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標題: 機器人變形記：從笨拙到輕巧靈活 [打印本頁]
作者: 檸檬色 時間: 2014-8-21 15:00
標題: 機器人變形記：從笨拙到輕巧靈活
本帖最后由 檸檬色 于 2014-8-21 15:39 編輯
! t. ~8 S/ n0 j4 S7 z: [6 \
. P9 ], G& t1 m% r0 c( \ 剛從網上扒了了盜版《變形金剛4》，聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音，忽然有個錯覺，傳說中未來的機器人不就是醬紫么：比人靈活，有智慧，有情感，唯一不太滿意的就是太五大三粗了點，如果他們都像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰，嘿嘿，就十全十美了。只是，他們不屬于現在，而是屬于未來，并從過去逐漸變形而來。機器人的演變，其實就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進化。
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' P8 d8 X: `* r4 S* y. ~ ?. C 最早的機器人來自中國，西周偃師研制的能歌善舞的伶人，魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥，張衡每行十里擊鐘一下的計里鼓車，諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機器人還是有點牽強，中國造的偽機器人動作太緩慢了點，十里才能敲一下鐘，這效率，沒得評論。
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偃師伶人模型，感覺如何？
' \) e0 m) t9 l8 ?3 n- M 機器人變形記還是以國外為主，來看看它們是怎么演變的吧。
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1959年，美國人英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業機器人，外形有點像坦克炮塔，基座上有一個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉動，大臂上又伸出一個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉動，進行俯仰和側搖。腕子前頭是手，即操作器。機械臂形狀為以后工業機器人奠定了雛形，但其笨重、笨拙到無以復加的地步，可用性太差。
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: U/ t D) O; } x- j 隨著傳感器技術的應用發展，上世紀60年代中期開始，美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。1968年 美國斯坦福研究所研發成功的機器人Shakey，帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，可以算是世界第一臺智能機器人。不過控制它的計算機有一個房間那么大。
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世界上第一臺智能機器人，控制它的計算機是不是有一個房間大？
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隨著1973年機器人第一次和小型計算機攜手合作，工業機器人真正蓬勃民展，并真正走上了輕巧靈活之路。
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2003年，UniversalRobots (優傲機器人)在丹麥誕生，摒棄了大型、昂貴且笨拙的傳統機器人，研發出具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點的機器人。其人機同合，無需安全圍欄和特殊防護就可以直接與人協同工作，使人與UR機器人在有限空間內的安全合作得以實現。優傲機器人雖然沒有電影中機器人那種靈敏、迅捷，但同樣可以很靈活，不需要固定式的基座，且重量很輕，因此可在生產流程中靈活性地實現多點布置。到優傲，機器人才真正做到輕巧靈活如人，并能廣泛運用于家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫療、教育、視覺和自動導航等各個領域。
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優傲機器人，與第一臺機器人相比簡直太輕巧靈活了。
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此后，可以照顧老殘人士的機器人、手機機器人、有1500多個傳感器的機器人等等，逐漸演變，機器人算是擁有了一定智慧，但沒有情感。未來，能不能把感情輸入機器人，或者不如給有情感的人植入芯片，有了感情，不知道將來會不會發生機器人戰爭？
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未來，他們都是機器人？
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作者: sshy11 時間: 2014-8-21 15:16
也許在我們的孫子輩可以用到到如此輕巧靈活的機器人
作者: 旅途者 時間: 2014-8-21 17:09
未來肯定會有這樣的機器人
作者: 聽、一首歌 時間: 2014-8-21 17:16
為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。
' K! U, ^ @8 d* {/ Z# h像范冰冰，孫儷，高圓圓這樣的美女不好么？
作者: 聽、一首歌 時間: 2014-8-21 17:17
為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。4 f, c3 }/ d% o% Q% w* d
像范冰冰，孫儷，高圓圓這樣的美女不好么？
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-8-21 20:19
樓上說的好，還是造點美女機器人倒是真的，畢竟現在男女比例那么懸殊
作者: 深圳中瑞機械手 時間: 2014-8-21 22:57
未來肯定會有這樣的機器人
作者: 咕得白 時間: 2014-8-22 10:40
這是未來的趨勢，但可能不會是好事
作者: 2011桃花源 時間: 2014-8-22 17:05
32個贊，樓主辛苦了，坐下來喝杯茶吧。
作者: 倆小三的愛情 時間: 2014-8-22 17:05
必須得關注一下，頂一下這樣的精彩論述。
作者: 麗VB娜 時間: 2014-8-22 17:05
中國在這方面要抓緊了
作者: 靜聽，唯美 時間: 2014-8-23 21:01
呵呵,看來以后就是機器人的天下了
作者: づ傷透暸◇ 時間: 2014-8-23 21:39
給我一個會做家務的機器人該有多好,呵呵,想想就開心
作者: ％約ォ定￥ 時間: 2014-8-24 18:05
這么說我們已經進入機器人時代了嗎?太給力了吧
作者: 猴宰 時間: 2014-8-24 18:06
由此可見,,以后的無人工廠要遍地都是
作者: 吳海東 時間: 2014-8-25 16:39
好想體驗一下這種機器人，太另類了
作者: xmjun_86 時間: 2014-9-1 16:34
宋朝被文明程度低很多的蒙古族擊敗，導致科技和社會文明倒退；明朝被生產力落后的滿清推翻，又一次遭受科技和社會文明的倒退。在中國，社會不一定是向生產力進步的方向發展的。
作者: 狂奔的草狼 時間: 2014-9-15 20:19
做機器人好難
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