ores 發表于 2014-8-18 14:088 n) z$ J b, T- C3 `) j( Z
請教電機直接與諧波相連,線怎么出來,沒明白如何90度出來。7 e' j$ c! |) n! U- y
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你看我這樣理解是嗎?電機與諧波直接相 ...
機械學藝 發表于 2014-8-21 10:075 ?- t* }8 x1 T K/ t
現在你的進程如何?我已改好了機器(全部換上交流伺服),能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教!
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ores 發表于 2014-8-22 09:598 x( D( `+ b. \6 P4 D" Y- |! r- U. n1 Q
這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述,但是9 U+ S: x S/ m- _! Y5 C/ o' f* ]
第一:交叉滾子軸承和諧波減速機 ...
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