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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 無(wú)框力矩電機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: civiling 時(shí)間: 2014-9-24 22:53
標(biāo)題: 無(wú)框力矩電機(jī)
去年早些時(shí)候，一個(gè)哥們跟我提及一款電機(jī)。叫無(wú)框力矩電機(jī)，據(jù)說(shuō)F22就是用這種電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)彈掛架。
打個(gè)比喻，這種電機(jī)就是一個(gè)內(nèi)外圈有力矩相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大個(gè)兒軸承。即便今天，到百度百科上還沒(méi)有這種電機(jī)的介紹，多是科爾摩根代理商和帕克代理商在網(wǎng)上的廣告業(yè)。
其技術(shù)特點(diǎn)在科爾摩根網(wǎng)頁(yè)介紹里如下：

Ideal for positioning or speed control systems that require high stall torque, high torque at low speed or optimum torque at high speed.
Frameless and housed models available in a huge range of sizes and torques
High torque-to-inertia ratio for rapid start/stop and acceleration
High torque-to-power ratio for low power input requirements
Low electrical time constant for excellent command response at all operating speeds
Linear torque response for all input currents and speeds, with no dead spots
Reliable operation over a long life
High accuracy even at low speeds, without the backlash and compliance of a geared system
Smooth, quiet operation
Compact, adaptable design
Co-engineered modifications include specific magnet materials, laminations, magnetic pole counts, stack lengths, windings, installation geometry and mor

這種緊湊，不用減速器，響應(yīng)迅速的電機(jī)在軍事上的價(jià)值很明顯。
用在飛機(jī)上，以其中某款計(jì)算，同等效能下，可以比國(guó)產(chǎn)普通力矩電機(jī)輕22kg。一個(gè)電機(jī)省22kg對(duì)戰(zhàn)機(jī)什么價(jià)值？擊落米8這樣能運(yùn)輸輕型坦克的直升機(jī)，所需肩扛式導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部也就1kg……飛機(jī)省點(diǎn)重量，干點(diǎn)啥不好？
用在艦船上，對(duì)于艦船來(lái)說(shuō)可能幾百kg是沒(méi)太大意義，但如果用在近防炮炮塔上。對(duì)于6000發(fā)/分鐘的速射炮來(lái)說(shuō)每減少0.1秒的反應(yīng)時(shí)間意味著多射出10發(fā)炮彈，其優(yōu)勢(shì)不言而喻。
所以這種電機(jī)對(duì)中國(guó)的軍方背景單位是禁運(yùn)的。比如北航，北理工之類(lèi)的學(xué)校也買(mǎi)不來(lái)這樣的電機(jī)。軍工口的單位需要用，就得從國(guó)內(nèi)代理商那里小規(guī)模倒購(gòu)。國(guó)內(nèi)買(mǎi)辦的原則自然是“只要我干事，就得分一筆”，致使本來(lái)不大的東西，倒手后就成了數(shù)十萬(wàn)的天價(jià)物件。
當(dāng)時(shí)聽(tīng)說(shuō)這玩意，到淘寶上翻了半天，沒(méi)有賣(mài)的。萬(wàn)能的淘寶沒(méi)賣(mài)的，哥們以為自己發(fā)財(cái)?shù)臋C(jī)會(huì)來(lái)了，回去翻書(shū)，計(jì)算，想設(shè)計(jì)方案，琢磨了個(gè)把月?；藗€(gè)原理圖，預(yù)計(jì)如果制作某款，會(huì)比科爾摩根重2~4kg。由于之前沒(méi)有做過(guò)電機(jī)，估算挨個(gè)做樣件的成本我一時(shí)沒(méi)有閑錢(qián)能承受就擱置了一段時(shí)間。
后來(lái)一次偶然的搜索，發(fā)現(xiàn)居然有家保定的公司就做這個(gè)。不禁感嘆有些國(guó)內(nèi)企業(yè)太不會(huì)宣傳自己了。
我就把國(guó)內(nèi)那家的信息轉(zhuǎn)給了那哥們，那哥們說(shuō)他們已經(jīng)找到某家單位在這段時(shí)間給搞出來(lái)了。參數(shù)啥的保密，不說(shuō)了，哈哈。
有時(shí)候感嘆，哪兒那么多保密的，科爾摩根的資料都在網(wǎng)上公開(kāi)著。別人公開(kāi)的東西這邊還當(dāng)寶貝疙瘩藏著掖著，本身就是不自信和落后的表現(xiàn)。這東西民用做轉(zhuǎn)臺(tái)也有很大市場(chǎng)，軍工單位做點(diǎn)這個(gè)發(fā)點(diǎn)財(cái)，才有錢(qián)做研發(fā)，而不是等知道別人做到什么地步了再趕鴨子上架，花來(lái)自稅收的科研經(jīng)費(fèi)開(kāi)發(fā)自己的。
不過(guò)對(duì)于那個(gè)不知名的保定企業(yè)和最終干出來(lái)供給軍用的兩家單位，值得肯定，可以說(shuō)是“打破國(guó)外壟斷”云云了。至少戰(zhàn)時(shí)一旦有了戰(zhàn)損，需要補(bǔ)充時(shí)不用花數(shù)十倍的價(jià)格，在代理商那里等八個(gè)星期從美國(guó)訂購(gòu)了，那時(shí)人家賣(mài)不賣(mài)的，都懂……
剛剛淘寶了一下，今年淘寶上有個(gè)商家列出了一個(gè)意大利品牌。

作者: 小朱-聯(lián)鑫 時(shí)間: 2014-9-25 08:15
這個(gè)可以有奧!

