機械社區
標題: 機器人變形記:從笨拙到輕巧靈活 [打印本頁]
作者: 檸檬色 時間: 2014-8-21 15:00
標題: 機器人變形記:從笨拙到輕巧靈活
本帖最后由 檸檬色 于 2014-8-21 15:39 編輯
! t. ~8 S/ n0 j4 S7 z: [6 \
. P9 ], G& t1 m% r0 c( \ 剛從網上扒了了盜版《變形金剛4》,聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音,忽然有個錯覺,傳說中未來的機器人不就是醬紫么:比人靈活,有智慧,有情感,唯一不太滿意的就是太五大三粗了點,如果他們都像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰,嘿嘿,就十全十美了。只是,他們不屬于現在,而是屬于未來,并從過去逐漸變形而來。機器人的演變,其實就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進化。
" e& d& O* k0 B R/ g) B
' P8 d8 X: `* r4 S* y. ~ ?. C 最早的機器人來自中國,西周偃師研制的能歌善舞的伶人,魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥,張衡每行十里擊鐘一下的計里鼓車,諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機器人還是有點牽強,中國造的偽機器人動作太緩慢了點,十里才能敲一下鐘,這效率,沒得評論。
% c& M8 h, e* v6 O! f[attach]329027[/attach]
偃師伶人模型,感覺如何?
' \) e0 m) t9 l8 ?3 n- M 機器人變形記還是以國外為主,來看看它們是怎么演變的吧。
6 R# j6 V5 Q% P3 u4 \$ k
1959年,美國人英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業機器人,外形有點像坦克炮塔,基座上有一個大機械臂,大臂可繞軸在基座上轉動,大臂上又伸出一個小機械臂,它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子,可繞小臂轉動,進行俯仰和側搖。腕子前頭是手,即操作器。機械臂形狀為以后工業機器人奠定了雛形,但其笨重、笨拙到無以復加的地步,可用性太差。
) P, W. ^" U3 v$ |- o! z& L w9 y[attach]329021[/attach]
: U/ t D) O; } x- j 隨著傳感器技術的應用發展,上世紀60年代中期開始,美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發。1968年 美國斯坦福研究所研發成功的機器人Shakey,帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,可以算是世界第一臺智能機器人。不過控制它的計算機有一個房間那么大。
" S' o9 Z5 |; `, ~[attach]329022[/attach][attach]329023[/attach]
世界上第一臺智能機器人,控制它的計算機是不是有一個房間大?
Z8 R4 R* P/ [# R0 ?: ]
隨著1973年機器人第一次和小型計算機攜手合作,工業機器人真正蓬勃民展,并真正走上了輕巧靈活之路。
1 E( Z# c( J8 S
2003年,UniversalRobots (優傲機器人)在丹麥誕生,摒棄了大型、昂貴且笨拙的傳統機器人,研發出具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點的機器人。其人機同合,無需安全圍欄和特殊防護就可以直接與人協同工作,使人與UR機器人在有限空間內的安全合作得以實現。優傲機器人雖然沒有電影中機器人那種靈敏、迅捷,但同樣可以很靈活,不需要固定式的基座,且重量很輕,因此可在生產流程中靈活性地實現多點布置。到優傲,機器人才真正做到輕巧靈活如人,并能廣泛運用于家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫療、教育、視覺和自動導航等各個領域。
+ c( A! n4 g+ ~- a, I: Y9 c0 u6 q[attach]329025[/attach]
5 y0 ?3 b z6 |+ M! d5 g[attach]329024[/attach]
優傲機器人,與第一臺機器人相比簡直太輕巧靈活了。
& @. [, c2 W; E9 K4 ^
此后,可以照顧老殘人士的機器人、手機機器人、有1500多個傳感器的機器人等等,逐漸演變,機器人算是擁有了一定智慧,但沒有情感。未來,能不能把感情輸入機器人,或者不如給有情感的人植入芯片,有了感情,不知道將來會不會發生機器人戰爭?
1 G) `8 y4 v& H6 `- G, F) m[attach]329026[/attach]
未來,他們都是機器人?
3 g0 v) G1 z; n- ?; D% x
作者: sshy11 時間: 2014-8-21 15:16
也許在我們的孫子輩可以用到到如此輕巧靈活的機器人
作者: 旅途者 時間: 2014-8-21 17:09
未來肯定會有這樣的機器人
作者: 聽、一首歌 時間: 2014-8-21 17:16
為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。
' K! U, ^ @8 d* {/ Z# h像范冰冰,孫儷,高圓圓這樣的美女不好么?
作者: 聽、一首歌 時間: 2014-8-21 17:17
為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。4 f, c3 }/ d% o% Q% w* d
像范冰冰,孫儷,高圓圓這樣的美女不好么?
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-8-21 20:19
樓上說的好,還是造點美女機器人倒是真的,畢竟現在男女比例那么懸殊
作者: 深圳中瑞機械手 時間: 2014-8-21 22:57
未來肯定會有這樣的機器人
作者: 咕得白 時間: 2014-8-22 10:40
這是未來的趨勢,但可能不會是好事
作者: 2011桃花源 時間: 2014-8-22 17:05
32個贊,樓主辛苦了,坐下來喝杯茶吧。
作者: 倆小三的愛情 時間: 2014-8-22 17:05
必須得關注一下,頂一下這樣的精彩論述。
作者: 麗VB娜 時間: 2014-8-22 17:05
中國在這方面要抓緊了
作者: 靜聽,唯美 時間: 2014-8-23 21:01
呵呵,看來以后就是機器人的天下了
作者: づ傷透暸◇ 時間: 2014-8-23 21:39
給我一個會做家務的機器人該有多好,呵呵,想想就開心
作者: %約ォ定¥ 時間: 2014-8-24 18:05
這么說我們已經進入機器人時代了嗎?太給力了吧
作者: 猴宰 時間: 2014-8-24 18:06
由此可見,,以后的無人工廠要遍地都是
作者: 吳海東 時間: 2014-8-25 16:39
好想體驗一下這種機器人,太另類了
作者: xmjun_86 時間: 2014-9-1 16:34
宋朝被文明程度低很多的蒙古族擊敗,導致科技和社會文明倒退;明朝被生產力落后的滿清推翻,又一次遭受科技和社會文明的倒退。在中國,社會不一定是向生產力進步的方向發展的。
作者: 狂奔的草狼 時間: 2014-9-15 20:19
做機器人好難
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |