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標題: 求助大俠：凸輪連桿控制的機械手夾爪 [打印本頁]

作者: baigeliao 時間: 2014-8-27 21:41
標題: 求助大俠：凸輪連桿控制的機械手夾爪
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如圖所示，小弟目前有的資料全在圖片里了，對于這個是第一次接觸，不知大俠們有沒有做過或見過類似的機構，給小弟一些指引，小弟不勝感激。不管是背景資料也好，還是具體的設計指導，都可以，現在對于這個知道的實在太少，模仿做一臺不好下手啊，謝謝了！

作者: hoot6335 時間: 2014-8-27 22:14
手臂11的俯仰沒看出來，是怎么傳動的？

作者: 米fans 時間: 2014-8-27 22:16
你是想做做一臺機器，把這個機構用進去？

作者: 學習進步 時間: 2014-8-28 08:11
樓主的現在的問題是什么

作者: 賴－自動化 時間: 2014-8-28 22:00
和給袋式包裝機的某些功能相似，不知道樓主是想要什么結果

作者: baigeliao 時間: 2014-8-30 22:49
現在最大的問題是圓柱凸輪的設計，怎樣繪制凸輪曲線滿足機械手的動作？哪位大俠有經驗了？

作者: hoot6335 時間: 2014-8-31 22:35

baigeliao 發表于 2014-8-30 22:49
, P9 j* l! b7 y; {4 Z現在最大的問題是圓柱凸輪的設計，怎樣繪制凸輪曲線滿足機械手的動作？哪位大俠有經驗了？

選好運動規律，然后把圓柱凸輪按周長展開。

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