），每小時消耗重油6400升，熱效率達到50%。這是目前世界最大的船用柴油機，重達2300噸，長27.3米，高13.5米，高度相當于5層樓房。愛瑪馬士基在船殼水線以下部分漆上環保的硅涂料，可減少阻力，每年節省1200噸燃料。由于自動化程度較高，全船僅需13-20名船員，主要用于歐洲-東亞航線，停靠不來梅、鹿特丹、丹絨、深圳、香港、寧波等地，因此也是蘇伊士運河的常客，但其因船體過寬將無法通過巴拿馬運河新船閘（寬55米）。該級船共建有8艘，由于世界最大油輪——諾克·耐維斯號（458米）將在印度拆解。馬士基旗下包括Emma在內的的8艘E級集裝箱船，將成為世界上船體最長的船舶。
丹麥歐登塞造船廠是歐洲造船行業的佼佼者。1918年，穆勒父子在歐登塞市成立了造船廠。1920年5月，建成第一艘船“Robert Maersk”號。1936年，該廠建造的Eleonora Maersk號油輪（16500載重噸）是當時世界最大的單引擎船舶。1967年修筑420×90米船塢，次年建成第一艘20萬噸級油輪。1971年建成28.3萬載重噸的賈納馬士基號油輪，是當時歐洲最大的船舶。1988年建成的Marchen Maersk號（4300TEU）是當時世界最大的集裝箱船。1992年12月，歐登塞船廠建成世界第一艘30萬噸級雙殼油輪。此后建造了一系列世界最大的集裝箱船舶。在完成現有訂單后，馬士基集團計劃在2011年將該船廠關閉出售，結束其造船業務。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 19:24
世界軋機之王

鞍鋼5500mm四輥可逆式雙機架寬厚板軋機，是目前世界最大規格的寬厚板軋機。由一臺5500mm四輥式粗軋機和一臺5000mm四輥式精軋機及2臺步進式加熱爐、除磷箱、熱矯直機、3臺冷床、切頭剪、定尺剪、火焰切割機、4200噸壓平機、淬火機等40余臺配套設備組成，零部件總數達10萬多個。生產廠房由加熱爐跨、主軋跨、剪切跨、中轉跨、冷床跨、磨輥間、成品庫等部分組成，長1116米，寬近100米，面積達11萬平方米，當于15個足球場。兩臺軋機占地長200米、寬35米，高近20米，重達近7000噸。整個工程澆灌混凝土16萬立方米、吊裝鋼結構32400噸，設備重達18000噸。由于體系復雜、精度要求高、制造難度極大，許多部件的重量尺寸都達到了機械加工及運輸的極限，被譽為世界“軋機之王”。
目前全世界已建成的5500mm軋機僅有6臺，分別位于日本新日鐵大分鋼廠、JEF京濱廠（原日本鋼管扇島廠）、JEF倉敷廠（原川崎制鐵水島廠）、住友金屬鹿島廠、德國迪林根鋼廠和中國鞍鋼鲅魚圈新廠。從設備來看，5500mm寬厚板軋機僅一片軋機機架牌坊就重達400噸以上，軋機支承輥最大直徑達到2400mm，重達250噸，整臺軋機總重超過3000噸。主電機總功率達20000kW以上，原料板坯重達250噸，車間用橋式起重機最大噸位達400噸。其生產的鋼板厚度最大可達400mm，是普通軋機的4倍以上，可用做航母、戰列艦、坦克等武器裝甲鋼板。鋼板寬度達5300mm，是普通軋機的2倍以上；單塊鋼板重達200噸，是普通軋機的5倍以上，這些規格都遠遠大于中小型軋機。

鞍鋼5米軋機生產線由中國一重集團與德國西馬克·德馬格（SMS-Demag）公司聯合設計，粗軋機、精軋機等核心設備由一重制造，冷床、翻板機、輥道由中冶長城重機制造。采用了熱裝熱送、板型控制等13項先進技術，軋制力為1萬噸，生產鋼板尺寸寬度為900-5300mm，厚度為5-150mm，最厚可達450mm,長度為3-25米。主要生產寬度4米以上軍民用高強度寬厚船用鋼板、艦艇板、核電用特種鋼板、耐大氣腐蝕板、大口徑油氣焊管和模具板等高技術含量、高附加值產品。該軋機的成功制造，有助于打破國外特種鋼材對我國的封鎖，將對推動我國石油、天然氣運輸、造船及國防建設等領域起到重要作用。

巨型軋機研制過程
大型軋機屬于極限制造領域，中國一重在承制鞍鋼5.5米軋機過程中克服了諸多技術挑戰。2005年11月28日，一重開動4臺電爐、2臺精煉爐，用5包合澆的方式，組織716噸鋼水成功澆鑄出鞍鋼5米精軋機第一片機架牌坊，成品機架高15.2米、寬4.67米，厚2.3米，重412噸，居亞洲之最。機架是軋機上承載數百噸重的巨型合金鋼軋輥的支撐部件，也是軋機上最大最重的部件。鞍鋼的5500mm粗軋機和5000mm精軋機共需要澆鑄2組4片機架，鋼水總量近3000噸，成品機架重量超過1600噸，澆鑄難度極大。
2006年7月28日，一重再次組織743噸鋼水澆鑄更為龐大的5500mm米粗軋機機架，他們在木模的制造過程中，采用螺栓把合槽鋼的辦法，順利解決了超大模型強度難題。在澆注過程中牢牢控制鋼水包上下滑板，有效防止了澆注中“跑、穿、漏（鋼水）”現象的發生，準確地將5個鋼水包中溫度高達1500多度的743噸鋼水順暢注入機架型腔，拉滑板、燒氧等工作一氣呵成，僅用時8分鐘，一片整體機架澆注成功。經過機床加工后，成品機架長15.91米，寬4.671米，厚2.3米，重達425噸。

