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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 本人設(shè)計(jì)的20公斤機(jī)器人，已組裝完成，給大伙欣賞下 [打印本頁]
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 08:13
標(biāo)題: 本人設(shè)計(jì)的20公斤機(jī)器人，已組裝完成，給大伙欣賞下
[attach]331560[/attach][attach]331561[/attach]
1 G7 |0 s5 a9 @% k  V  K! S本人設(shè)計(jì)的20公斤機(jī)器人，已組裝完成，給大伙欣賞下！過陣子拍個動作視頻！
' T( \" C) n( Y+ ?! d# k
作者: liuyanxue    時間: 2014-9-23 08:22
厲害
作者: 浩觀海云遠(yuǎn)    時間: 2014-9-23 08:23
略吊
作者: dove2199    時間: 2014-9-23 08:33
非常不錯，贊一個！
作者: 精密凸輪分割器    時間: 2014-9-23 08:34
上視頻  動起來
作者: jolin99    時間: 2014-9-23 08:39
很不錯啊，，，有視頻就更好了
作者: 淮山2.1    時間: 2014-9-23 08:47
有沒有視頻，放出來看一下
作者: 變形金剛oo7    時間: 2014-9-23 09:03
厲害
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-9-23 09:04
動下呀，期待
作者: crz222    時間: 2014-9-23 09:08
贊一個，等待視頻
作者: 冷月梧桐    時間: 2014-9-23 09:12
鎬葷殑璐圭敤鍑犱綍錛燂紵鏈烘?閮ㄤ歡鍜岀數(shù)姘斿厓浠
作者: jxsjx    時間: 2014-9-23 09:22
發(fā)個技術(shù)參數(shù)看看先
作者: lijun_cumt    時間: 2014-9-23 09:32
有機(jī)會交流一下
作者: namenon    時間: 2014-9-23 09:35
很贊
作者: masterzhuce    時間: 2014-9-23 09:38
樓主的機(jī)器人整體感覺還是不錯的，怎么沒有商標(biāo)啊？中國市場需要機(jī)器人
作者: duanyz    時間: 2014-9-23 09:39
請教下這個20kg是指機(jī)械手凈重還是能負(fù)重20kg？
5 y1 y$ m& u, n: ?5 G還有這樣用伺服電機(jī)需要剎車的嗎？還是減速系統(tǒng)帶自鎖的？
作者: 田航ouc    時間: 2014-9-23 09:57
大俠，達(dá)到您這個水平大概能年入多少呀。
作者: 房頂    時間: 2014-9-23 09:59
外觀不錯9 N/ ^6 \9 H9 e! B, Z) O
不知道，控制、伺服、減速器這三大塊那個是你自己的
1 ]& \0 D& b% F! }3 r' T
作者: 老范FXD    時間: 2014-9-23 10:11
核心器件用的那里的？
作者: liusuqing232    時間: 2014-9-23 10:30
老范FXD 發(fā)表于 2014-9-23 10:11
9 C1 e  c, R2 M* k0 _核心器件用的那里的？
8 c: C( r9 p4 {" P1 J6 Y
私服系統(tǒng)和氣路$ v+ M/ o8 j% I, |
作者: 狂奔的草狼    時間: 2014-9-23 10:40
牛逼哄哄
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 10:41
lijun_cumt 發(fā)表于 2014-9-23 09:32
% Q; e+ J# L6 M7 Z- O& D: w有機(jī)會交流一下
3 o0 F$ m  ?$ h, F; p: A3 z$ g
你也是做機(jī)器人的嗎5 W0 l% w3 M' V4 X+ \1 y7 {: K
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 10:42
masterzhuce 發(fā)表于 2014-9-23 09:38 ( V9 K% h/ @6 Z
樓主的機(jī)器人整體感覺還是不錯的，怎么沒有商標(biāo)啊？中國市場需要機(jī)器人
$ n2 ?/ E" O. S; r" R
商標(biāo)還沒弄上去，呵呵！要弄上去也要過段時間！( P. G3 z4 P& ?0 r: M# B
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 10:43
duanyz 發(fā)表于 2014-9-23 09:39
& D) _5 ]  x  c0 M$ l請教下這個20kg是指機(jī)械手凈重還是能負(fù)重20kg？% N+ t, d+ r1 p+ U4 s
