ores 發表于 2014-8-18 14:08/ x2 T* E$ b$ O+ p4 I. X! i; \
請教電機直接與諧波相連,線怎么出來,沒明白如何90度出來。
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你看我這樣理解是嗎?電機與諧波直接相 ...
機械學藝 發表于 2014-8-21 09:17\* e( v' o, z9 E4 V, U1 d( x
昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節套在組件內孔很短的尼龍 ...
機械學藝 發表于 2014-8-21 10:07
現在你的進程如何?我已改好了機器(全部換上交流伺服),能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教!% W% E3 z! |$ l/ ?8 D6 E* M
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機械學藝 發表于 2014-8-22 13:15: L4 B3 ?: z% z, G
就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組 ...
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