ores 發表于 2014-8-18 14:08
請教電機直接與諧波相連,線怎么出來,沒明白如何90度出來。
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你看我這樣理解是嗎?電機與諧波直接相 ...
機械學藝 發表于 2014-8-21 09:174 o+ N# e' F1 o2 t4 @) f4 C
昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節套在組件內孔很短的尼龍 ...
機械學藝 發表于 2014-8-21 10:07* r5 V& q# v/ t1 v8 N
現在你的進程如何?我已改好了機器(全部換上交流伺服),能動了?,F是控制算法和軟件的問題了,敬請指教!6 l/ p6 j% s5 x
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機械學藝 發表于 2014-8-22 13:15/ e2 U6 g4 H9 w8 @% q) L4 K
就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組 ...
ores 發表于 2014-8-22 17:52; L, u* T/ j; g }/ B: i
我到二手機器人市場看了下,拍了一個這樣的照片,黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎?跟我THK書上看到的不一樣 ...
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