作者: 螺旋線(xiàn) 時(shí)間: 2014-9-25 08:39
在機(jī)床上用了好多年了，很多廠家都生產(chǎn)。
(, 下載次數(shù): 128)
看文檔是2001年的文檔，這可是你東家的業(yè)務(wù)哦，只不過(guò)現(xiàn)在已經(jīng)剝離了。

作者: 小白菜 時(shí)間: 2014-9-25 08:47
科爾摩根的DDR電機(jī)，我們當(dāng)年用過(guò)DDL，據(jù)科爾摩根人講，國(guó)內(nèi)某知名的國(guó)防類(lèi)的大學(xué)也要通過(guò)第三方買(mǎi)這些東西，當(dāng)然是天價(jià)了，

作者: civiling 時(shí)間: 2014-9-25 08:56

螺旋線(xiàn) 發(fā)表于 2014-9-25 08:39
在機(jī)床上用了好多年了，很多廠家都生產(chǎn)。

看文檔是2001年的文檔，這可是你東家的業(yè)務(wù)哦，只不過(guò)現(xiàn)在已經(jīng) ...

是嗎，我去年才知道這東西的。
最近項(xiàng)目可能用到
我東家不會(huì)把基礎(chǔ)核心的放中國(guó)生產(chǎn)的。有的部門(mén)搶了多年，總部都設(shè)在中國(guó)了，基礎(chǔ)也是利潤(rùn)最高那塊就是不放手

作者: 螺旋線(xiàn) 時(shí)間: 2014-9-25 09:17
這是西門(mén)子的公開(kāi)樣本，在限制條款中沒(méi)有說(shuō)明，那就是隨便買(mǎi)。
(, 下載次數(shù): 92)

作者: 螺旋線(xiàn) 時(shí)間: 2014-9-25 09:25
拿西門(mén)子為例，和控制相關(guān)的，硬件不禁，但特殊的軟件是禁的。
就說(shuō)電機(jī)的控制，相關(guān)的參數(shù)幾百個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能發(fā)揮出最強(qiáng)悍的性能。他不說(shuō)，你就干瞪眼。
以前比對(duì)過(guò)GE-FANUC和我們買(mǎi)的FANUC的控制參數(shù)，很多都不一樣。那些參數(shù)都不解釋?zhuān)憔筒恢滥鞘歉墒裁吹摹?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: liuyanxue 時(shí)間: 2014-9-25 09:26
漲見(jiàn)識(shí) 不知道使用場(chǎng)合怎么個(gè)特殊法

作者: zh39204128 時(shí)間: 2014-9-25 09:42
不知道有沒(méi)有小功率的？看樣本都是幾百瓦以上

作者: 影子同學(xué) 時(shí)間: 2014-9-25 12:00
這東西國(guó)內(nèi)一直都有，軍工用，機(jī)密級(jí)。見(jiàn)過(guò)的圖紙有九幾年的。
我還以為很普遍的一玩意呢，沒(méi)想到居然這么高端。。。

作者: 互通有無(wú) 時(shí)間: 2014-9-25 18:20
我看見(jiàn)國(guó)外一個(gè)電機(jī)1.5千瓦，直徑也就70毫米左右，長(zhǎng)度120毫米左右；外形是估計(jì)的。

作者: yyylllmmm 時(shí)間: 2014-9-26 07:43
:長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

作者: zhousir 時(shí)間: 2014-9-26 13:38
直驅(qū)伺服電機(jī)，新舊隨便買(mǎi)，沒(méi)那么多限制，就是極數(shù)多的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速低力矩大

作者: 樂(lè)華0615 時(shí)間: 2014-9-26 13:50
學(xué)習(xí)了

作者: 441873007 時(shí)間: 2014-9-26 15:40
漲見(jiàn)識(shí)了

作者: 半截磚頭 時(shí)間: 2014-9-26 21:42
學(xué)習(xí)了

作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-27 05:14

互通有無(wú) 發(fā)表于 2014-9-25 18:20
我看見(jiàn)國(guó)外一個(gè)電機(jī)1.5千瓦，直徑也就70毫米左右，長(zhǎng)度120毫米左右；外形是估計(jì)的。

您有照片？能共享？

作者: ab8021 時(shí)間: 2021-3-18 19:39
應(yīng)該分享一個(gè)具體參數(shù)

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