還有這樣用伺服電機(jī)需要剎車的嗎？還是減速系統(tǒng)帶自鎖的？

$ r# r' ?2 k0 P8 H/ W2 V末端負(fù)重！( x- P+ T& e* R  u
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 10:43
田航ouc 發(fā)表于 2014-9-23 09:57 + i7 O! C- ^" \
大俠，達(dá)到您這個水平大概能年入多少呀。
, y" B" o0 I# S* U8 V; v
你猜 你是老板 你愿意給多少
# x' o4 p# U8 |) L9 |9 N' P1 }8 B* s
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 10:45
房頂 發(fā)表于 2014-9-23 09:59
2 K& y7 x( ?8 P8 z$ ~外觀不錯
5 B& H7 m' M: b; \不知道，控制、伺服、減速器這三大塊那個是你自己的
% }! s- r4 [! P* D! f5 s
這個 蠻難為情的 沒一個是自己的 都是買的現(xiàn)成的 伺服松下的 減速機(jī)恒豐泰和帝人的 末端2個是臺灣產(chǎn)的 * }/ u, _0 s8 C! M( n0 `
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 10:45
老范FXD 發(fā)表于 2014-9-23 10:11 ! \6 a$ `' w/ l3 c
核心器件用的那里的？
; [, S  F& u. N2 A7 p8 o+ _
浙江恒豐泰和帝人
0 S, ^! {( @) n) o/ _# u
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 10:46
jxsjx 發(fā)表于 2014-9-23 09:22
' H( e. b# C9 U4 `7 H3 ]0 o0 q發(fā)個技術(shù)參數(shù)看看先
2 v. t% p4 n# s' S& n
這個燈有空吧 2 w  N& t1 U* Y4 ]0 V) W9 s
作者: dwltsyt    時間: 2014-9-23 10:47
淮山2.1 發(fā)表于 2014-9-23 08:47
* X. K# Q2 p/ M" z  i# `有沒有視頻，放出來看一下
5 j) w9 F. O- t* F4 _! m( I
看著還行4 f! L& \7 Y8 n! Q% }% C7 d6 H( i
, t# w6 J& Q3 Z1 e2 K
作者: lyz815    時間: 2014-9-23 11:03
控制系統(tǒng)，軟件的都是啥？
作者: 隨風(fēng)用途    時間: 2014-9-23 11:06
我們公司焊接機(jī)器人從德國買的機(jī)械臂
, Y9 q, e, r' H; ]
作者: 姚隊(duì)    時間: 2014-9-23 11:09
六軸的？這么牛？、
作者: stoplonely    時間: 2014-9-23 11:10
國內(nèi)現(xiàn)在做這個也比較多了。
作者: jixiewoniu    時間: 2014-9-23 11:14
挺棒的，自動化的腳步越來越近了！
作者: yzb510    時間: 2014-9-23 11:16
高端大氣上檔次
作者: 609957924    時間: 2014-9-23 11:22
高手
作者: 機(jī)械小chi    時間: 2014-9-23 11:37
吊比吊比的
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-23 12:07
duanyz 發(fā)表于 2014-9-23 09:39
0 X) V& e  ?- u# m; q請教下這個20kg是指機(jī)械手凈重還是能負(fù)重20kg？0 J3 q$ I* @! Q
還有這樣用伺服電機(jī)需要剎車的嗎？還是減速系統(tǒng)帶自鎖的？
; {4 i6 y0 c+ n" F+ j1 |
20KG是指機(jī)器人負(fù)重，這種機(jī)器人電機(jī)肯定要有剎車?yán)玻瑴p速系統(tǒng)不帶自鎖。
3 I7 g3 j) o1 ^0 f+ \
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-23 12:56
仿KUKA的，還可以。
作者: 衣錦夜行    時間: 2014-9-23 12:59
強(qiáng)勢圍觀
作者: 吟蕩第九步    時間: 2014-9-23 13:54
膜拜
作者: 821279697    時間: 2014-9-23 14:07
你得圖紙可賣啊？
作者: mark91189    時間: 2014-9-23 14:13
不錯~
作者: n9ga1    時間: 2014-9-23 14:44
趕快視頻 看看
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 14:58
821279697 發(fā)表于 2014-9-23 14:07 6 X7 ^: h& p+ D! b5 T
你得圖紙可賣啊？

