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機械社區

標題: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業設計，請教] [打印本頁]
作者: firedancer    時間: 2007-4-6 10:05
標題: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業設計，請教]

我是本科四年級學生，正在做畢設，課題是機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置，

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想請教一下有哪些關于這方面的比較好的資料。謝謝！

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作者: firedancer    時間: 2007-4-6 10:24
標題: Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業設計，請教]
第一次來這個社區，望各位大俠、各位前輩多多指教。多謝了！
作者: 高飛    時間: 2007-4-6 12:16
標題: Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業設計，請教]
樓主你得告訴大家,你的機器人手臂與機械手之間有幾個自由度(之間的運動關系),這樣才好確定它的過載保護形式.
作者: firedancer    時間: 2007-4-6 14:07
標題: Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業設計，請教]
謝謝了。主要是機械手能活動，手臂與手是不能相對運動的，旋轉、傾斜還有軸向的拉伸都不允許。- @: K# i( P/ [, ~
主要想看看這方面過載保護的資料。



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