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標題: 國產RV減速機差在哪里？請大家暢所欲言。 [打印本頁]
作者: frazil 時間: 2014-8-31 22:33
標題: 國產RV減速機差在哪里？請大家暢所欲言。
前幾天被人問了國產RV減速機差在哪里，感覺自己回答的不是太好，甚至有點形式化。請各位做機器人的大俠根據自己的經驗來說說國產RV減速機差在哪里，什么地方容易出故障。國內RV減速機最需要突破的技術難關是什么？我們在這里不談體制，只談技術本身。
( N3 I( ]5 L# R( f3 D/ `如果有真實的例子最好，往往實際使用的時候，給人的感覺跟有說服力。可以把工況，出現的問題描述一下，我想，作為機器人最核心的部件，我們必須了解目前的真實情況，不能僅僅籠統的知道國產RV不行。6 h$ m$ ^: ^0 B( a0 x
如有這方面的經驗，還請大家暢所欲言，先行謝過。
$ @+ E d1 ~0 b! ^
作者: 品豐-程 時間: 2014-8-31 22:57
里面的軸承差別大大滴
作者: 迷茫的維修 時間: 2014-8-31 23:03
998說過了，你翻一下
作者: 樵薪 時間: 2014-8-31 23:04
本帖最后由 樵薪 于 2014-8-31 23:05 編輯 . K3 o1 E6 a1 u4 n# T
6 y1 l1 Q v4 `. N% A! C; a
樓主可以提供一個產品的圖紙嗎？我們對一個一個的零件進行討論，包括裝配。
作者: wo103838 時間: 2014-9-1 08:11
期待......
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-9-1 08:39
998大俠是說過，不記得在哪個帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗下來軸承碎一地
作者: 機械學藝 時間: 2014-9-1 09:52
主要是材料,工藝問題,新的時候還行,很快就變壞了.國外的也基本采用幾個專業大廠的,
作者: 樵薪 時間: 2014-9-1 10:08
莎士比亞之愛 發表于 2014-9-1 08:39 
3 D$ }% u9 u, m! d6 K+ u6 B
998大俠是說過，不記得在哪個帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗下來軸承碎一地 ...
這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問題，制造者也會通過選用質量上乘的軸承來進行驗證。所以，大多數應該是制作的原因。9 @8 U ]$ _0 f4 f: g% r
說到公差配合的選用，這個和設計人員的經驗有很大的關系，現在，照抄的人實在是太多，大多數設計員沒有親手裝過產品，出了問題你看我我看你。比方說，同樣的一個配合，與鋼件配和與鑄件配如果選用同一公差，它們的后期效果是不一樣的，這該簡單吧，總結這些不光要動腦還要動手，國產的東西差的源頭該從這些小地方著手。
/ H( ~9 @- H0 D0 k P再議。
作者: bamboo 時間: 2014-9-1 12:44
其實延伸一下就是國貨和進口貨的差別，往大里講制造業水平，民族文化（認真細致）都有關系。還是覺得不能拋開背景講故事，無法追溯
作者: yangks2008 時間: 2014-9-1 15:05
莎士比亞之愛 說的非常專業，能交個朋友嗎？QQ：2661051805
作者: 791585799 時間: 2014-9-1 15:54
樵薪 發表于 2014-9-1 10:08
+ H9 }% k1 Z' C這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
深有同感，為什么拿標準很多對應不上，就是說的這個事
* H7 |1 Q+ l; ~! W3 y7 R* [
作者: 123456cm 時間: 2014-9-1 17:28
和軸承關系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個軸承的成本在整個減速器里面還是很低的。主要是材料和工藝，人家的是球鐵，我們也用球鐵，結果雖然精度一樣，但最后跑機，我們做的跑了幾百小時后卡死了，材料發熱大。加工精度也是個問題，人家曲軸的跳動0.001，我們好的也只能做到0.002。擺線輪的輪廓度控制在幾個微米，我們好的也就在0.01.這里差一點，那里差一點，最后就差很多了。
作者: 樵薪 時間: 2014-9-1 20:38
想到@劉景亞 也進來說兩句吧！
作者: frazil 時間: 2014-9-1 21:04
謝謝各位支持，我也在社區內翻了帖子，但是一直沒有一個系統的認知。期待可以通過這次討論有一個新的認識。
作者: 機器人小白2014 時間: 2014-9-1 21:19
本帖最后由 機器人小白2014 于 2014-9-1 21:28 編輯 * W; t5 Y1 _& B2 z( |. Q$ F
- S4 n( X, D! L. Y! w3 ^, l
個人觀點：
& j( w$ h6 a, d" G5 R* o材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認為很重要，其實軸承也很重要，都是定制軸承，想買也買不到啊；FAG等著名廠家不會給小批量定制的，國內即使給定制，壽命性能不一定保證，成本還很高...即使帝人、住友之類的減速器，其壽命瓶頸也在于軸承...
