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標題: 機械手豎直方向用同步帶輪驅動，精度能否滿足 [打印本頁]

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-29 21:04
標題: 機械手豎直方向用同步帶輪驅動，精度能否滿足
現在在做一款機械手，豎直方向想用伺服電機加同步帶驅動，同步帶形式為S5M，負載重25KG，行程500mm，最大速度600mm/s，問問大家重復精度能否滿足正負0.1mm。

作者: toafy 時間: 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎？

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-29 21:44

toafy 發表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎？

不是的，只有電機、同步帶輪、和同步帶

作者: toafy 時間: 2014-9-29 21:51
恕我眼拙，沒看明白怎么怎么用一條同步帶動上下運動的

作者: LXK445604 時間: 2014-9-29 21:58
像這種設計結構要達到你想要的0.1，不太靠譜吧！

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-29 22:08

toafy 發表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎？

黃色的是同步帶，同步帶和負載連接在一起

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-29 22:09

LXK445604 發表于 2014-9-29 21:58
像這種設計結構要達到你想要的0.1，不太靠譜吧！

我也沒把握，但國外的是這樣的結構

作者: toafy 時間: 2014-9-29 22:12
如果只是靠同步帶的話，10絲的精度怕是不好保證，25KG的負載不知道同步帶形變有多少

作者: 米fans 時間: 2014-9-29 22:22
精度難保證

作者: hollkoll 時間: 2014-9-29 22:23
用滾珠絲桿吧

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-29 22:24

toafy 發表于 2014-9-29 22:12
如果只是靠同步帶的話，10絲的精度怕是不好保證，25KG的負載不知道同步帶形變有多少

同步帶變形是肯定的，我選擇的是日本的聚氨酯鋼絲線同步帶，同步帶S5M形式的，因為同步帶受力一直向下，同步帶受拉變形之后應該會穩定了吧？？我還有一個更大的機構也想用這種方式，那個負載60公斤。

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-29 22:26

hollkoll 發表于 2014-9-29 22:23
用滾珠絲桿吧

一直用的絲杠，現在想嘗試一下同步帶

作者: 憑誰相逢 時間: 2014-9-29 22:29
用同步帶精度不好保證，建議用絲杠，精度可以保證，再者你負重25kg，可以使用絲杠自鎖能力保持在既定的位置.

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2014-9-29 22:35
絲桿傳動吧，保險一些

作者: LAIYUE82920 時間: 2014-9-29 23:21
這樣垂直運動不安全，沒有自鎖，平臺會掉下來，最好是用絲桿

作者: mousesport 時間: 2014-9-30 00:27
精度是可以滿足的，只要位置反饋是被執行件。
25公斤的載荷同步帶也不會有問題，很多數控機床都用同步帶傳動進給。

作者: hawk23 時間: 2014-9-30 00:42
個人覺得，如果用同步帶驅動的話
最好再加兩個導向的

作者: jesuisdj 時間: 2014-9-30 10:00
我覺得還是用絲杠比較好吧

作者: Miles_chen 時間: 2014-9-30 10:07
這兩天在供應商廠里看到挺多同步帶帶負載的，不過都很輕。
25KG……

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-30 12:58

mousesport 發表于 2014-9-30 00:27
精度是可以滿足的，只要位置反饋是被執行件。
25公斤的載荷同步帶也不會有問題，很多數控機床都用同步帶傳 ...

請問有必要加光柵尺嗎？

作者: 小殳 時間: 2014-9-30 15:54
滾珠絲桿加精密減速機應該可以達到效果，同步帶的磨損系數都不止10絲了

作者: 笑看風烈 時間: 2014-9-30 18:35
很多提升結構都是用步進電機減速器，然后配線軌，配同步帶，步進電機可自鎖，不存在掉落的危險，精度嘛，主要集中在帶本身的變形，0.1說實話，并沒有多精，看你選什么樣帶了。

作者: 笑看風烈 時間: 2014-9-30 18:41
而且也看你單次運動的行程，獨立的短行程的動作，誤差會小，當然，最好加個反饋。

作者: pexray 時間: 2014-9-30 19:07
這個看起來像是取晶圓的機械手

作者: 半截磚頭 時間: 2014-9-30 21:20
豎直方向一般不建議用同步帶傳動，你的負載25KG，要考慮同步帶用舊斷裂可能性。

作者: mousesport 時間: 2014-9-30 22:47

丹楓911 發表于 2014-9-30 12:58
請問有必要加光柵尺嗎？

我覺得有必要

作者: 星仔STAR 時間: 2014-9-30 23:14
同步帶負載第一次見，學習了

作者: 丹楓911 時間: 2014-9-30 23:25

笑看風烈發表于 2014-9-30 18:35
很多提升結構都是用步進電機減速器，然后配線軌，配同步帶，步進電機可自鎖，不存在掉落的危險，精度嘛，主 ...

是的，就是看到美國的設備這么做的，所以想COPY，我打算選擇S5M的同步帶，聚氨酯鋼絲線，日本進口的

作者: 笑看風烈 時間: 2014-10-1 19:15

丹楓911 發表于 2014-9-30 23:25
是的，就是看到美國的設備這么做的，所以想COPY，我打算選擇S5M的同步帶，聚氨酯鋼絲線，日本進口的

5m的鋼絲帶，稍寬一點，25kg根本不叫個事，聚氨酯鋼絲帶的彈性很小，很難感覺出拉伸和縮短，如果同步帶那么嬌氣的話根本不可能應用于工業。

作者: 丹楓911 時間: 2014-10-1 20:49

笑看風烈發表于 2014-10-1 19:15
5m的鋼絲帶，稍寬一點，25kg根本不叫個事，聚氨酯鋼絲帶的彈性很小，很難感覺出拉伸和縮短，如果同步帶那 ...

