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機械社區

標題: 尋“工業機器人示教器”結構設計兼職 [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2014-9-1 20:19
標題: 尋“工業機器人示教器”結構設計兼職
   主題：
   希望能夠尋找一個結構設計方面的高手，能夠幫我們設計“工業機器人示教器”。我們計劃參考KUKA最新的SmartPad的風格去設計我們自主的示教器。由于我目前的公司擅長非標設備的開發，但是對于曲面一類需要注塑開模的結構件不是很熟悉，所以希望能夠找高手幫我們設計，這樣設計出來的產品會更加美觀合理。具體酬勞可以面談~

   對于這位高手的期望是：
   1）2年以上塑膠類結構設計，比如手機外殼、電視機外殼、模型飛機殼體等。
   2）目前在深圳工作，和我們的合作可以采取兼職的方式。

   背景：
   熟悉我的網友會知道我前兩年一直是孤軍奮戰的去開發工業機器人控制器，從去年10月份起，發生一個重大的轉變---加盟到當前的公司。來到當前公司后，開始組建我的研發團隊，從無到有的一路招兵買馬，集聚英才。到目前為止我的研發團隊發展至15人。研發的方向主要分：基于PC的機器人控制器、基于STM32的低成本嵌入式控制器、伺服電機驅動器、機器視覺。進來后的這10個月時間里，把前期我一個人開發的軟件，重新構架了一遍，主要是參考LINUX-CNC的構架思路進行了層次劃分和模塊劃分，這樣使軟件更容易維護、可移植、方便擴展、多人并行開發。新的機器人控制器匹配機器人機械本體后進行了初步測試，表現還算滿意，但是還有許多細節需要完善，現在進一步體會到，做控制器算法沒難度（這些理論N年前就有了，當初編寫六軸機器人正逆解只花了10天，但是完善細節需要太久），關鍵是實現算法需要時間，做工業產品就要做細節，做好細節也是需要時間。所以說目前來說就是與時間賽跑。去實現更多的算法、去完善細節。

   做技術久了會比較悶，所以歡迎志同道合的朋友一起探討，坐下來，喝喝茶，聊聊天，，，我目前在深圳福永。

作者: a253874750 時間: 2014-9-1 20:23
另外：
我們公司同時經營非標自動化設備設計開發，目前成熟資深的機械工程師比較缺乏，所以現在希望能夠邀請些資深工程師加入。工資和福利參考同行業水平，具體需要面談。希望有興趣的朋友可以聯系面談

作者: 淺川 時間: 2014-9-1 21:38
好，支持樓主！

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-9-1 21:48
很流弊的說，頂一個

作者: robert1015 時間: 2014-9-1 22:19
福永我呆過，現在在松崗，有空可以認識認識，壇子里還有一個好像也是在福永，做并聯機械手還有6自由度機械手

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-9-1 23:23
可惜資歷和能力都不行，也看了樓主自己研發的那幾個帖子，由衷的佩服樓主的意志力和技能，毅然決然地支持，也希望樓主能多來論壇分享一些知識和經驗給我們這些剛入行的，謝謝

作者: ww112358134711 時間: 2014-9-2 12:49
哎呀，看錯了，還以為是機器人設計兼職呢

作者: wangjiename 時間: 2014-12-7 10:14
支持一下，很想學習，

作者: shugen567 時間: 2014-12-8 09:06
不錯哦，佩服！

作者: jxsqrocky 時間: 2015-7-28 23:41
在下做非標的，希望可以和樓主探討下

作者: jxsqrocky 時間: 2015-7-29 00:00
qq2936489647

作者: 15916816899 時間: 2015-7-29 08:35
頂一下樓主，看了樓主的帖子更有動力去學機器人這方面，希望樓主多分享一些經驗。

作者: 龍游大海 時間: 2015-7-31 20:24
希望能用上你們的控制器

作者: hitmanman 時間: 2015-8-8 08:29
我有標定算法的想法，樓主有興趣可以聯系。低成本標定

作者: szluoxy 時間: 2015-11-10 19:09
非常欣賞樓主的意志力與學習能力，我是做機械設計這塊，看有什么需要可以協助你的，

作者: szluoxy 時間: 2015-11-10 19:23
樓主的控制系統能不能做焊接用，我現在正想用

作者: 618300 時間: 2016-2-14 01:04
你們的控制器有成品了么？

作者: huzejun163 時間: 2016-2-14 11:14
先頂樓主一下，內心真心佩服有真才實料的人。

作者: 挑戰外企88 時間: 2016-2-20 21:00
樓主厲害。應該很多

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