作者: 張嘯東 時間: 2014-9-1 23:18
精度、壽命。
作者: 寂寞的鯊魚 時間: 2014-9-2 08:04
我覺得還是耐用比較差
作者: 碎玉染流年 時間: 2014-9-2 09:11
寂寞的鯊魚 發表于 2014-9-2 08:04
7 x9 e p5 v( d5 B) [$ V( h我覺得還是耐用比較差
你這頭像也很耐用! \. o3 ?7 l5 p7 U
作者: supperslz 時間: 2014-9-2 13:24
不是很差呀，關鍵看你干什么用。. O) i! F/ R! S0 _
國外也有高、中、低端的各種茶品序列的！
作者: supperslz 時間: 2014-9-2 13:44
國內機器人熱剛興起，配套產業完善需要一定的過程的！~
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:45
國產的RV現在還談不上差在哪里？是個偽命題" s* a, i) V J$ [1 p
據我所知，國內還沒有任何一家企業可以量產機器人用RV減速器。
P! b& N: a! b7 b6 F試驗樣機倒是有幾臺，這個90年代就有了。@樵薪
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:49
個人以為，雖然現在國內一窩蜂地搞RV，但相當一部分連要攻關什么核心技術估計都沒搞明白。/ q. [: h; I O6 p# z& V
要搞RV，日高照晃的3篇文章是入門必讀，估計很多國內自稱是RV專家的，這3篇文章見都沒見過，嘿嘿。
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:52
最基本而重要的一個問題，各零部件的加工誤差和裝配誤差對輸出精度的影響怎么樣？/ ]: N2 Z! _( k7 V
這個模型，我估計國內還沒有幾個人能說清楚。
作者: frazil 時間: 2014-9-2 21:52
劉景亞 發表于 2014-9-2 21:45
9 {& w; m- Y* e9 |) y3 a- x5 |& B國產的RV現在還談不上差在哪里？是個偽命題; M7 t: j1 a# N; @' d7 o
據我所知，國內還沒有任何一家企業可以量產機器人用RV減速器。 ...
