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標題: 絲桿垂直布置計算電機扭矩大小 [打印本頁]

作者: 悟寧 時間: 2014-9-26 08:32
標題: 絲桿垂直布置計算電機扭矩大小
本帖最后由悟寧于 2014-9-26 09:05 編輯

絲桿采用外徑32 導程32的，兩邊支撐導向的為外徑50的直線軸承與鍍鉻棒，平臺加上物體的重量為180KG,速度300左右。
按照公式：T=FL/2π因他。伺服400W配1:5行星減速機，最高可以載重300KG。
不知道這個馬力夠不夠，大俠們遇到這種情況是如何計算的？

先發這些吧，等一下圖片解完密，再補張圖，

作者: duanyz 時間: 2014-9-26 08:39
我也想知道伺服電機是怎么能夠鎖住絲杠的，知道的請教下啊。

作者: tghzs 時間: 2014-9-26 08:45
伺服電機屁股后面帶剎車的。這樣就可以了

作者: 拉斯特 時間: 2014-9-26 08:57
要計算剎車扭矩產生的軸向力，否則絲桿可能給剎壞了！

作者: 陶然詩社 時間: 2014-9-26 09:04
我也想知道，有沒有大神指導一下

作者: 品豐-程 時間: 2014-9-26 09:19
這條絲桿壽命不長。。。

作者: WUHANLIST 時間: 2014-9-27 20:25
我想問的是，你的工作速度曲線是什么樣的。要考慮加速上升哦。找本絲桿資料看看，上面有計算實例。

作者: garyyinli 時間: 2014-9-27 20:48
T=FL/2π這個公式是如何來的？個人覺得這種情況下用能量守恒和傳動效率計算功率可靠性高些。另外梯形絲桿在這里傳動速度有些快不耐用或者對潤滑要求高，32*32估計自鎖功能沒有，其次傳動部分在這種設計結構受力情況下要注意剛度、振動、加速度。。。。僅供參考

作者: 笑看風烈 時間: 2014-9-27 23:32
確定結構要這么做？壽命和精度高不了。

作者: duyeslin 時間: 2014-9-28 08:59
第一，閣下的結構設計有待斟酌：如此大距離的懸臂式，而且采用兩個導向桿和直線軸承的方法需要謹慎！建議盡量使用雙邊支撐導向，導向結構使用直線導軌；
第二，關于電機的選擇，請參考：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

作者: anthony1989 時間: 2014-9-29 08:17
正常我們先算出絲杠的承受扭矩選絲桿，在根據輸出扭矩的算出減速機的功率選減速機，之后在減速機功率為上限選擇扭矩符合要求的伺服電機，最后考慮剎車的制動性，但是基本剎車都能剎住，只是需要設置剎車時給電曲線。

作者: jesuisdj 時間: 2014-9-30 10:04
同感啊

作者: dxmsfg1980 時間: 2018-12-28 13:42
學習了

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