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標題: 關于升降機下降速度控制的問題 [打印本頁]
作者: chublo111    時間: 2014-8-27 15:43
標題: 關于升降機下降速度控制的問題
最近設計了一臺直流電機驅動同步帶結構的升降機，調試過程中發現如下問題：
5 j4 I* c; z1 i: Y# C上升過程通過調節電機速度可以控制上升速度。2 o1 c3 Z. i: o! P3 E
電機停止狀態時，升降機構能鎖住機臺。
4 h0 Q( A3 e# p/ H7 G+ E! \) v下降過程中，無論怎么調節電機速度，下降速度都不可控制，而且是越來越快，不知道是什么原因。' f( K; `: i" h4 q1 U+ a9 W
注：減速機采用齒輪箱減速機，速比為100。驅動電機為直流電機，92W。
2 {. X7 u8 g4 E: ~( E  a/ W' s& _1 A6 l+ A
( r8 g9 S: c) |% j5 p% q( [! H3 o9 B
作者: wdennisw    時間: 2014-8-27 16:05
是不是在下降返回的信號有問題了。
作者: 塵埃霧雨    時間: 2014-8-27 16:25
是不是減速比選擇的還是小  一般回程的時候都會比上升的速度快。
作者: 709079691    時間: 2014-8-27 16:54
上升機構重的話加平衡氣缸吧。
作者: chublo111    時間: 2014-8-27 16:59
提升重量25kg左右，電機沒上電時能夠鎖住升降平臺，我就沒加配重了。但一通電調試發現下降速度控制不了啊
作者: chublo111    時間: 2014-8-27 17:06
大家幫忙看看[attach]329594[/attach]
作者: chublo111    時間: 2014-8-27 17:08
該設備為一自動焊接設備，升降機構帶動焊槍移動，如果下降速度不可控制的話，那么焊接速度就不能控制了
作者: chublo111    時間: 2014-8-28 10:59
仔細分析了，認為是減速機的阻尼不夠。我把提升重量減輕后，下降速度就可控了。7 V" z( K1 h" }1 i/ p# m  a
下降過程，電機產生的磁力矩與下降方向是相同的，起到一個助推作用，而不是阻尼作用。當減速機的阻尼小于機構自重產生的力矩時，下降過程速度就變得不可控了。6 s! [, ?7 @$ L3 {
電機停止后，電氣系統未失電的情況下，電機本身還能產生一定的靜磁力矩，這個磁力矩的方向與下降方向是相反的。電機的靜磁力矩+減速機的阻尼大于機構自重產生的力矩時，就可以鎖住機構。
+ X# Q1 e8 O0 G1 l' j1 D電機停止后，電氣系統完全失電的后，電機不能產生靜磁力矩了，這個時候減速機的阻尼小于機構自重產生的力矩，機構就會慢慢往下滑動。
7 f0 n, o5 w* W! D# X$ ]5 |不知道這個分析對不對、
作者: 377215259    時間: 2018-10-26 16:17
類似升降機構可以做平衡的啊



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