3 T4 Z0 h7 y! T$ J; Y劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。* h; _5 B* B5 N5 Q& D Q( |
3 {4 E9 s; f5 Z& b4 qRV減速器國產化現狀
$ i+ T: [& \9 O; @* \, z5 R* h( a- t$ B8 x4 i. `8 O/ Q/ t
高工機器人網新聞中心 發布時間：2014-08-09 16:37:16 設置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
- d, B" W. K; v! C. B ?7 v3 B摘要：據高工機器人產業研究所（GRII）數據統計，國內有353家機器人企業，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關鍵詞： RV減速器 國產化 觀望 / D& h' d/ T# e+ Y* i. m( y
3 t' _+ \5 s8 V6 \2 z6 a' B W+ y9 w2 o
【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產機器人關鍵零部件行業正在經歷一次變革。8 l: u; ]. j/ n% q# I
6 L1 G" C* x) |. Z# v. Q/ _0 E3 c. L3 w
秦川發展(000837.SZ)去年7月17日發布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業機器人關節減速器技術改造項目建設。此舉將國產機器人RV減速器的研發制造推進了人們的視野。5 v, o5 H8 b2 i4 m
) L3 s: h/ B) @ P
減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產成本的三分之一，是國產機器人降低生產成本必須克服的重要瓶頸之一，國內企業掌握高端減速器技術迫在眉睫。, H3 h% y' t* H$ k
, ?! i9 }! J. \3 x a 秦川發展投資1.94億元進攻國產RV減速器的消息讓國內機器人行業興奮了一陣，但秦川發展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實現進口替代等問題仍是行業人士和專家比較擔憂的問題。4 J& b5 N% a; a3 E& c/ I( t
0 e h* B) G, x 毋庸置疑，實現RV減速器國產化將對國內機器人企業造成重大影響。國內企業卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據高工機器人產業研究所(GRII)數據統計，國內有353家機器人企業，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。
4 Z; J6 |7 N8 b& Z; x7 ^) E9 R4 I
# f) w% x/ E* _5 o/ Q2 F6 b 目前國內只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經攻克技術難題，實現小批量生產，并有少量銷售。- d) J9 k8 q) s
. Y5 B3 Q" F# |; s6 r! Z 而備受矚目的秦川發展日前在“投資者關系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關節減速器處在小批量生產階段，但在工藝技術問題上仍需改進。" g* r+ J% e4 N
2 d( F) n q3 ~/ r/ w7 j 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質性的結果。! k- X( k8 r" @$ F
1 x' `- T2 U; v& |2 k o+ ~+ H# Y7 O 目前，國內機器人領域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產機器人發展的瓶頸。- I' F6 h* ?% p2 |6 G* S+ {( |0 @# |
X( F C& F7 R( o 在浙江恒豐泰總經理助理黃正看來，因為機器人關節減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內最早掌握rv減速器技術的企業之一。
4 |) k! K2 }1 I
# v& `9 l9 W% y2 L9 A9 u 工業機器人用的減速器產品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負載機器人上，由于現階段工業關節機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據大部分需求。; e* v# F" k- b$ J
: y9 _! `+ ^# W
RV減速機在國際上僅有極少數國家能生產，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。4 m) Z! t. @$ [
2 B. Q' A2 R/ R7 u& v$ h1 z# c
RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
4 s; {" l- Y: |/ q; T
- _8 J+ z9 O% b8 ?7 n9 O 但技術上的難點似乎還不是國產RV減速器企業面臨的最大問題，“技術上的難點是制約國內RV減速器發展的原因之一，但企業現在發展面臨的最大問題是國內機器人市場不成熟。”黃正這樣表示。+ s$ _+ s1 @5 R# t# G
. J& [! S- @4 t7 {( j' _9 ?+ K
“國內機器人市場不成熟的原因關鍵就是機器人上下游產業鏈廠家對機器人的認識還不夠。”多名業內人士向《高工機器人》表示，機器人市場不成熟有我國工控行業基礎薄弱的歷史因素，也有技術瓶頸和起步晚等問題。
3 c: N; z, ]* ?6 v2 `, t* s9 Q: M* f: s" L7 p& ~- d7 B* Q( F5 c
在這一點上，南通振康銷售經理萬奕妙也表示認同，技術上的瓶頸是可以通過不斷研發克服的，公司目前研發的“ZKRV精密減速機”已經通過檢測，數據對比顯示不亞于日系產品，可以滿足國內對RV減速機的迫切需求。: o7 H/ I/ A7 _% I% A
4 y( H2 o* Y6 n0 C 南通振康去年的年產量是200多臺，產品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發那科以及國內的埃夫特、埃斯頓等企業等。其中，埃夫特已經通過試用后購買了幾百臺RV減速器產品。4 M7 o4 q2 q6 l) _$ i- @
( ^. r3 _2 z3 r4 j3 p$ G 目前，各機器人應用企業雖然有在測試國產RV減速器，但都還抱著觀望的心態，真正購買的企業十分有限。; U5 b/ R( C0 w1 P# d
+ D8 M) ~% u$ `2 q( R$ s9 V# N6 @
9 u2 G- P7 b6 U6 N3 e& e' X9 }- a& p
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 22:03
frazil 發表于 2014-9-2 21:52 % T; T3 G, `1 d( e
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。2 W% J' O3 s8 C: m8 t
8 Y; Z8 V$ u, V% N9 i
RV減 ...
