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標(biāo)題: 選電機(jī)，怎么計(jì)算啟動(dòng)的時(shí)候的力 [打印本頁]

作者: bruciegao 時(shí)間: 2014-8-15 09:10
標(biāo)題: 選電機(jī)，怎么計(jì)算啟動(dòng)的時(shí)候的力
聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力分析

(, 下載次數(shù): 35)

負(fù)載1通過魚眼接頭和負(fù)載2連接。負(fù)載2通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作，負(fù)載2上升同時(shí)負(fù)載1下降，負(fù)載2下降同時(shí)負(fù)載1上升。
請教各位，選電機(jī)，怎么計(jì)算啟動(dòng)的時(shí)候的力了？

是只算負(fù)載2所受的重力嗎。

作者: 709079691 時(shí)間: 2014-8-15 09:18
應(yīng)該不用算2的重力，這結(jié)構(gòu)2的重力應(yīng)該被結(jié)構(gòu)1平衡掉了；和導(dǎo)軌的摩差沒地方平衡，所以電機(jī)啟動(dòng)力要考慮摩差力。

作者: bruciegao 時(shí)間: 2014-8-15 09:23

709079691 發(fā)表于 2014-8-15 09:18
應(yīng)該不用算2的重力，這結(jié)構(gòu)2的重力應(yīng)該被結(jié)構(gòu)1平衡掉了；和導(dǎo)軌的摩差沒地方平衡，所以電機(jī)啟動(dòng)力要考慮摩 ...

假設(shè)負(fù)載2比負(fù)載1質(zhì)量重，那么只算負(fù)載2的靜摩擦力就行了嗎

作者: 笑看風(fēng)烈 時(shí)間: 2014-8-15 09:29
如果是垂直結(jié)構(gòu)，只計(jì)算重力差和摩擦，如果是平面結(jié)構(gòu)，只計(jì)算摩擦，當(dāng)然，起停還要計(jì)算加速度，慣性等細(xì)節(jié)。

作者: bruciegao 時(shí)間: 2014-8-15 10:04

笑看風(fēng)烈發(fā)表于 2014-8-15 09:29
如果是垂直結(jié)構(gòu)，只計(jì)算重力差和摩擦，如果是平面結(jié)構(gòu)，只計(jì)算摩擦，當(dāng)然，起停還要計(jì)算加速度，慣性等細(xì)節(jié) ...

是垂直結(jié)構(gòu)的，我就是想問，啟動(dòng)時(shí) 需要多大的力，才可以推動(dòng)負(fù)載1

作者: 亡者慈悲 時(shí)間: 2014-8-15 10:27
學(xué)習(xí)下。

作者: 624272884 時(shí)間: 2014-8-15 10:36
考慮重力，跟靜摩擦力

作者: 笑看風(fēng)烈 時(shí)間: 2014-8-15 10:41

bruciegao 發(fā)表于 2014-8-15 10:04
是垂直結(jié)構(gòu)的，我就是想問，啟動(dòng)時(shí) 需要多大的力，才可以推動(dòng)負(fù)載1

兩負(fù)載的重力差作為電機(jī)負(fù)載計(jì)算，步進(jìn)的加減速時(shí)間一般設(shè)為整個(gè)動(dòng)作時(shí)間的25%（根據(jù)實(shí)際情況），根據(jù)時(shí)間計(jì)算一下加速度，然后計(jì)算系統(tǒng)負(fù)載的慣性量，矩什么的，公式網(wǎng)上大把，自己套一下。

作者: 笑看風(fēng)烈 時(shí)間: 2014-8-15 10:46
用絲杠驅(qū)動(dòng)的話，上thk官網(wǎng)，上面會(huì)教你計(jì)算。

作者: shimgmg 時(shí)間: 2014-8-15 10:58
學(xué)習(xí)

作者: ysnyyneg 時(shí)間: 2014-8-16 11:35
學(xué)習(xí)

作者: 周應(yīng)波 時(shí)間: 2014-8-16 11:49
學(xué)習(xí)

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