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標(biāo)題: 是航空模型還是無(wú)人機(jī)——航模與無(wú)人機(jī)的區(qū)別 [打印本頁(yè)]

作者: 掃街 時(shí)間: 2014-9-28 09:42
標(biāo)題: 是航空模型還是無(wú)人機(jī)——航模與無(wú)人機(jī)的區(qū)別
航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型。
說(shuō)起航模，它的歷史比飛機(jī)還要悠久。在人能夠鉆進(jìn)飛機(jī)駕駛之前，航模就作為試驗(yàn)工具馳騁天空了。通過(guò)無(wú)線電技術(shù)遙控一個(gè)縮小比例的模型，也是航空領(lǐng)域研發(fā)新型飛機(jī)的常見(jiàn)做法，這個(gè)不難理解。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，遙控航空模型早已經(jīng)從科研用途、航空體育項(xiàng)目發(fā)展到人人都可輕松入門的娛樂(lè)項(xiàng)目。而在應(yīng)用領(lǐng)域，能夠遙控駕駛或采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的“模型”也有了很多新的舞臺(tái)，比如說(shuō)作為射擊目標(biāo)的靶機(jī)、用作直接飛向目標(biāo)的巡航導(dǎo)彈、搭載偵察設(shè)備或殺人武器的“載具”，也就演變成現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的概念。
無(wú)人機(jī)（unmanned aerial vehicle或drone，簡(jiǎn)稱UAV）是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。

對(duì)于一些資深的航模玩家來(lái)說(shuō)，航模與成無(wú)人機(jī)只有一步之遙，只要裝上實(shí)施任務(wù)的“載荷”，無(wú)論是否遙控，飛行到目標(biāo)區(qū)域上空，航模完全可以勝任無(wú)人機(jī)的角色。如果你覺(jué)得這樣遙控太小兒科，飛得太近。好吧，讓我來(lái)告訴你，DIY無(wú)人機(jī)，你也能。有一個(gè)著名的DIY無(wú)人機(jī)項(xiàng)目叫做Ardupilot，它是使用Arduino平臺(tái)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)來(lái)控制飛行姿態(tài)，通過(guò)GPS模塊來(lái)規(guī)劃航線……總之和RQ170、全球鷹、利劍都是一樣的原理，難怪某些公司想讓無(wú)人機(jī)送快遞呢。沒(méi)錯(cuò)，不是你不明白，這世界變化太快。這些技術(shù)在上世紀(jì)90年代還是軍事機(jī)密，現(xiàn)在已經(jīng)用在了每個(gè)人的手機(jī)里。

我們看到，只要是人不在飛機(jī)里駕駛，無(wú)論是遙控，還是自動(dòng)駕駛，都可以算作是無(wú)人機(jī)。而航空模型中有一個(gè)很大的分類就是無(wú)線電遙控模型。那么，航模愛(ài)好者手中的遙控模型也算是“無(wú)人機(jī)”么？

算航模還是無(wú)人機(jī)，恐怕公眾、媒體甚至有些政府部門都界定不清。在我國(guó)，主管航空模型運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是國(guó)家體育總局航空無(wú)線電模型運(yùn)動(dòng)管理中心下屬的中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)——航空航天模型委員會(huì)。是不是很復(fù)雜？從組織機(jī)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，無(wú)線電模型中心是個(gè)行政單位，航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)應(yīng)該是個(gè)民間組織，但是又是行政單位的下屬機(jī)構(gòu)。但這就中國(guó)國(guó)情。不過(guò)請(qǐng)注意，這些衙門只管航空模型運(yùn)動(dòng)，也就是參加國(guó)際航聯(lián)制定的競(jìng)賽規(guī)則里明確規(guī)定的那些競(jìng)賽項(xiàng)目，目標(biāo)是獲獎(jiǎng)、撐臉。對(duì)于大眾玩的各種技術(shù)先進(jìn)，寓教于樂(lè)的航空模型，他們是完全視而不見(jiàn)的。

因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)無(wú)線電設(shè)備進(jìn)行遙控，因此遙控航空模型需要遵守國(guó)家無(wú)線電管理的相關(guān)規(guī)定。根據(jù)信產(chǎn)部2003年1月31日發(fā)布的《關(guān)于無(wú)線電模型遙控器使用頻率的通知》，遙控航空模型必須使用規(guī)定頻點(diǎn)，發(fā)射功率小于750mW，最重要的是，模型遙控器必須為單向控制器，禁止在模型上設(shè)置無(wú)線電發(fā)射設(shè)備。因此，如果你的模型上具有一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)傳輸圖像的攝像頭，比如現(xiàn)在流行的FPV（第一視角）飛行的玩法。不好意思，你違法了，這貨超出了國(guó)家規(guī)定的航模范疇，算是無(wú)人機(jī)咯。