大連鐵道學院和秦川機床廠早在90年代，就做過一個RV樣機，當時也投了很多錢，如果已經掌握了核心技術，我想就完全沒有必要再花將近2個億攻關了。
; |, X) s* J$ J* P1 x9 Q. b至于恒豐泰，論壇里也有恒豐泰的人，早在2010年就和我交流過。他們當時有個CORT的產品。0 K& b0 ^8 d( H P" t- B. A
至于文章真實性，不方便評論。" h F' |$ X- j, s3 x( z. f
作者: frazil 時間: 2014-9-2 22:11
劉景亞 發表于 2014-9-2 22:03
/ g( ]' A2 ]( |/ e5 X大連鐵道學院和秦川機床廠早在90年代，就做過一個RV樣機，當時也投了很多錢，如果已經掌握了核心技術，我 ...
; u4 D7 S: [' a; I3 l南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點在哪里呢。建議博士可以做技術支持
* H: v9 f* F3 @7 l
作者: lxg1980 時間: 2014-9-3 14:16
材料，熱處理，加工精度和軸承。
作者: awolfbee 時間: 2014-9-4 09:07
123456cm 發表于 2014-9-1 17:28
& O( a# i5 g' l# t和軸承關系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個軸承的成本在整個減速器里面還是很低的。主要是材 ...
" ~/ G T @- P2 A) n% w; V還有就是材質，蝸輪使用什么銅，什么價格，大家心里清楚哈。! Q6 L4 f5 s6 ` l
作者: 走路empty 時間: 2014-9-4 21:24
RV減速機 里面零件 太多，國內廠子很難有正軌的制度來保證合格率。
作者: lngk 時間: 2014-9-5 08:52
愛德利知道減速機的軸承是和重要的配件！
作者: 樵薪 時間: 2014-9-7 10:47
frazil 發表于 2014-9-2 22:11 ) {% p+ Z$ _) a: L; u5 P
南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點在哪里呢。建議博士可以做技術支持
現在只知道有振康，其它的好像都在地下，想知道國內還有哪些公司生產rv減速機。+ g$ [0 w' V+ I! b$ Q3 o' p' U
作者: 軸承之家 時間: 2014-10-21 15:49
迷茫的維修 發表于 2014-8-31 23:03 : D7 d4 {9 q' ?) [7 H/ z
998說過了，你翻一下
我剛搜了一下，沒有找到，能指點一下怎么找嗎？
/ W. {; O- t3 o
作者: petter0710 時間: 2014-10-21 21:23
本人正在研究RV減速機，有愿意合作的單位或者個人請聯系：ly9515@126.com
作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-9 15:59
高端軸承是中國制造業的一大瓶頸！
作者: 東方不敗zc 時間: 2015-7-3 13:45
我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據說不耐用。
作者: ganjifnu 時間: 2015-7-3 14:54
謝謝分享2 U3 W/ O5 X7 y; |6 @/ D
作者: 木心桐 時間: 2015-7-7 15:36
品豐-程 發表于 2014-8-31 22:57
7 A& z d8 x, }里面的軸承差別大大滴
里面的齒輪采用的材料不一樣嗎？ ` p# T$ i. H: B6 ]
/ N9 h6 H- r) R* A6 X9 E) s4 {8 S
作者: 木心桐 時間: 2015-7-7 15:40
機器人小白2014 發表于 2014-9-1 21:19 2 J- R, k8 Y/ G0 z
個人觀點：4 Y+ @" ?# m$ _* @4 O
材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認為很重要，其實軸承也很重要，都是定制軸承，想買也 ...
