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標題: 最近在做平衡車,想做一根可以折疊伸縮的車桿 [打印本頁]

作者: 浮生如茶kwz    時間: 2014-8-27 17:44
標題: 最近在做平衡車,想做一根可以折疊伸縮的車桿
最近在做平衡車,想做一根可以折疊,伸縮的車桿,大家有沒有新穎想法! W3 A% a# S+ `- q# j3 @! E

作者: liangquan6    時間: 2014-8-27 19:09
就是兩個輪的自平衡車?
作者: crz222    時間: 2014-8-27 19:38
如果是樓上說的可以做拉桿箱那樣的。
作者: 淺川    時間: 2014-8-27 20:17
氮氣彈簧?
作者: 浮生如茶kwz    時間: 2014-8-28 08:35
liangquan6 發表于 2014-8-27 19:09
. E- G# d+ ?9 n就是兩個輪的自平衡車?
4 K# T) o* X( {1 z% W* D( L- V
是的
* W+ ^2 P$ ^3 X+ A4 K% `# K
作者: liangquan6    時間: 2014-8-28 08:41
浮生如茶kwz 發表于 2014-8-28 08:35
. I  a' y" m" B3 z是的
) \2 s* P4 Z# a* W
如樓上所說,伸縮的比較好!
' Q7 p1 T4 Y, z3 ?7 z* R7 a
$ L1 L6 a3 _1 t- e9 b5 i5 d我到對你的平衡車的平衡控制功能感興趣,用單片機實現?2 a) h! M1 \; [2 j

作者: 浮生如茶kwz    時間: 2014-8-28 09:12
crz222 發表于 2014-8-27 19:38
. f' O- q6 S4 c0 K! x# ?如果是樓上說的可以做拉桿箱那樣的。
% U5 Z: @4 K! _: m2 B
能不能具體一點,拉箱桿好像不能調節拉伸的長度5 O$ m+ a  u) o, f

作者: 浮生如茶kwz    時間: 2014-8-28 09:13
liangquan6 發表于 2014-8-28 08:41 % J( G  o( Q: }8 P
如樓上所說,伸縮的比較好!# l1 L1 C( c; R
' g, N: I% z& b& Y) _; V. g
我到對你的平衡車的平衡控制功能感興趣,用單片機實現?
8 \; y3 l9 L3 U
是的  v& j) g- M" s) `  k. _, h) z& j

- E, ~" a% ?2 X. L5 D7 ?, A( }9 A( H7 p+ I  M

作者: 巖孫健    時間: 2014-8-28 12:40
可以參考折疊自行車,它的車桿是可以調節的,而且簡單成本低
作者: liangquan6    時間: 2014-8-28 13:37
浮生如茶kwz 發表于 2014-8-28 09:13 4 {7 g( D- ^* Z1 T+ l- p2 o& q  h+ f
是的
$ n& w: s3 }5 g/ m
用什么元件檢測小車的傾倒?) r* P9 L0 [0 U' W$ i0 Q& H

作者: 浮生如茶kwz    時間: 2014-8-28 20:50
liangquan6 發表于 2014-8-28 13:37
+ M; v. H. `) ~" E; D$ ^% `用什么元件檢測小車的傾倒?
0 R+ ~: P3 V8 \6 Y* ^+ @
利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態的變化,并利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整,以保持系統的平衡+ |+ _2 S+ t! F, i





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