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標(biāo)題: 擺臂式機(jī)器人為什么不用絲杠？ [打印本頁]
作者: 明月山河    時間: 2014-8-23 18:19
標(biāo)題: 擺臂式機(jī)器人為什么不用絲杠？
擺臂是機(jī)器人一般來說是在關(guān)節(jié)處有一個電機(jī)和減速機(jī)。減速機(jī)精度要求很高。我覺得有點(diǎn)奇怪，關(guān)節(jié)的驅(qū)動采用絲杠和連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該也行的，就像挖掘機(jī)抓斗的機(jī)構(gòu)把油缸換成絲杠那樣。大尺度的杠杠和連桿機(jī)構(gòu)的剛度應(yīng)該比減速機(jī)要強(qiáng)。為什么沒有這樣的結(jié)構(gòu)呢？請大俠們賜教，謝謝。
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作者: chenning    時間: 2014-8-23 19:23
絲杠還需要減速機(jī)的，還會帶來密封等諸多問題
作者: 明月山河    時間: 2014-8-23 19:31
chenning 發(fā)表于 2014-8-23 19:23
0 X& D2 F4 k9 V5 W$ i絲杠還需要減速機(jī)的，還會帶來密封等諸多問題
2 n* W, \& o0 p1 d5 K' W
原來是這樣，謝謝。
; E( G, {1 O! F- a# I
作者: 幾米陽光    時間: 2014-8-23 21:36
絲杠精度，加上樓上提到的防塵、潤滑密封等問題，真心不好處理
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-8-23 21:58
絲桿必須要有導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 純的絲桿  容易憋住  就別談精度了
作者: 明月山河    時間: 2014-8-23 23:33
祥云飛魚 發(fā)表于 2014-8-23 21:58 1 O$ i$ B% D$ N+ ~
絲桿必須要有導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 純的絲桿  容易憋住  就別談精度了

( E. e1 A1 h- H) W0 x5 o* K不會吧，絲杠可以裝在關(guān)節(jié)上，只受軸向力沒有徑向力和彎矩，怎會憋住呢？+ e8 m+ x' E8 {9 N$ z
作者: 明月山河    時間: 2014-8-23 23:41
幾米陽光 發(fā)表于 2014-8-23 21:36 , h0 ^0 U. a3 P& b3 U* U4 `
絲杠精度，加上樓上提到的防塵、潤滑密封等問題，真心不好處理
* U* d7 H& {$ l3 V; N4 g5 n
防塵確實(shí)是個問題，只是直角坐標(biāo)機(jī)械手采用絲杠，不也有這樣的問題嗎？8 t9 U& R- R1 l. i+ I2 W
我覺得絲杠+連桿比關(guān)節(jié)減速機(jī)要便宜一些，而且剛度要大一些。也許還有一些不明因素，很少見工業(yè)上這樣的機(jī)構(gòu)。
$ X3 ]# P9 S" Q但是在并聯(lián)機(jī)床有類似這樣的機(jī)構(gòu)，圖書上有報道的。# P! U6 P" `; ^5 s! ^1 K! m3 g
作者: Industrial    時間: 2014-8-24 11:49
從最原始的去想關(guān)節(jié)是角度轉(zhuǎn)動；絲杠由   電機(jī)轉(zhuǎn)動--移動---角度轉(zhuǎn)動，而減減速機(jī)由 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動---角度轉(zhuǎn)動，相比比較省空間吧。從經(jīng)濟(jì)方面看，如果角度不需太大的情況，用絲杠是很實(shí)惠的。
作者: 藍(lán)zuzu    時間: 2015-1-19 20:52
有意思



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