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標(biāo)題: 比例閥控制上的一些疑問 [打印本頁]
作者: hgwac 時(shí)間: 2014-8-24 17:33
標(biāo)題: 比例閥控制上的一些疑問
在比例閥驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，負(fù)載會(huì)經(jīng)歷靜止-加速-勻速-減速-靜止這樣一個(gè)過程。我們?cè)谟?jì)算負(fù)載不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)會(huì)得到不同的比例閥閥口壓降。這點(diǎn)力士樂培訓(xùn)第二冊(cè)112-113頁有計(jì)算。想請(qǐng)教一下在加速段和勻速段的交點(diǎn)處如附圖1所示，因?yàn)榧铀贂r(shí)的閥口壓降和勻速時(shí)的閥口壓降是不同的，而在這一點(diǎn)對(duì)閥來講其通過的流量是一個(gè)定值，根據(jù)流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),閥口通流面積就會(huì)有一個(gè)突變，見附圖2，想請(qǐng)教一下這個(gè)突變?cè)诳刂浦惺窃趺磳?shí)現(xiàn)的。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中，電氣給出的一般都是一個(gè)斜坡信號(hào)，好像沒有發(fā)現(xiàn)有這個(gè)階躍突變。因?yàn)閷?duì)電控不是很了解，故有此一問。求解惑。謝謝！以上截圖均來自力士樂培訓(xùn)教材。
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作者: 2266998 時(shí)間: 2014-8-24 17:44
你這么抽象理解問題，很難，有條件，拆一個(gè)閥，擺桌子上，看看過程就懂了，# F& q7 d% U0 @' A. S" h
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理論上說，信號(hào)對(duì)應(yīng)開度，這是在線性狀態(tài)下的，而閥芯從一個(gè)開度到另外一個(gè)開度，這個(gè)階越過程可能是線性的，也可能不是，但無論如何，都有一個(gè)過程，這個(gè)過程比較快，但不可能是‘?dāng)?shù)學(xué)突跳’的，一定有一個(gè)過程，這個(gè)過程你細(xì)看，本身是有‘坡度’的，1 @! p. Q" z" G& m
' w; a2 i4 q' k另外，你的執(zhí)行系統(tǒng)也有慣性，不可能是‘突跳的’，
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所謂計(jì)算，就是玩這些東西，信號(hào)，開度，慣性體，綜合計(jì)算下來，才知道最終控制精度是多少，以前講過這些了，不啰嗦了，
作者: huntaway 時(shí)間: 2014-8-24 20:53
由比例換向閥構(gòu)建的閥控缸系統(tǒng)，比例閥對(duì)階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上，伺服閥會(huì)快至幾毫秒，也不是無限短。實(shí)際的物理器件應(yīng)該都不存在突變，理想的階躍信號(hào)、脈沖信號(hào)等只是數(shù)學(xué)上概念。
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作者: 深圳中瑞機(jī)械手 時(shí)間: 2014-8-24 21:47
比例閥對(duì)階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上
作者: ouyanghai 時(shí)間: 2014-9-25 21:54
你好，請(qǐng)把力士樂培訓(xùn)第二冊(cè)發(fā)給我學(xué)習(xí)一下，謝謝，307188737@qq.com
作者: 大寶貝小土豆 時(shí)間: 2019-8-12 16:11
很高
作者: 小墨墨123 時(shí)間: 2019-8-22 15:35
了解
作者: 孫冰巖 時(shí)間: 2019-8-26 15:07
解答的是高手！！！
作者: t125438094 時(shí)間: 2019-9-5 09:49
解答的是高手
作者: chenbing1971 時(shí)間: 2019-10-25 21:13
好東西，謝謝樓主
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