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標題: 中國工業機器人技術與國外有較大差距 [打印本頁]
作者: 藍色童話 時間: 2014-9-30 10:48
標題: 中國工業機器人技術與國外有較大差距
國際上，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業機器人公司。它們包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱）德國的KUKARoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經成為其所在地區的支柱性企業。
在國內，工業機器人產業剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右。
現階段雖然核心零部件國內有企業研制出來，但是技術方面與國外有差距，還需要突破，特別是減速機。全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數量看，兩者是6：4，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，諧波用在20公斤以下機器人關節，RV減速機由于組成零件更復雜，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產線投資規模遠大于諧波減速機。世界范圍內RV減速機企業主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主；諧波主要是Harmonic。
國內正在研制減速機，或者打算研制減速機的企業很多，RV減速機企業包括南通振康、秦川發展、山東帥克等，諧波減速機企業包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機可能比較快實現國產化，RV減速機實現國產可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破，可以配合國內機器人本體企業，滿足國內3C等行業對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求，推動機器人本土國產化的進程。
考慮到國內工藝水平以及企業經驗欠缺，估計未來減速機實現國產化之后，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產品有一定差距。控制器是國內企業比較拿手的，目前國內做得比較好的企業有固高、眾為興、埃斯頓、廣數等企業，也有哈工大、北航等科研院所。
作者: 藍色童話 時間: 2014-9-30 10:51
關于工業機器人的發展，請大家一起探討一下。
我們的差距具體表現在哪些方面，需要做哪些基礎工作。
作者: 一毛 時間: 2014-9-30 11:24
1.關鍵配件國產化不行，成本沒有很大優勢；
2.質量控制有漏洞，單件不合格造成整機缺陷。
作者: 2266998 時間: 2014-9-30 11:28
控制系統沒有自己的算法，
驅動系統沒有自己的部件，
組成生產線的時候，沒有自己的策略，要靠洋人的‘軟件’實現控制策略，就完全被人家捏住了，
一個例子就是齒輪是手工計算的，但人家給你寫一個軟件，開始還會用，過幾年，就不知道那個軟件的每個格該輸入什么了，也不會知道里面是怎么計算的，脖子因此被人家捏在手里了，
作者: 舞飛揚 時間: 2014-9-30 11:38
眾為興都被新時代收購了。。
新時代的發展不錯。。
不過我看關鍵還是核心零部件。一個諧波日本自己用不到五千，賣我們一萬三。電機就兩三千多的樣子，賣八九千。。
成本降不下去，量上不來。。尬尷。
機器人公司做的都是集成。減速機和電機，要給力才行。
作者: 一毛 時間: 2014-9-30 11:48
有的電機啊什么的，國外還不直接賣給機器人公司，記得當時我們一個工業機器人上面用的電機，有的還是通過其他渠道，轉展買來的。
作者: 2266998 時間: 2014-9-30 12:02
沒有底層技術，就是白扯，辦什么‘新技術公司’不過就是暈錢，大家過日子，
中國萬‘諧波’很早的，一點都不晚，699的諧波，我99年就用過，中技克美，就是機械院，負責這個的，就是諸葛，我都見過，其實里面有什么問題，大家都知道的，
必然齒輪，要特殊修正，你不懂那個，怎么玩，就是懂計算了，你材料怎么組織？沒有材料，壽命就不及小鼻子的1/5，怎么用？
還有，就是俺玩出來了，一大堆家伙就直接仿制，打俺的牌子賣，俺瞬間就臭了，多年努力一下就煙消云散了，哈哈，諸多問題，
作者: hzband 時間: 2014-9-30 15:04
技術也好，工藝也罷，國產與國外沒有差異，也沒有大的差別，只有人的意識，重視和投入。
作者: hzhuang 時間: 2014-9-30 20:24
固高的運動控制器也不太好吧，我們在用
作者: zhihao8527 時間: 2014-9-30 21:17
其實這東西要一步一步來，不是你想快就能快的，要腳踏實地
作者: lxg1980 時間: 2014-10-4 13:54
學習各位前輩的意見。
作者: zgsdcrc 時間: 2014-10-4 14:26
工業機器人技術最先進的應該是美國吧，種類最多的應該是日本吧。
國內機器人也有不少生產廠家，但核心部件基本都是買國外的。
作者: zhangqiyi 時間: 2014-10-5 15:24
應該是國產數控機床行業的一個縮影
作者: kenfly 時間: 2014-10-5 20:33
小日本果然是機器人王國啊，有這么多出名的品牌
作者: 小明不朽 時間: 2014-10-7 09:39
2266998 發表于 2014-9-30 11:28 
控制系統沒有自己的算法，
驅動系統沒有自己的部件，
情景就像一毛說的，我所在的公司重開始做工業機器人也就半年，半年后我應該會辭職
作者: 鋼鐵蒼穹 時間: 2014-10-7 21:20
舞飛揚 發表于 2014-9-30 11:38
眾為興都被新時代收購了。。
新時代的發展不錯。。
和機床一樣，你搞出來了，小鬼子就開始倒價傾銷了，加油吧
作者: frinkpu 時間: 2014-11-1 10:46
一個小小的減速機就一萬多，我們老板說搞出來20年的市場都不愁了，不知人家20年以后技術有了，不知人家20年后又是什么樣子了？
作者: unkill 時間: 2014-11-4 16:45
設計機械人，在國內，減速器和電機的制約太重了。特別以前想找國產的小型減速器，半年沒找到合適的，最后買了HD的
作者: 雪里童話 時間: 2014-11-26 20:07
看完后深以為然，國產的機器人電機絲桿導軌這些核心的東西全是國外的產品，就是外殼鈑金是自己的，結果每次鈑金的拆裝都有問題，如果想做的都非常好的話那種感覺很悲哀，就是除了設計和軟件開發等是自己的，其他的都是國外組裝的，你跟人家說這是我們做出來的機器人，感覺是很不錯，可是就是沒有一個硬件是自己的，這樣的現象真的很難過。
作者: 劉愛慶 時間: 2014-11-27 15:55
我相信機器人事業還是有廣闊的發展前景的，中國人應該多學習先進的技術，振興民族工業。
作者: 抬頭ヽ數陽光 時間: 2014-12-8 22:52
我相信機器人事業還是有廣闊的發展前景的，中國人應該多學習先進的技術，振興民族工業。
作者: 前景錢 時間: 2014-12-9 13:43
我了解過六軸的機械手臂，基本上全是國外的，象樓主說的日本，瑞士，現在換了公司，是私企，專業做四軸的碼垛機械手，感覺還不錯，有需要或合作的朋友可以聯系，我們一起進步。
作者: dymeaststar 時間: 2014-12-10 08:34
其實就一句話，最基本的所有的東西都玩不轉。
作者: 山東付小力 時間: 2014-12-10 09:41
希望畢業以后能擠進新松去學習。投身到機器人事業中。
作者: huanr9524 時間: 2015-4-16 09:56
中國太JB 垃圾 研究個P啊 中國人不認真專研,天天看報聊天扯王八蛋
作者: 挑戰外企88 時間: 2015-4-20 16:34
冰凍三尺非一日之寒
作者: 極速尖兵 時間: 2015-4-22 22:20
中國機器人需要加快腳步
作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-23 08:44
底層技術很重要的，但是玩底層的很少玩下去。
作者: 森林883 時間: 2015-4-28 10:51
正在考慮向機器人應用考慮，只能先多學了
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