機械社區
標題: 正在設計一個56方液壓疏浚抓斗，請教 [打印本頁]
作者: 寧國強 時間: 2014-8-26 09:32
標題: 正在設計一個56方液壓疏浚抓斗，請教
我目前正在設計一個56方液壓疏浚抓斗，兩瓣式的，主要用于挖礁石，如珊瑚礁，鐵板砂以及風化巖之類的東西，內部需要兩支液壓油缸來驅動抓斗開合，需要力氣比較大，下斗沖擊造成的震動也非常大。目前鋼結構部分已經完成了差不多了，就差液壓部分，因為我對液壓設計不是很在行，目前遇到了一些問題。1 ^& j7 ?! s" \2 N$ J, q0 T( K9 M
" M. |# M. C# j" ^# Z; d2 f 首先，按照設計方案，抓斗閉合狀態：油缸兩孔中心距是6000mm；開斗狀態：油缸兩孔中心距是3850mm，油缸的行程是2150mm。因為抓斗內部空間有限，油缸兩端耳板必須有足夠的長度來避開斗體，否則會筒身端頭會與斗體上的耳板座干涉。按照上述思路，我在設計過程中發現油缸行程不足。即使不考慮上述干涉問題，油缸的行程也僅僅剛剛是2150mm，這已經是極限了，在行程上連一點緩沖空間也沒有，請問這個問題還有什么更好的方案來解決？
: Q3 E6 n, d$ @) _- n) D, j1 p, t 其次，抓斗咬合力在250噸左右，每支油缸所需提供的推力應該在125噸，我目前的想法是油缸筒身外徑425mm，推桿直徑280mm，兩端銷軸直徑200mm，開斗時間13秒/次，咬合時間20秒/次，工作壓力25Mpa，請問這些配置是否合理，需要什么樣的液壓系統源才能滿足要求？
! Z8 [6 _, ?- y 這是我之前在論壇上面的請教帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270820。
* c& M9 o; _7 Y. @% v; F1 }& c' V4 @) X4 _
* N/ U; E: C; N1 O, A2 p3 F) B4 r, f
補充內容 (2014-9-3 17:04):
" ?- v# T! o( j! _( j6 ~ {咬合力算錯了，忘記按機械抓斗乘倍率了，算好了我再修改，抱歉！
作者: 寧國強 時間: 2014-8-26 09:33
本帖最后由 寧國強 于 2014-8-26 09:42 編輯 1 F; K1 G1 q0 Y
& B, G) J' `+ b' {/ V懇請諸位賜教，不勝感激！
作者: 東海fyh126 時間: 2014-8-26 09:42
你的斗有問題，而不是油缸問題，，，，，
作者: 寧國強 時間: 2014-8-26 09:49
一個抓斗，從心動到行動，整整花了兩年多時間，見笑了。
作者: 860386231 時間: 2014-8-26 17:16
本帖最后由 860386231 于 2014-8-26 17:18 編輯
; \3 w4 X; V, S9 @+ H* u% I% {9 ^- o" ^9 V0 z
油缸內徑380，外徑450，活塞桿直徑200，系統壓力11.02MPa，上傳一個微型抓斗機(相對于你的這個)系統原理圖給你看看。
1 I8 G1 J8 d9 v& y. c: v8 c
0 [% Y; S6 N# w2 b3 E# n5 M+ g; n5 r& E5 z. @
[attach]329460[/attach]
4 E- W+ i+ n* T2 N[attach]329458[/attach]3 o. O1 ~4 x% z& L6 v7 G% v
[attach]329459[/attach]
作者: hoverin 時間: 2014-8-26 18:12
不知道你的機構圖是怎么樣的，咬合力250噸，不用增力機構，不是每個油缸的推力都應該是250噸嗎？
作者: 機械屌絲123 時間: 2014-8-26 18:41
樓主寧國人？
作者: 860386231 時間: 2014-8-26 18:55
860386231 發表于 2014-8-26 17:16 
& g& A) O& \' }; m) G* F, n9 k+ c" x2 l
油缸內徑380，外徑450，活塞桿直徑200，系統壓力11.02MPa，上傳一個微型抓斗機(相對于你的這個)系統原理圖給 ...
