機械學藝 發表于 2014-8-18 12:28 ! C+ E- F* \; c7 R1 ]+ V8 \! j可參考這個,電機直聯諧波,諧波輸出法蘭上有-中空軸,作第1抽的旋轉主軸,電線在中空軸90度處出來。
ores 發表于 2014-8-18 14:08 . D! k) v- p! t% D& ]% Q請教電機直接與諧波相連,線怎么出來,沒明白如何90度出來。, F" `6 S, [6 @ 7 Y' t$ n) a. \你看我這樣理解是嗎?電機與諧波直接相 ...
機械學藝 發表于 2014-8-19 10:12 8 j y- P" p6 f7 l基本是這樣,就是中空管下部徑向開個洞,上部還有支撐軸承的。發多幾張圖你看看。
機械學藝 發表于 2014-8-19 10:12 9 H( d1 B2 b, ^3 W 基本是這樣,就是中空管下部徑向開個洞,上部還有支撐軸承的。發多幾張圖你看看。
ores 發表于 2014-8-20 09:22 7 S# T* o6 C; S1 R; x% J' q; p9 s 麻煩問下,這是什么什么軸承支撐?專業回轉軸承?交叉滾子?還是?
機械學藝 發表于 2014-8-21 09:17 3 P% y: H: q" R# v昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節套在組件內孔很短的尼龍 ...
ores 發表于 2014-8-21 09:35 1 o7 |" b4 y4 a5 i& v: ?5 x6 ]謝謝,我懂了,跟我想象的一樣,唯一少畫了個尼龍管,估計是為了防止線旋轉時摩擦,我得加個上去。再次感 ...
loligo 發表于 2014-8-21 09:49 - W1 h- U5 W3 [/ n% V8 x0 L 諧波里面帶了交叉滾子軸承,作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球
機械學藝 發表于 2014-8-21 10:07 1 u" v) t) r- l# t現在你的進程如何?我已改好了機器(全部換上交流伺服),能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教! 8 l+ \' A0 ?1 C; o+ I ...
ores 發表于 2014-8-22 09:59 / u" i* X& I2 r( E+ o- g6 w, H這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述,但是' ?. }2 h A* Y3 I5 N* D0 ~ 第一:交叉滾子軸承和諧波減速機 ...
機械學藝 發表于 2014-8-22 13:15 8 d j8 k2 s. {6 P" E6 N就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組 ...
ores 發表于 2014-8-22 17:52 ' b) K2 B: L+ u( p 我到二手機器人市場看了下,拍了一個這樣的照片,黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎?跟我THK書上看到的不一樣 ...