- o6 B9 x) [1 `有意向？
作者: ZZD00    時間: 2014-9-23 15:10
靜等視頻
作者: 咪嗪    時間: 2014-9-23 15:20
坐等視頻，看看精度怎么樣！+ w- |5 N: a  c; C
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 15:41
補(bǔ)上技術(shù)參數(shù)  h  u! n% j6 V" i6 F# d' d
[attach]331580[/attach][attach]331581[/attach][attach]331582[/attach]4 y* n7 b+ x  H" G1 B7 B
作者: 821279697    時間: 2014-9-23 15:52
小弄弄機(jī)器人 發(fā)表于 2014-9-23 14:58 % L7 D, v3 R$ _& M
有意向？
! V! S0 n. a0 e3 H, T
先mark 有需要就聯(lián)系你。不過你得先測試一下機(jī)器人性能怎樣啊？$ T0 b4 Z  G4 C5 Y  C5 ]: A2 W
作者: du_best    時間: 2014-9-23 15:56
控制好，動起來才是正道理！
作者: 來自白令海峽    時間: 2014-9-23 16:09
贊一個
作者: 掃街    時間: 2014-9-23 16:52
本體是自己設(shè)計(jì)制造的嗎，傳幾個有限元應(yīng)力云圖看看
作者: 旅途者    時間: 2014-9-23 16:53
你設(shè)計(jì)的應(yīng)該機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服部分吧， 系統(tǒng)是你自己做的嗎？
作者: 龐紹江    時間: 2014-9-23 16:56
給力
作者: sybhua    時間: 2014-9-23 16:58
噴漆用的嗎
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 18:32
掃街 發(fā)表于 2014-9-23 16:52 ( I- P% z* {+ k* K2 e7 q
本體是自己設(shè)計(jì)制造的嗎，傳幾個有限元應(yīng)力云圖看看

4 b- a. p8 t& l1 D, |7 @* Y恩8 l4 H3 p3 l4 y% I2 r' F
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 18:33
旅途者 發(fā)表于 2014-9-23 16:53
2 Z0 v1 u: b' q" F你設(shè)計(jì)的應(yīng)該機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服部分吧， 系統(tǒng)是你自己做的嗎？

7 s/ }* `; U7 N  Y! w5 x機(jī)械結(jié)構(gòu)
. c7 a& d/ c; _: @. X, _
作者: 小弄弄機(jī)器人    時間: 2014-9-23 18:34
sybhua 發(fā)表于 2014-9-23 16:58 * o3 R2 J3 u* t0 B/ b# I( C
噴漆用的嗎
. _& d1 w. L0 {2 D3 f: B
具體看我的技術(shù)參數(shù)
3 M5 `+ m6 E, e! J( L$ `
作者: 專業(yè)醬油男    時間: 2014-9-23 18:45
牛叉叉的感覺，贊一個
6 q9 R7 {5 w% I' g9 P/ Z3 z
作者: 林霸赫    時間: 2014-9-23 19:40
比愛普生的機(jī)器人強(qiáng)，好！
作者: 張嘯東    時間: 2014-9-23 19:41
用的帝人減速器。
作者: 860386231    時間: 2014-9-23 20:09
光看實(shí)體就已經(jīng)很膜拜了！
作者: 機(jī)械龍911    時間: 2014-9-23 20:33
高手   可以問一下這個機(jī)器人具體的功能是用來做什么的
作者: 磨皮擦癢的過活    時間: 2014-9-23 21:02
恭喜  
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2014-9-23 21:35
開模了嗎
作者: leo620    時間: 2014-9-23 21:38
從外觀看干凈利落。樓主有機(jī)會發(fā)個視頻，簡單介紹一下結(jié)構(gòu)原理和用途，也讓我們學(xué)習(xí)一下。
作者: 半截磚頭    時間: 2014-9-23 21:40
牛淫
作者: lbflzcl    時間: 2014-9-23 22:46
高手什么用途
作者: -[.赱.開.    時間: 2014-9-23 23:42
贊，期待動態(tài)視頻
作者: hnsddm    時間: 2014-9-23 23:56
等欣賞。。。
作者: 拉斯特    時間: 2014-9-24 09:31
兄弟，你的動態(tài)精度是多少？核心算法是哪里的？
作者: 閃電666    時間: 2014-9-24 09:32