不好意思，這個分不是我設置的。
作者: 459827194 時間: 2014-8-26 19:18
參考些礦山抓斗吧，建議油缸與抓斗之間鉸鏈，
作者: 張聾子 時間: 2014-8-26 20:03
860386231 發表于 2014-8-26 17:16 1 D* k1 ?2 w/ Y
油缸內徑380，外徑450，活塞桿直徑200，系統壓力11.02MPa，上傳一個微型抓斗機(相對于你的這個)系統原理圖給 ...
+ B: l' o5 Q# z" ?2 ^閉式系統，電機正反轉，由兩個溢流閥調整壓力？: f; W* ]2 ?$ s" j
作者: 逍遙處士 時間: 2014-8-26 20:54
以前在礦山鉆機行業時，見過差不多也是這么長的油缸，但比這個細，中間有東西扶著。不然全部伸出后，由于自重，缸頭部位活塞和缸筒之間撅的厲害，況且從圖上看來，導向部分也不是很長？
4 a0 Q3 ?0 P8 E# s: H純粹發言混積分。
作者: newlife2012 時間: 2014-8-26 20:57
我公司可以提供液壓泵產品 或者提供整套液壓系統，請留下聯系方式
作者: 張聾子 時間: 2014-8-26 21:31
860386231 發表于 2014-8-26 18:55
& c! F7 @, t7 w8 a6 {8 h不好意思，這個分不是我設置的。
把油箱設為封閉式，放在單向閥中間如何？再說了樓主用的是船上工程機械，這系統圖上的油箱不會進水吧？
! F1 s6 Z- C k: t) x/ V3 ]' J
作者: shimgmg 時間: 2014-8-26 21:37
跟著學習下
作者: gopx1 時間: 2014-8-26 22:19
860386231 你的軟件不錯 支持下
作者: 晨光~! 時間: 2014-8-27 11:06
你這套系統看似簡單抓斗開合，但是東西大了，要求也就不一樣了。你們是做這樣的設備，應該參考以前的設備，精確的計算，安全系數放大些，液壓件選好一些，這樣會可靠些。
作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-8-27 13:17
"挖礁石，如珊瑚礁，鐵板砂以及風化巖"，南海建島工程利器！
作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-8-27 13:26
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2014-8-27 13:37 編輯 ; f2 b3 y' ~$ I
+ W( l0 z. l) e) C. m F
首樓圖片顯示活塞桿與桿端耳環是分開制作，然后用螺紋連接。這個結構不好。: D" I! c0 @0 B5 C( f
應該把耳環與活塞桿用整根鍛件制作。這樣可以極大提高活塞桿強度，又能增加油缸導向長度。
% Q) M# B9 |! Z( S& Y. D柱塞缸活塞單向受力，活塞與活塞桿的結合容易處理。
作者: 六角車 時間: 2014-8-27 19:02
幾年前測繪過液壓抓斗，并設計了詳細的制造工藝，控制抓斗張合的兩個液壓缸，帶動的是一套曲板帶拉桿結構，抓斗開合的大小靠改變曲板臂的長短來控制，液壓缸只提供推拉力，與抓斗開合的大小無關。現在我已不在那個廠工作，CAD圖紙也沒保留，只能簡單地說一下基本工作結果原理，你可能過去沒接觸過這類產品，其實很簡單。
作者: newlife2012 時間: 2014-8-27 21:17
newlife2012 發表于 2014-8-26 20:57 . p6 J' w) Y. X" P9 b. Z# @8 C; b( {
我公司可以提供液壓泵產品 或者提供整套液壓系統，請留下聯系方式
哈哈，遇到老前輩了，那希望考慮的我公司生產的柱塞泵，可提供開式泵，閉式泵，排量從40cc - 500cc， 有具體的液壓泵參數，請發到1912831902@qq.com ,希望在您項目設計階段盡點綿薄之力
) g3 h: r/ g) N: p5 L0 W* v( W
作者: 860386231 時間: 2014-8-28 07:38
害怕伏櫪 發表于 2014-8-27 13:26 3 E% T% y1 E, b% F7 p
首樓圖片顯示活塞桿與桿端耳環是分開制作，然后用螺紋連接。這個結構不好。
6 i r1 G: F! j" c' A+ X應該把耳環與活塞桿用整根鍛件 ...
