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標(biāo)題: 這是怎么做到自平衡的,原理是什么? [打印本頁]

作者: neal_zhangming    時間: 2014-8-8 16:21
標(biāo)題: 這是怎么做到自平衡的,原理是什么?
請各位大師發(fā)表高見哈!
作者: 默笑滄海    時間: 2014-8-8 17:07
我看著像是PS出來的
作者: 昨日明月    時間: 2014-8-8 17:40
雞頭平衡原理
作者: 葉落滿空山    時間: 2014-8-8 18:42
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: ooxx911    時間: 2014-8-8 20:18
以前看過外國佬做的模型飛機(jī),比這個厲害多了,隨手丟個東西都接住的。1 T4 B% A2 F8 N
這里面各種傳感器。
作者: Polou    時間: 2014-8-12 11:46
這個不難的,航拍用的多軸平衡云臺的原理也是一樣的。杯底的托盤有個慣性、方向傳感器,然后用多個無刷電機(jī)控制關(guān)節(jié),是托架平衡。
作者: jblzky    時間: 2014-8-18 13:52
云計算,強大的算法,強大的數(shù)據(jù)系統(tǒng)
作者: 欒海軍    時間: 2014-8-18 14:23
發(fā)明創(chuàng)造的魅力啊
作者: 火神云色    時間: 2014-8-18 19:31

作者: 吳凱lose    時間: 2014-8-21 15:02
不明白啥原理,看著很養(yǎng)眼
作者: 先明機(jī)械    時間: 2014-9-30 10:12
高科技,日新月異
作者: IORI23    時間: 2014-9-30 17:20
這個是比較早的視頻了,據(jù)說這是惡搞的     不過相信現(xiàn)在可以達(dá)到這個水平了
作者: Drays    時間: 2014-9-30 17:51
其實不太難,參見這個
5 S  [4 s$ i5 F& J和云臺原理一致,三軸陀螺儀傳感器做的
作者: arcool096    時間: 2014-10-6 21:03
牛鼻
- D6 X7 N" U& p( B
作者: uuk    時間: 2014-10-13 13:18
默笑滄海 發(fā)表于 2014-8-8 17:07
9 S( P6 i8 a; \8 }我看著像是PS出來的

. r% ~& M; k. D. B5 v. Y2 a5 [$ s優(yōu)酷里有這個視頻,可以找找看應(yīng)該是真的!
作者: yyylllmmm    時間: 2014-10-14 08:12
厲害!不明白原理。
作者: 蟄蜂讜羽    時間: 2014-10-14 20:33
求詳解!
作者: 咪嗪    時間: 2014-10-14 23:10
三自由度陀螺儀
$ s1 D, M' H5 c; p陀螺儀的裝置,一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等最方便實用的參考儀表。從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個萬向支點,而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動,所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動。更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度,這種裝置的總體叫做陀螺儀,陀螺儀的基本部件有:* C" Z; G9 \; e4 ^
(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值):7 V* x; {+ y: N$ _9 v: p+ I
(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu));  D" W" M5 x: q
(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等)。
作者: glhtbp    時間: 2014-10-15 15:43
真的假的啊,
作者: 二次供水    時間: 2014-10-15 15:52
看著不怎么真是呢
作者: dong_huike01    時間: 2014-10-25 16:47
能解釋一下原理嗎
作者: 曠野寂星    時間: 2014-10-30 17:20
不明白
作者: xijing1982625    時間: 2014-11-4 21:02
這個跟坦克炮原理一樣的吧,不管車子怎么動,炮口的方向一直是瞄準(zhǔn)一點的
作者: 酒后想駕車    時間: 2014-11-6 21:54
下面噴氣就搞定了
作者: 15916816899    時間: 2014-11-10 08:47

作者: 李非標(biāo)    時間: 2014-12-17 14:20
好牛
作者: 方圖    時間: 2014-12-20 10:33
貌似現(xiàn)在有不少這樣機(jī)電一體化的高端設(shè)計,包括雞頭穩(wěn)定裝置, 跟蹤捕捉裝置等等
/ z: _% B$ `1 q0 w- ^% i里面都有武器級應(yīng)用的影子
作者: foroou    時間: 2015-1-10 10:35
太NB了
作者: w326069279    時間: 2015-3-13 10:09

作者: 馬未肥    時間: 2015-3-21 16:45
真不明白其中的原理了
作者: 陸qq1    時間: 2015-4-3 14:59
雞頭原理??3 F! C4 `9 C# y  N5 ~4 F8 e( b

作者: 機(jī)械小夏    時間: 2015-5-6 16:31
長見識了
作者: 歲月無痕1    時間: 2015-5-6 16:53
漂浮得動平衡?
作者: daichangming    時間: 2015-5-8 13:14
學(xué)習(xí)一下
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-24 15:48
機(jī)頭,有意思
作者: lyzsz123    時間: 2015-5-24 20:23
我也感覺像是PS出來的& z0 h$ P9 n1 T) D) K/ d

作者: xiaoyao825169    時間: 2015-12-24 16:38
謝謝,貌似有點像云臺
作者: 陳公公    時間: 2015-12-25 09:44
默笑滄海 發(fā)表于 2014-8-8 17:07 + M+ T' _1 I. X+ H
我看著像是PS出來的

6 L" S5 T* P+ \/ t$ l是真的: H/ Q& S) h* P4 {9 U# O

0 R1 d/ S0 k! N7 F& i- t
作者: 陳公公    時間: 2015-12-25 09:46
激光陀螺
作者: shi.zhang    時間: 2015-12-25 10:33
佩服,也就國外能玩出來吧
作者: 軒轅相濡    時間: 2016-1-28 15:19
這不就是俺家養(yǎng)的雞么?
作者: askmjnbv    時間: 2016-2-10 13:50
: f* q5 P( g& ?5 q6 @; D6 \' A3 v

作者: 第15軍軍長    時間: 2016-2-11 09:08
用陀螺儀?然后n個電機(jī)在那轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去。
作者: hujie52    時間: 2016-6-2 14:17
好復(fù)雜,想不明白




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