我國(guó)1991年8月10日國(guó)家體委發(fā)布的《航空運(yùn)動(dòng)管理辦法》第七條，把航空模型普及活動(dòng)排除在了需要“向民航地區(qū)管理局履行申請(qǐng)審批手續(xù)”的范圍之外，也就說(shuō)，航模普及活動(dòng)可以不用申請(qǐng)空域，而且從2003年5月1日起開(kāi)始執(zhí)行的《通用航空管制條例》中，也沒(méi)有把航空模型列入其中。不過(guò)，要飛無(wú)人機(jī)，可得申請(qǐng)空域，具體規(guī)定請(qǐng)參見(jiàn)中國(guó)民航局2009年6月發(fā)布的《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》。不看也罷，總之很麻煩哦！

從技術(shù)上看，無(wú)人機(jī)和航模區(qū)別之一，在于有無(wú)智能化的飛控系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)通過(guò)中央飛控系統(tǒng)，控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動(dòng)，是程序控制。只需通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將地面控制參數(shù)與無(wú)人機(jī)進(jìn)行交互，無(wú)人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，可以是超視距的。而航模始終是要在視距范圍內(nèi)，通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整，本身沒(méi)有自動(dòng)化的飛控系統(tǒng)。也就是無(wú)人機(jī)的本身是帶了大腦飛行，可能大腦受限于人工智能，沒(méi)有人腦靈光。但是航模的大腦始終是在地面，操縱人員的脖子上。

不過(guò)有航模愛(ài)好者提出了不同的觀點(diǎn)：航模早就可以超視距飛行了，叫做FPV，現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)已經(jīng)發(fā)展得日漸成熟。至于智能化自動(dòng)操作，在高端的FPV航模系統(tǒng)已經(jīng)有自動(dòng)返航功能。就拿現(xiàn)在很火的phantom舉例子:在它的廣告中主人公用石頭把遙控器砸爛它自己就飛回來(lái)降落了。很多人玩兒多軸航拍，他們把相機(jī)裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上，實(shí)時(shí)傳回視頻信號(hào)，用屏幕或者是視頻眼鏡展現(xiàn)出來(lái)。有一種帶陀螺儀的視頻眼鏡，可以控制云臺(tái)。你頭往哪兒轉(zhuǎn)，相機(jī)就往哪兒轉(zhuǎn)。想阿帕奇的火控那樣...控制自己的視角在空中飛.....想想就很爽啊:其實(shí)航模和無(wú)人機(jī)在硬件上并無(wú)本質(zhì)區(qū)別。只要你有錢，它一樣能達(dá)到無(wú)人機(jī)的效果。所以航模和無(wú)人機(jī)沒(méi)有明顯的界限，高端自動(dòng)化的航模可以視為無(wú)人機(jī)。

區(qū)別之二，航模可以定義一套標(biāo)準(zhǔn)明碼傳輸問(wèn)題都不大，不管頻分碼分找到設(shè)備就行，要保密的話一套簡(jiǎn)單的加密算法足夠了，反正正常情況下沒(méi)有什么人想著破解你的航模。
無(wú)人機(jī)絕對(duì)要做好無(wú)線傳輸?shù)募用埽瑴?zhǔn)備好幾套通信方案，抗干擾能力必須強(qiáng)，傳輸距離還得夠遠(yuǎn)，還得保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性準(zhǔn)確性。
國(guó)內(nèi)是按照航模/無(wú)人機(jī)有無(wú)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備來(lái)界定。
從文化上看，最顯著的區(qū)別在名字，本質(zhì)區(qū)別在逼格。

、控制：無(wú)人機(jī)和航模都無(wú)法擺脫對(duì)人的依賴，洋氣的說(shuō)法叫人在回路中，這是由人工智能發(fā)展水平?jīng)Q定的，沒(méi)有革命性的理論出現(xiàn)之前大概不會(huì)變。至于用有沒(méi)有飛控區(qū)別航模和無(wú)人機(jī)應(yīng)該是一種錯(cuò)覺(jué)，低端無(wú)人機(jī)未必有飛控，高端航模也未必沒(méi)有飛控。高校用來(lái)驗(yàn)證飛控算法的平臺(tái)就很尷尬，申項(xiàng)目騙錢的時(shí)候一般稱之為無(wú)人機(jī)，私下里稱其為大航模的也不是沒(méi)有。