做成鍛打件確實很好，但是這樣的話活塞桿的成本就很高了，正常我們都進行螺紋強度校核來判斷是否可行。[attach]329679[/attach]/ E( z5 u2 O% V9 n, H% `
, K4 @4 X3 v# K7 s, V9 y; m
$ a% T8 ~. M. G3 I+ L- p! I z; R! `6 K4 x
作者: 860386231 時間: 2014-8-28 07:45
下圖是我們公司生產的行程5000的油缸，
' x) s: I; x( @4 u; Z- f6 V( G[attach]329680[/attach]
& Y, R' i" v2 N1 K+ q/ N& U: g! z* Z7 z6 _
1 |6 Z% o ?/ i8 f9 o1 g2 l* R: g[attach]329681[/attach]$ [0 W0 L6 K: y$ d
$ Z/ P2 b& l- V5 m+ D" `
作者: 張聾子 時間: 2014-8-28 21:28
害怕伏櫪 發表于 2014-8-27 13:26
) z" Q d9 R, |首樓圖片顯示活塞桿與桿端耳環是分開制作，然后用螺紋連接。這個結構不好。: I, R! o$ o9 m5 ~' D3 I* O: F
應該把耳環與活塞桿用整根鍛件 ...
老師好；樓主在一樓的圖的確是柱塞缸，8樓的系統圖是由電機正轉時缸桿伸出，反之縮回，總的來說不太合理。而樓主在我的點評里說；電機正轉……又說油箱是密封的≮≯
…………, Y( a2 {* G3 X* o& G. w0 v
首先想的想法；海上作業鹽霧大，油箱加油蓋必須與外界大氣連通，空氣濾清免了，換一連接外部水管的加干燥劑油箱蓋。
# e( ^9 B* O! u* ?油缸蓋部B管接頭免了，活塞部分密封免了，加長活塞長度，多裝開口導向封或套。
' v7 f9 k0 n1 @1 }& l采用大流量插裝閥、快慢、換向由無線遙控控制，二位三通由插裝電磁鐵是與非組建。# D% y& G3 x7 W. n% I7 }$ n; M
這點夠簡單了吧？3 O% E7 {. \" L( s, G$ J
作者: 寧國強 時間: 2014-8-29 09:08
大家看看圖片更直觀，別因為討論而傷了和氣，有的東西可能我解釋不清楚。
作者: 寧國強 時間: 2014-8-29 09:28
第一：鋼絲繩起吊，柴油機提供電力，電纜通過同步伺服絞車直通抓斗內部。電纜內部包括驅動、控制信號、報警纜線等等。/ H" u3 @2 a0 g6 O3 W
第二：整套液壓系統必須密封；' r) y2 P. H, q- C' r- R. y
第三：采用氮氣缸平衡密封艙的熱脹冷縮；3 P: V0 z" d/ `; s% `: T2 @
第四：油缸需帶緩沖裝置，防止沖擊造成活塞桿彎曲；（逍遙處士提到的彎曲問題，我覺得也需要考慮，但是我在船上沒有看到這個裝置，油缸中間是懸空的。）+ A% _# d3 W; n! T& B: O
第五：抓斗整體重心盡量降低，防止風浪和凹坑影響；8 Y* s0 O: ^& z9 f
第六：抓斗需帶有同步連桿，保證雙杠推動斗體同步作業；
' J3 S& [( C7 o6 j( w9 u! c第七：電機必須正轉；1 u i1 O- S* `6 l$ W
第八：抓斗沖擊產生的震動不能對液壓系統產生破壞性影響。; J. y: i0 q3 L0 @: j
第九：要考慮非正常狀態工況，如抓斗抓到石頭引起抓偏，側翻等等；
/ j0 a6 O A) L$ u- ]第十：要安裝液壓系統的進水或者漏油報警裝置7 @0 q. A8 q; d: l" t3 ^7 E
這是我跟別人討論的結果，還有一些細節，我就不一一詳述了。
作者: 寧國強 時間: 2014-8-29 09:38
76立方
作者: 寧國強 時間: 2014-9-2 10:20
經過修改一下油缸，已經能安裝進抓斗了，但是行程上海是沒有余量，這是小屬于液壓設計范疇，還可以改進油缸，我不能再拘于小節了，得趕緊完成總成設計。
| 歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |