機械學藝 發表于 2014-8-18 12:287 B- T- f7 ^" w: b7 @7 p9 M' m2 s
可參考這個,電機直聯諧波,諧波輸出法蘭上有-中空軸,作第1抽的旋轉主軸,電線在中空軸90度處出來。
ores 發表于 2014-8-18 14:083 w, F: R8 _+ h1 p9 f* \
請教電機直接與諧波相連,線怎么出來,沒明白如何90度出來。
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你看我這樣理解是嗎?電機與諧波直接相 ...
ores 發表于 2014-8-21 09:35' `; t; F8 W- u( N1 q. }' [1 ~: W
謝謝,我懂了,跟我想象的一樣,唯一少畫了個尼龍管,估計是為了防止線旋轉時摩擦,我得加個上去。再次感 ...
機械學藝 發表于 2014-8-21 10:07
現在你的進程如何?我已改好了機器(全部換上交流伺服),能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教!: l( |& g2 d& {9 z& ?
...
ores 發表于 2014-8-22 09:59) r- q+ l% s& V! d8 ]0 o; A1 l
這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述,但是
第一:交叉滾子軸承和諧波減速機 ...
機械學藝 發表于 2014-8-22 13:155 J; @ z' [+ x) z- A" D
就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組 ...
ores 發表于 2014-8-22 17:522 i+ g8 G" z( }9 W- k
我到二手機器人市場看了下,拍了一個這樣的照片,黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎?跟我THK書上看到的不一樣 ...
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