恩，打算用25mm寬的，非常感謝，我這個是樣品。

作者: 知識玩家23 時間: 2014-10-5 21:09
可以，我們已經做過了，大膽地干沒問題的

作者: 丹楓911 時間: 2014-10-5 21:55

知識玩家23 發表于 2014-10-5 21:09
可以，我們已經做過了，大膽地干沒問題的

作者: uniqueqiu 時間: 2014-10-5 22:11
同步帶+私服電機組合的機械手0.1mm的精度是沒問題的（安你的工況）
但樓主的導向方式可能有問題
我建議導向方式還是選用導軌，精度才有保證。

作者: 丹楓911 時間: 2014-10-5 22:14

uniqueqiu 發表于 2014-10-5 22:11
同步帶+私服電機組合的機械手0.1mm的精度是沒問題的（安你的工況）
但樓主的導向方式可能有問題
我建議導 ...

我的導向用的是花鍵，怎么會不能滿足精度呢？

作者: chenqinzhong 時間: 2016-4-29 15:07
同步帶也可以達到這樣的精度，但是有個問題，同步帶多少會有點拉伸，用久了很難保證，特別是垂直方向安裝，容易跳齒。建議還是用滾珠絲桿吧。

作者: 丹楓911 時間: 2016-4-29 21:13

chenqinzhong 發表于 2016-4-29 15:07
同步帶也可以達到這樣的精度，但是有個問題，同步帶多少會有點拉伸，用久了很難保證，特別是垂直方向安裝， ...

這個機構已經做出來了，重復精度沒有問題，能夠滿足正負0.1mm，已經使用快一年了，使用的是進口鋼絲同步帶

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-20 15:30
個人覺得要想達到這個精度不太可能，

作者: shiqiangyu 時間: 2016-5-20 15:40
我是來學習的

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-6-23 17:21
你的同步帶連張緊都沒有，應該不能

作者: 丹楓911 時間: 2016-6-27 10:10

銀裝素裹發表于 2016-6-23 17:21
你的同步帶連張緊都沒有，應該不能

當然有張緊了，用螺釘調節的，沒張緊還談什么精度啊

作者: 飛鴻佳夢 時間: 2016-11-24 11:38
學習中

作者: 農夫山泉有點甜 時間: 2016-11-24 16:41

丹楓911 發表于 2016-6-27 10:10
當然有張緊了，用螺釘調節的，沒張緊還談什么精度啊

敢問大俠伺服電機是多少W的？有無減速器？

作者: 丹楓911 時間: 2016-11-24 23:02

農夫山泉有點甜發表于 2016-11-24 16:41
敢問大俠伺服電機是多少W的？有無減速器？

安川400瓦帶剎車，有減速器，天津羅升的

作者: 小水2011 時間: 2016-11-28 21:52
看到你做的這套機構可以達到這么高的精度我也很有信心，因為最近在做一套類似的機構，我的同步帶是水平驅動，有滑軌，精度0.02.想問下你的同步帶和同步輪那個牌子的。有沒有具體型號參考

作者: 小水2011 時間: 2016-11-28 21:54
我也想學做一套類似的機構，是水平驅動的，精度0.02，想知道你的同步帶和同步輪具體牌子和型號

作者: 細雨帶風。 時間: 2016-11-29 09:39
0.1？要求太高了

作者: 丹楓911 時間: 2016-12-1 14:59

小水2011 發表于 2016-11-28 21:52
看到你做的這套機構可以達到這么高的精度我也很有信心，因為最近在做一套類似的機構，我的同步帶是水平驅動 ...

0.02的精度用同步帶很難達到，不知道國內有人能做到嗎，估計夠嗆

作者: 丹楓911 時間: 2016-12-1 15:01

小水2011 發表于 2016-11-28 21:54
我也想學做一套類似的機構，是水平驅動的，精度0.02，想知道你的同步帶和同步輪具體牌子和型號

我的同步帶和同步帶輪買的MISUMI的

作者: 文大少 時間: 2016-12-1 23:00
樓主好厲害，我也想弄一個來玩玩。我想問樓主，花多少錢？多少時間？在珠三角洲工作？
我就想要一個二軸或三軸的機械手。我的QQ656338656，

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-12-2 10:55
重復定位精度肯定可以，就是絕對精度可能比較差

作者: 漠舞 時間: 2016-12-3 11:16
個人覺得精度0.1的話應該問題不大，就是如果同步帶用舊斷裂的話有負重掉落的風險

作者: 小水2011 時間: 2017-1-2 21:03

丹楓911 發表于 2016-12-1 15:01
我的同步帶和同步帶輪買的MISUMI的

我也選的米思米的，不知道結果怎么樣，圖紙剛完成。

作者: 只有快樂 時間: 2017-7-7 15:18
同步帶保證這個精度，扯得有點大

作者: 凸輪機械手 時間: 2020-10-15 17:30
別用，沒精度，用的越久精度越差，還會拉長

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