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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量 [打印本頁]
作者: 殘夢塵封 時(shí)間: 2014-8-21 22:10
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量
1、步進(jìn)電機(jī)中的轉(zhuǎn)動慣量是指的什么意思?
2、步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,通電后的轉(zhuǎn)矩,這點(diǎn)我理解。
3、步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)后的輸出轉(zhuǎn)矩與保持轉(zhuǎn)矩就不一樣了,按照步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線圖來看,在100轉(zhuǎn)以內(nèi)轉(zhuǎn)矩變化是很小的。可是實(shí)際情況使用并且親自測試后得出的結(jié)果不是這樣子的(運(yùn)轉(zhuǎn)后步進(jìn)電機(jī)的力矩要比保持不轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩要小很多),就問步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)矩是不是指轉(zhuǎn)動慣量?
請懂的朋友指點(diǎn),謝謝。
作者: 米fans 時(shí)間: 2014-8-21 22:55
不一樣的,這是兩個(gè)不同的概念,課本上 又講到的。
作者: 米fans 時(shí)間: 2014-8-21 22:56
米fans 發(fā)表于 2014-8-21 22:55 
不一樣的,這是兩個(gè)不同的概念,課本上 又講到的。
J=mp^2= GD^2/4g
式中 m與G-轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量(kg)與重量(N);
與D-慣性半徑與直徑(m);
g=9.8m/s2 -重力加速度
作者: 塔格奧 時(shí)間: 2014-8-22 08:41
轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于輸出力的大小,慣量涉及到提速的快慢,
保持轉(zhuǎn)矩是一個(gè)靜的力,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來后速度越快轉(zhuǎn)矩越小。
伺服電機(jī)就不同,在接近極限轉(zhuǎn)速前,轉(zhuǎn)矩基本恒定的
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