超贊，控制器是哪家的？
作者: dreamjia    時間: 2014-9-24 09:42
具體是做什么用的呢
作者: awolfbee    時間: 2014-9-24 10:24
串聯(lián)機(jī)器手，厲害！
作者: 我的3號夢    時間: 2014-9-24 10:26
求視頻。
作者: allen0760    時間: 2014-9-24 10:31
功率是指發(fā)動機(jī)能做多大的功，通常與排量馬力等來標(biāo)注。扭矩是指機(jī)器能產(chǎn)生多大的力，通常以牛*米來標(biāo)注。通常發(fā)動機(jī)均指的是功率！設(shè)備還須要扭矩來標(biāo)注！當(dāng)發(fā)動機(jī)在功率衡定時，速度越快能獲得的扭矩越小（沖量又是另一回事），發(fā)動機(jī)的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動比的大小決定其扭矩大小，這個在設(shè)備上是非常重要的參數(shù)，國內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零，高質(zhì)的減變速器多在德國與日本。現(xiàn)有個徑差子減（變）速器，國家發(fā)明傳利2014年8月13公布了，它將帶領(lǐng)中國傳動領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評論，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說。認(rèn)同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣！！！
作者: 一鶴東飛    時間: 2014-9-24 10:35
厲害啊 人才！
作者: 機(jī)電之路    時間: 2014-9-24 10:58
看著不錯
作者: haonange1987    時間: 2014-9-24 11:14
厲害，希望早點(diǎn)看到視頻。
作者: qwchenhao    時間: 2014-9-24 13:19
看得出來你們公司有KUKA的高手在，模具一次成型？這是幾代機(jī)啊？
作者: 愛耐用押出777    時間: 2014-9-24 16:23
不錯。主要的核心是動作執(zhí)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
作者: pengzhiping    時間: 2014-9-24 16:36
希望國家對于這種企業(yè) 更多的補(bǔ)助和獎勵！中國的制造業(yè)才有希望！
作者: 陶然詩社    時間: 2014-9-24 16:40
厲害，贊一個
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時間: 2014-9-24 17:22
液壓這塊怎么實(shí)現(xiàn)的呀
作者: 600c    時間: 2014-9-24 17:59
相當(dāng)不錯啊
作者: colinhui812    時間: 2014-9-24 19:35
Great work ！
作者: hzhuang    時間: 2014-9-24 20:51
用什么控制器啊
作者: hzhuang    時間: 2014-9-24 20:52
LZ的控制器那家的？電機(jī)安川+其他品牌的？
作者: 木bearlyj    時間: 2014-9-24 21:05
仿kuka的，真心不錯，不知重復(fù)定位精度怎么樣（激光檢測為準(zhǔn)）
作者: 周來成    時間: 2014-9-24 21:38
牛
作者: 藍(lán)色禪機(jī)    時間: 2014-9-24 21:47
看樣子已經(jīng)中試了啊，真心贊一個！
作者: qingeyouco    時間: 2014-9-24 22:16
發(fā)個視頻表演下。。。
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-9-24 22:33
牛逼的說
作者: LWP2012    時間: 2014-9-24 22:56
是不是賣回來的？
作者: Judgin    時間: 2014-9-24 23:02
機(jī)械手臂吧？算不上機(jī)器人
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步    時間: 2014-9-25 08:29
實(shí)現(xiàn)自動化，上機(jī)器人是個方向
作者: 鑫馨    時間: 2014-9-25 10:37
坐等視頻，看起來不錯
作者: 昆蟲1982    時間: 2014-9-25 10:51
佩服。是不是自主知識產(chǎn)權(quán)？
作者: 春秋磨坊    時間: 2014-9-25 11:01
不錯哦，不知道動起來什么節(jié)奏
作者: 562079301    時間: 2014-9-25 13:25
作什么用的啊，20kg代表什么含義啊？



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