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標題: 請教電機加速時間計算問題maxonEC-max22 [打印本頁]
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-14 21:12
標題: 請教電機加速時間計算問題maxonEC-max22
maxomEC-max22電機的參數是24V   12瓦   轉子慣量J=2.25gcm^2     額定扭矩T=10.8mNm(毫牛米)    額定轉速n=12100rpm
我換算為  :                                                                  J=2.25*10^(-7)kgm^2     T=0.0108Nm
由公式T=Jα  

       得 α=T/J=0.0108/[2.25*10^(-7)]=48000rad/s^2

        所以加速時間 t=w/α=12100*3.14*2/(60*48000)=26.38ms
可是電機手冊上面的機械時間常數（電機額定加速時間？）為8.47ms，與我算出來的26.38ms 有點差距，
請問各位懂電機的社友，我算的對不對？
   我要拿電機的加速時間來估計系統的加速時間，從而算電機的最大扭矩，選電機型號。
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-14 21:14
還有一般小型高轉速電機的空載加速時間是毫秒級別的嗎？
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-14 21:33
有哪位社友知道誰懂電機@他一下啊，我急用T T
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-14 22:31
機械臂的反應時間一般設為多少？0.1s？  0.01s？



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