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標題: 伺服電機配普通減速器可行性探討 [打印本頁]

作者: xiuguoz 時間: 2014-8-28 20:26
標題: 伺服電機配普通減速器可行性探討
設計上我看有人采用伺服電機，普通的行星減速器。這行伺服電機的精度能保證嗎？
伺服是否要配專用減速器，性能才發揮出來。

作者: 走路empty 時間: 2014-8-28 20:45
看你精度要求和成本啊，有的電機既要求剎車又要正反轉以及位置控制，但是精度要求不高，于是就整一個伺服加一個普通減速機

作者: fmdd 時間: 2014-8-28 21:00
只做單向傳動，但有比較復雜的調速，比如等扭矩寬范圍調速，用伺服電機加普通減速器就比較合適。

作者: 精密凸輪分割器 時間: 2014-8-28 21:39
要求不同配的東西就不一樣好比我們做分割器的有的配的普通電機有的調速電機有的還配離合減速機伺服電機 ............ 不同的場合，不同的要求都不一樣

作者: 軸研小草 時間: 2014-8-29 08:11
伺服電機需要減速器嗎控制模式里設定多低的轉速都能達到

作者: 九輪蝸牛 時間: 2014-8-29 08:18
行星減速機配伺服是可以的，我都是這么配的

作者: 朱GN 時間: 2014-8-29 09:21
行星減速機精度可以做到3分，我覺得已經很高了，可以滿足絕大部分，影響設備精度的因素很多，傳動的結構都有間隙，不是特殊的場合足以

作者: wl7263920 時間: 2014-8-29 09:36

精密凸輪分割器發表于 2014-8-28 21:39
要求不同配的東西就不一樣好比我們做分割器的有的配的普通電機有的調速電機有的還配離合減速機伺服電 ...

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作者: 精密凸輪分割器 時間: 2014-9-1 00:54

wl7263920 發表于 2014-8-29 09:36
發言記下廣告

什么廣告啊

作者: Ruland聯軸器 時間: 2014-9-5 10:23
我覺得方案不可行。伺服電機的優勢是運動精度控制，而普通減速機的運動傳遞精度根本不行。如果最終沒有精度要求，只是速度控制，為什么不用變頻器加變頻電機的設計？

作者: ζ_伊_加_η 時間: 2014-9-9 12:56

Ruland聯軸器發表于 2014-9-5 10:23
我覺得方案不可行。伺服電機的優勢是運動精度控制，而普通減速機的運動傳遞精度根本不行。如果最終沒有精度 ...

在我的理解中，伺服電機 = 電機 + 減速器 + 編碼器
即；驅動 + （軟 / 硬件配合控制）
因此，與其說運動精度控制，倒不如說是運動控制。

所以樓主說的，伺服電機 + 電機 / 減速器，總覺得有點多余。
如果是扭矩不夠，就只能選更大功率的驅動 —— 電機
如果是減速比不夠，減速器是一種選擇 —— 變頻器也是
如果是經費不夠，分度器 + 驅動電機 + 變頻器，也是一種方案。

以上這些，唯獨編碼器是無可替代的~，貴的根源也是因為它。

作者: xinshiji666 時間: 2014-9-10 16:38
看了樓上那么多高人回復，我也發表一下自己的看法，
1.伺服電機可以實現額定轉速下（一般的3000r/min），無級調速，頻繁正反轉，快速啟停，恒定扭矩。
試問普通電機+變頻器能實現嗎？
2.伺服電機可以實現精確的位置定位，因為它有反饋。
試問普通電機如何實現？
3.同樣扭矩輸出的情況下，伺服電機可以做的體積較小，省空間。
個人覺得主要看應用場合，并不是說那個就一定比這個好，完全可以替代什么的。

作者: Ruland聯軸器 時間: 2014-9-10 17:25

ζ_伊_加_η 發表于 2014-9-9 12:56
在我的理解中，伺服電機 = 電機 + 減速器 + 編碼器
即；驅動 + ...

可能行業有所不同，對伺服電機的說法也有點差異。伺服電機=電機+減速器+編碼器，這個有點像伺服電機減速機，而非單純的電機。單純的伺服電機是不帶減速器的。

作者: Ruland聯軸器 時間: 2014-9-10 17:37

xinshiji666 發表于 2014-9-10 16:38
看了樓上那么多高人回復，我也發表一下自己的看法，
1.伺服電機可以實現額定轉速下（一般的3000r/min），無 ...

有道理，確實需要根據具體應用進行選擇。
以下是關于你的幾個反問句的一點意見，互相交流以下。
1.伺服電機可以實現額定轉速下（一般的3000r/min），無級調速，頻繁正反轉，快速啟停，恒定扭矩。
試問普通電機+變頻器能實現嗎？
答：可以實現，不過性能沒那么好，比如響應沒那么快等，這個沒辦法，電機本來就那樣，頻繁正反轉需要考慮變頻器散熱。

2.伺服電機可以實現精確的位置定位，因為它有反饋。
試問普通電機如何實現？
答：按照樓主的想法，伺服電機配普通減速器，這個就是浪費伺服電機的精確定位性能，普通減速器會有回程間隙等多種不利于精度控制的缺點，如果想用伺服電機進行精度控制，就要看需要什么精度，高精度要求的場合，如果采用普通減速機，有反饋也達不到所需精度。

3.同樣扭矩輸出的情況下，伺服電機可以做的體積較小，省空間。
答：伺服電機有優勢

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