& b7 F1 H( F* H有相關RV減速機方面的問題想請教下您的，請問可以交個朋友嗎？@機器人小白2014 qq：976350727
: `0 O6 m7 k4 m2 h4 u5 w
作者: zhoujd 時間: 2015-7-8 12:48
確實有差距
作者: 機器人小白2014 時間: 2015-7-12 16:35
東方不敗zc 發表于 2015-7-3 13:45 $ g: _# v, P/ m/ s+ A! a* z
我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據說不耐用。
我們也想試用下綠的諧波，大俠知道哪家具體用過，壽命很短？
作者: 機器人小白2014 時間: 2015-7-12 16:36
木心桐 發表于 2015-7-7 15:40
% ^. y, @+ k6 g2 s( V$ d: D有相關RV減速機方面的問題想請教下您的，請問可以交個朋友嗎？@機器人小白2014 qq：976350727
我也僅僅是了解皮毛...
作者: jason6 時間: 2015-7-12 18:37
學習
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作者: 秋水-2008 時間: 2015-7-13 20:48
學習8888888888888888888888888
作者: 黑白心境 時間: 2015-7-14 19:49
看評論學長見識
作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 11:07
剛買綠的的諧波，還沒有用上，用過后告訴大家到底好不好。
作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-6 13:36
國產的做不到精益求精，材料，精度，只能做到差不多，做不到超越
作者: 草莓果凍 時間: 2015-11-6 22:38
覺得現在很多企業，特別是中小型的企業為了快速擴張，出于成本考慮，都會壓縮設備購買的資金，而設備的制造商為了滿足這種需求，往往在零部件上做文章，降低設備價格。導致國產設備很多性能和精度都不高，更有很多拼裝貨。當然，中國在一些關鍵核心的制造能力還是差一些。
作者: mojinglu 時間: 2015-11-11 11:25
國產的材料和熱處理工藝不過關，產品的壽命就短
作者: mobile01 時間: 2015-11-20 22:04
國外在精密制造方面還是比我們多了3-4十年的積累。這里面估計是沒有捷徑的，特別是機械的東西。
作者: 鉅展jd 時間: 2015-11-21 11:05
有意思，學習中。
作者: emlsdem 時間: 2015-11-21 23:18
frazil 發表于 2014-9-2 21:52 1 @; ?8 Y/ m) V: R& F, S8 |
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。' R6 g$ n% A, w- g
: t; j" }+ Y' WRV減 ...
寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
作者: frazil 時間: 2015-11-22 11:50
emlsdem 發表于 2015-11-21 23:18 1 ~% o: P+ D2 V# t) o% u
寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
你是南通振康的？
7 C3 h2 I+ h( V/ ?1 t7 M. y
作者: emlsdem 時間: 2015-11-22 21:15
frazil 發表于 2015-11-22 11:50 * F7 l4 V- H# `/ `, h8 e4 S5 |
你是南通振康的？
5 o9 G- \8 G" T! Y1 p不是，我們的行業是機器人9 \# c% n1 F8 c7 `1 {2 q9 c5 O
作者: yu351204507 時間: 2015-11-23 09:35
打得一瓶好醬油。。。。RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
作者: 軸研小草 時間: 2015-11-23 10:33
軸承也很關鍵 航空發動機、高鐵、機床主軸等高端機械上 軸承都是國內技術的瓶頸。1 m3 `# X0 d' j; _
機器人也是如此。) l q! `- I0 g \) I1 C7 q3 X
4 e9 b/ D1 L) A
看似不起眼的小部件但可一劍封喉。
作者: 心還是熱的SH 時間: 2015-12-11 08:23
樵薪 發表于 2014-9-1 10:08 $ {7 B$ X4 R/ s; l
這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
學到了不少東西！& |" H/ H1 \) h
作者: 快意zll 時間: 2015-12-11 19:22
學習了
作者: 龍翔天下 時間: 2017-4-18 20:38
大贊，高手啊
作者: xubaoqi 時間: 2017-4-26 10:21
差距從各種基礎原件開始體現
作者: petter0710 時間: 2017-4-26 16:24
如果你是真心想了解或者需要國產的RV可以郵件聯系我。目前我掌握的信息是國產也有好產品，質量超過日本品，價格優于日本品。就看各位是否真心需要。郵件聯系吧！ly9515@126.com
作者: gaokua 時間: 2017-4-27 09:43
材料，加工精度，裝配工藝。
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:47
