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機械社區

標題: 機械臂的反應時間一般設為多少？0.1s？ 0.01s？ [打印本頁]
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-14 22:32
標題: 機械臂的反應時間一般設為多少？0.1s？ 0.01s？
這些工況信息怎么收集？求大神開竅# w" p  w  {8 }$ a; o
作者: 紅衣主教    時間: 2014-8-14 23:02
不懂樓主說的是什么意思？
/ @. H8 w  R" l, W+ m; L& b/ R是單片機的單次循環周期？
作者: 走路empty    時間: 2014-8-14 23:20
響應時間 我記得 日本帝仁減速機 認為啟動時間 是0。02秒
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-15 00:02
走路empty 發表于 2014-8-14 23:20
/ U: H. Q' `$ F( K% D2 j4 ~響應時間 我記得 日本帝仁減速機 認為啟動時間 是0。02秒
5 h+ ]1 F6 i! g* n  Q; S( n
整體機械臂的啟動時間嗎？   城主能否幫忙幫到底，查查你急身邊的資料捏，萬分感謝！?。。。。。。。。?！7 Q# W7 K1 K0 h0 T
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-15 00:04
紅衣主教 發表于 2014-8-14 23:02 ; P  y6 U) _- W% E& |! Z. V+ p9 v
不懂樓主說的是什么意思？
* u- v+ x3 O# ?* E# I: c) s是單片機的單次循環周期？

) U2 C2 D) s; ^2 m% l. A我問的是從收到指令到勻速運動期間的加速減速時間。這個可以理解為反應時間吧？9 |& y) G8 D" `7 K8 f6 ~! O
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-9 18:07
機械臂的慣量不是一般的小，0.1秒就很不錯了吧？
作者: Mustang2005    時間: 2015-7-1 11:41
你說的反應時間如果是響應時間的意思，那跟控制系統有關系，不過這個不是很重要，主要看工作速度



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