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標題: 請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°） [打印本頁]
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 13:12
標題: 請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）
機械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內的減速箱一般在20弧分（3°左右），請問我若用國內的是不是精度不夠？會導致末端誤差奇大？（六軸）9 u; H7 }8 o. f1 b) l5 z
作者: loligo    時間: 2014-8-16 14:10
你確定20arcmin是3°
作者: 機器人小白2014    時間: 2014-8-16 16:23
1°=60arcmin吧...3 T3 F9 L, i# n5 V: c1 n
一般來講精度不夠，不過還得看你的機器人精度要求....
作者: masterzhuce    時間: 2014-8-16 16:45
機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:32
loligo 發表于 2014-8-16 14:10 8 A4 \6 D4 B. t( o
你確定20arcmin是3°
1 I" D- K& d4 `7 e
不好意思打錯了，  都縮小十倍0 X+ f4 C3 w, Z+ U/ f
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:33
masterzhuce 發表于 2014-8-16 16:45
: S  m$ W  Z5 m( |% t機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。

+ V# @9 ]% i: g0 E, A恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。; P) c5 ~: r& @
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:34
不好意思打錯了，  都縮小十倍。20arvmin是0.3°
4 a) Y: u- q; [9 P0 v
作者: wshtrtf    時間: 2014-8-17 16:24
可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本的RV減速機價格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機還要便宜，就是用的時候不太好用，加工件比較多！
作者: 假如我是蝸牛    時間: 2014-8-17 20:40
Vincent_carry 發表于 2014-8-16 18:33
% |( |' p9 N4 c0 k2 p恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。
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臺灣的RV還可以，我們現在用的就是
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-18 01:13
wshtrtf 發表于 2014-8-17 16:24 ( u9 @4 i! \: V" e1 q* _6 [
可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本 ...
5 C! i5 b3 Y) I1 R* n6 i6 {. L
東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結構= =" {0 X, l8 C4 D
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-18 01:15
假如我是蝸牛 發表于 2014-8-17 20:40
  V4 r$ `- G; s( G* n8 r1 r. l臺灣的RV還可以，我們現在用的就是
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RV有點大啊，它的尺寸, a- o7 T8 W6 N. I( N& ?  U' o
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-19 22:37
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-28 10:17
ww112358134711 發表于 2014-8-19 22:43
" _2 x/ |4 K$ P8 p) Q9 s看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...

! ]# n# Z8 E/ X& \那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
) Z& A/ D6 |$ T
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-28 13:04
Vincent_carry 發表于 2014-8-28 10:17
0 c4 G8 j4 _  P那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

, I5 Z3 C- U3 N1 i' v1 ?4 v我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多種方式，沒法概括地講。
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作者: Vincent_carry    時間: 2014-9-3 11:53
ww112358134711 發表于 2014-8-28 13:04 $ v3 Y9 L0 h! g- a0 [
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多 ...
2 \# D" \* t% `3 N- A. Q
那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？( k, S( U) z3 ^0 w4 b+ [: V% d* z
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-3 18:13
Vincent_carry 發表于 2014-9-3 11:53 ! {( F% z% O/ p
那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
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本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。& u4 C9 `2 C: a; v
作者: Vincent_carry    時間: 2014-9-7 23:09
ww112358134711 發表于 2014-9-3 18:13 # r- [# ?+ C" t  f$ i
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

' G$ P( S9 S0 I一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？
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6 L7 j1 R$ d3 K- l7 c- A& j3 y1 T/ k& w# Y6 u/ N
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-9 13:21
Vincent_carry 發表于 2014-9-7 23:09
2 H! C& G% d8 V4 _: F4 Y* j一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？

0 ^) ^3 l. u, l  F1 S有圖嗎？要看復雜度跟數量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。
+ {! \. a: U9 z- m
作者: jxsqrocky    時間: 2015-8-4 18:16
我也在做這個，交流下，怎么聯系
作者: fengdaweiwei    時間: 2015-8-17 09:01
小弟正在研究，希望前輩多多指教



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