6 I, F/ Z$ v& r+ ^& J4 w& \$ a
是你們公司生產的嗎* ]' Y5 V8 M' \! ]8 Z. H2 i- K
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:48
) o! @7 W5 X- d: F4 r大俠是巨輪股份還是新松機器人的？8 I T) S+ m8 C$ ]' p. {1 g( N
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:50
從各位的回復看，軸承是關鍵點。減速機內部是非標軸承，確實很難，不僅僅是加工制造，還有設計。/ ^3 l) e0 p/ ]6 v7 ~# p
請大家討論，還有別的嗎？
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:52
+ M- D, X5 y+ l% u
大俠說的也很有道理，是業內人士？5 M) ]" }# [, w4 H& z# W
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:10
! a$ s! J6 F) Y! o- o
機床精度達不到那么高吧
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:13
+ n3 p: x( o. M9 Y7 ]KOYO的軸承不賣給中國的，SKF、INA等國外品牌不做這些非標軸承6 ~& M5 O+ }+ w
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:15
% D; B& b; U) {5 q+ Z0 w
用行星齒輪機構代替擺線針輪？
$ G* h! t5 B8 e
作者: Steper7 時間: 2017-8-26 15:55
為啥我回復不了
作者: Oct 時間: 2017-8-30 18:10
各位大神有模型嗎，能發我郵箱嗎，感激不盡2357579524@qq.com
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 19:18
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你問了基本上也沒用，一般都不會共享的。可以告訴你，就連網上的論文里的擺線方程也全部都是錯的。4 Y# t; T4 H# |8 E
這個還要靠你自己去摸索。。。
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作者: Oct 時間: 2017-8-31 19:46
花木櫻道 發表于 2017-8-31 19:18/ d4 j2 u9 S/ U/ S3 ]& U6 I6 l
你問了基本上也沒用，一般都不會共享的。可以告訴你，就連網上的論文里的擺線方程也全部都是錯的。
! T* [7 ]0 Y1 m+ z4 j/ b; @9 m這個 ...
多謝大俠回復，確實網上的資料也少的可憐。
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作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 19:50
' E4 U+ M! r/ b& x' F2 q# \你也不用謝我，我也沒幫什么忙。你是自己想做？跟你說，做這個投入會很大，而且很難做好
作者: Oct 時間: 2017-9-1 12:05
' z5 Y2 C' D" F, G
我想問一下，除了加工，材料等工藝上的因素，光從模型設計上實現三維運動容易嗎，我看有一些人做了運動視頻出來，但是不知道他們的擺線是怎么畫出來的
作者: 花木櫻道 時間: 2017-9-1 21:13
( ^+ n5 ]) c4 O4 o0 a
如果是creo建模的話只要擺線方程沒問題的話，可以定義凸輪傳動，是可以動起來的
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作者: 羅賓遜LB 時間: 2017-12-4 14:44
@13794209969 ，綠的用后效果如何？
作者: zjhzsz 時間: 2018-3-13 16:08
價格，國產的用好機器應該也可以做好，當然軸承也要用好的
作者: 激流中的堅冰 時間: 2018-5-7 08:35
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又過了幾年看這個帖子，感覺以前很多東西不太對，軸承其實是核心之一，不是你想買就能買到的7 X) ]; d: K5 T6 i! I* d; Q
作者: xmdesign 時間: 2018-5-7 09:26
6 M/ ^+ f' h3 X* T0 O+ a1 [9 B) g4 cRV減速器本來就是根據工業配套體系設計出來的，你木有到達要求的工業配套體系，正如998大俠說的些話。。。
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作者: 圓月下的魔術師 時間: 2018-5-8 18:05
基礎材料的性能不好。短期使用還好，一旦長期工作，什么弊端都表露無遺。
作者: hubeixulei 時間: 2018-5-9 14:02
減速機不懂
作者: quyi0914 時間: 2018-7-4 20:49
精鐵，厲害啊。學習學習。。。。。
作者: 一笑而_sfxOl 時間: 2018-7-13 15:26
Rv減速器的擺線輪沒有精確的曲線方程。
作者: 立著的_AwO39 時間: 2018-7-23 16:44
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