如此巨型的整體鑄件，要從齊齊哈爾一重運到1400公里外的營口鲅魚圈工地，用空運、海運、公路運輸都不行，而用鐵路運輸又沒有大型載重車輛。為此鞍鋼技改部與齊齊哈爾車輛集團組織人員歷時1年多時間，研制出載重450噸的D45型世界最大落下孔車，該車全長70米，自重202噸，共配有14個轉向架、28軸56個車輪和液壓制動系統，鐵道部還專門配備了裝載計算機輪壓信息分析系統的測試車和兩臺牽引機車。2007年9月10日-27日，D45型落下孔車分2次將一重制造的2片5米精軋機機架，成功地從富拉爾基運至鲅魚圈工地，創造了中國鐵路運輸單車載重最大紀錄。11月16日，兩片機架成功吊裝到精軋機底座上，11月21日，軋機支撐橫梁與機架成功拼合。

2008年7月16日和9月12日，5.5米粗軋機的兩片機架在一重完成裝配后，也分別通過鐵路運至鲅魚圈新廠進行軋輥安裝。軋輥是軋制鋼板的關鍵部件，四輥式軋機需要安裝兩根支承輥和兩根工作輥。由于5米級軋機支承輥需要澆注450噸級真空鋼錠，經萬噸級水壓機鍛造成型，再經超重型車床進行精密加工，制造難度極大，世界上僅有德國、日本少數幾家企業能生產，單根造價高達2000萬元以上。我國重機企業經過近幾年的升級改造，也逐步具備了生產能力，2009年6月12日，德陽二重為五礦集團營口中板廠的5米寬厚板軋機生產出首根支承輥，直徑2302毫米、總長11226毫米，交貨重量226.4噸，是目前國內最大的支承輥。鞍鋼5.5米粗軋機的支承輥由德國GP公司制造，單根重達251.7噸，直徑達到2.4米，加上兩個軸承箱，每個支承輥總重約400噸，是目前世界最大的軋機支承輥。
2008年8月30日上午10點20分，寬厚板生產線的5米精軋機完成安裝，正式投入試生產。共軋制出8塊不同規格的合格寬厚板。這標志著鞍鋼寬厚板工程初戰告捷。到2009年6月，5.5米粗軋機支承輥成功裝入軋機機架，整條生產線設備安裝基本完成。

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 19:53
鞍鋼鲅魚圈5500毫米寬厚板生產線粗軋機支撐輥由德國GP公司制造，單個輥重251.7噸，加上兩個軸承箱，每個支撐輥總重約400噸，為目前行業內最大軋機支撐輥。圖為支撐輥的安裝現場。

作者: hzhuang 時間: 2014-9-30 20:00
LZ那里整了這么多資料過來啊

作者: wuyy 時間: 2014-9-30 20:22
本帖最后由 wuyy 于 2014-9-30 14:30 編輯

1941年9月20日，建造中的大和號戰列艦舾裝艦橋，主炮為三聯裝94式45倍徑460毫米艦炮，炮塔正面防護裝甲厚達650毫米。整個炮塔重2774噸，其中僅炮塔裝甲鋼材就重達790噸。(44)

二戰時期日本人建造了三艘大和級戰列艦，分別是大和號、武藏號和信濃號。二戰后的1946年10月16日，美國海軍找到信濃號原來的前炮塔備份裝甲，用美制406mm艦炮進行測試，結果一炮擊穿了這個厚達650mm的裝甲鋼板，顯示鋼板性能只有當時美制軍艦鋼板的84%。這塊鋼板現陳列在美國華盛頓海軍紀念博物館外。(45)

美國在二戰中建造的最大型戰列艦-衣阿華級406mm主炮，這是大炮巨艦時代的巔峰之作，充分反映了美國鋼鐵工業的實力。(46)

作者: 自學成才DE 時間: 2014-10-1 08:09
太牛了。。

作者: wsxm82 時間: 2014-10-1 11:41
樓主威武！

作者: shasu 時間: 2014-10-3 16:09
謝謝樓主的收集

作者: hp3686 時間: 2014-10-4 14:31

學習了

作者: yyylllmmm 時間: 2014-10-6 11:49

中國加油！

作者: 翔客 時間: 2014-10-23 16:46
很震撼的瀏覽過來，文字太多，沒耐心看，照片相當震撼

作者: yyylllmmm 時間: 2014-10-24 09:19

祝賀！國人當自強。

作者: 阿哲J 時間: 2015-3-1 05:04
樓主給力了

作者: huiyingjsk 時間: 2015-3-1 11:44
威武，看后心情澎湃！

作者: 心學123 時間: 2015-3-1 12:59
好牛啊

作者: 騰訊qq 時間: 2015-3-1 13:28
中國在一步一步走向強大啊

作者: 紅仔008 時間: 2015-3-1 17:41
長見識了

作者: lisheng268 時間: 2015-3-1 18:37
大型機床值得一看。

作者: 勇往直前82 時間: 2015-3-1 22:04
都是一些震撼人心的巨無霸級神器，膜拜！

作者: jiaqs2014 時間: 2015-3-2 21:30
了不起

作者: 機械周ZHOU 時間: 2015-4-16 13:16
還真沒有見過這么牛的機器

作者: 工業ie 時間: 2015-4-16 16:29
贊一個，看完了！

作者: wwtzhf 時間: 2015-4-17 10:55
謝謝分享

作者: 機械小夏 時間: 2015-5-5 13:12
牛

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