2、性能：性能這玩意只與錢相關(guān)，同樣功能的傳感器性能不同價(jià)格天差萬(wàn)別，一樣慣性導(dǎo)航花幾萬(wàn)塊錢買專門的慣導(dǎo)當(dāng)然不錯(cuò)，淘寶上買個(gè)加速度計(jì)模塊自己搭也能湊合。馬達(dá)的話貴的買不起便宜貨也不是不能湊合，這就要求控制比較牛逼了，好的控制在一定程度上可以彌補(bǔ)設(shè)備的缺陷。你要肯砸錢做出來(lái)的航模性能鐵定比屌絲無(wú)人機(jī)強(qiáng)。

3、功能：用用途功能區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)同樣比較尷尬。敘利亞人在淘寶上買了個(gè)帶航拍的四旋翼，美國(guó)就譴責(zé)中國(guó)出口無(wú)人機(jī)。大疆表示一不留神咱也當(dāng)了一回軍火販子。

4、人機(jī)界面：這個(gè)必須強(qiáng)調(diào)一下，因?yàn)槟壳皝?lái)看廣大人民群眾主要還是從人機(jī)界面來(lái)區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)的。如果操一個(gè)帶天線的游戲手柄狀東西，那必然是航模，如果前有液晶顯示器側(cè)有搖桿鼠標(biāo)，那八成就是無(wú)人機(jī)了。有區(qū)別嗎？有，而且很大，開(kāi)發(fā)者的蛋疼程度不一樣。專門做個(gè)操作平臺(tái)跟在平板上弄個(gè)APP操縱區(qū)別真的沒(méi)有那么大。

總結(jié)一下，隨著科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，無(wú)人機(jī)和航模之間的界限日漸模糊，同樣的情況正出現(xiàn)在許多領(lǐng)域。

點(diǎn)評(píng)：
申請(qǐng)科研經(jīng)費(fèi)時(shí)就是無(wú)人機(jī)，自己玩玩就是航模，哦也

作者: 鬼魅道長(zhǎng) 時(shí)間: 2014-9-28 09:59
谷歌那個(gè)試驗(yàn)據(jù)說(shuō)在澳大利亞已經(jīng)做成了。

作者: 2266998 時(shí)間: 2014-9-28 10:02
無(wú)人機(jī)，主要幾個(gè)特點(diǎn)，

1，自主，就是自動(dòng)獲取信息，知道自己要干什么，

2，信息交互，在機(jī)信息處理，

3，抗干擾水平，尤其通訊系統(tǒng)抗逆解算水平，

作者: hb406863722 時(shí)間: 2014-9-28 10:40
國(guó)內(nèi)這方面做的較好的是大疆創(chuàng)新，專注無(wú)人航拍。
航拍最大難點(diǎn)是控制抖動(dòng)

作者: 愛(ài)貓人士薛定諤 時(shí)間: 2014-9-28 10:47
無(wú)人機(jī)還是要能自己動(dòng)，遙控飛機(jī)，就算遙控個(gè)Boeing 747 ，它還是個(gè)遙控飛機(jī)。

作者: civiling1204 時(shí)間: 2014-9-28 11:15
就因?yàn)檫@些亂七八糟的行業(yè)限制，使得國(guó)內(nèi)航空工業(yè)發(fā)展成本奇高，發(fā)展受限，大BOSS說(shuō)了都沒(méi)用

作者: 猛龍C 時(shí)間: 2014-9-28 12:50
這篇帖子好。
從基礎(chǔ)來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)要執(zhí)行任務(wù)，都要超視距通信。尤其是在復(fù)雜環(huán)境底下的通信，比如讓無(wú)人機(jī)進(jìn)入某個(gè)起火的建筑物偵查火情，進(jìn)入震區(qū)了解災(zāi)情，飛過(guò)山頭偵查山后的敵情。這些就都在人的視力范圍之外。或許說(shuō)有手機(jī)信號(hào)的地方，無(wú)人機(jī)的通信都不是問(wèn)題，但我發(fā)現(xiàn)，電梯里面手機(jī)是無(wú)法接通的，像這種信號(hào)屏蔽之后的情況，無(wú)人機(jī)的通信如何解決？
再有，無(wú)人機(jī)的控制算法，遇到風(fēng)載荷，如何應(yīng)對(duì)？如何保證動(dòng)態(tài)平衡？載荷發(fā)生變動(dòng)，有什么反饋。
上述這些肯定是必須解決的問(wèn)題。

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2014-9-28 12:56
這個(gè)有意思，但是玩不起，，，，，

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