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標題: （電機選型）慣量匹配的相關計算 [打印本頁]

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-5 22:22
標題: （電機選型）慣量匹配的相關計算
我看到有人發了關于慣量匹配的帖子，但是覺得他講的不是很清楚，不知道有沒有其他的大蝦能講得更清楚點呢？

作者: 走路empty 時間: 2014-8-5 22:42
你的伺服電機出來后加減速機沒，加減速機一般慣量沒問題的

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-5 22:48

走路empty 發表于 2014-8-5 22:42
你的伺服電機出來后加減速機沒，加減速機一般慣量沒問題的

為什么這樣說呢？

作者: 走路empty 時間: 2014-8-5 22:53
一般考慮電機的響應，負載的慣量折算到電機軸越小越好，不同機器要求不同。如果電機出來是減速機的話。慣量經過減速機會降的很低。一般不考慮，除非電機出來直接接負載的需要計算。還有選電機的時候一般會選偏大

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-5 23:20

走路empty 發表于 2014-8-5 22:53
一般考慮電機的響應，負載的慣量折算到電機軸越小越好，不同機器要求不同。如果電機出來是減速機的話。慣量 ...

哦，這樣啊，那對于限重10kg這種小型機械臂的電機應該就不用考慮了吧？
還有就是，負載直接連接電機，這種情況能不能舉些例子呢，我能想到的就是電鉆風扇之類的。。

作者: 520zjwtcabc 時間: 2014-8-6 07:59
介意你去看下大學物理里面講的很清楚，介意看下哦

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-6 08:20

520zjwtcabc 發表于 2014-8-6 07:59
介意你去看下大學物理里面講的很清楚，介意看下哦

恩恩，最早確實是在那里學過，主要應用到工程就不是很清楚，3q~

作者: lngk 時間: 2014-8-6 08:58
電機選型的要素有很多，在電機選型是按步驟來回選型適用的電機。

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-6 09:17

lngk 發表于 2014-8-6 08:58
電機選型的要素有很多，在電機選型是按步驟來回選型適用的電機。

恩，能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-6 10:45

走路empty 發表于 2014-8-5 22:53
一般考慮電機的響應，負載的慣量折算到電機軸越小越好，不同機器要求不同。如果電機出來是減速機的話。慣量 ...

你好，請問負載的慣量折算到電機軸是不是如下方法？？
" 根據能量守恒定律，減速器負載側的動能等于電機側動能乘以減速器的效率：
JL•ωL2/2=η•Jc•ωm 2/2
Jc＝JL/(ωm 2/ωL2•η)= JL/(i2•η) " （其中 JL為負載轉動慣量，Jc為負載轉化為電機端后的轉動慣量）
請問其他大蝦對于Jc＝JL/(i2•η)有沒有其他看法？

作者: duyeslin 時間: 2014-8-7 07:10
轉動慣量是純質量屬性，與效率無關

作者: duyeslin 時間: 2014-8-7 07:15

Vincent_carry 發表于 2014-8-6 09:17
恩，能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢

在論壇搜帖子巜FA工業自動化設備設計基礎），里面有詳細步驟：如何選電機

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-7 09:04

duyeslin 發表于 2014-8-7 07:15
在論壇搜帖子巜FA工業自動化設備設計基礎），里面有詳細步驟：如何選電機

十分感謝，我去搜搜看

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-7 09:07

duyeslin 發表于 2014-8-7 07:10
轉動慣量是純質量屬性，與效率無關

層主，那負載端的轉動慣量怎么換算到電機軸上，比如經過了減速器，還有皮帶傳動等機構后？？

作者: duyeslin 時間: 2014-8-7 10:32
負載慣量/i^2折算過來就是電機軸上的慣量，皮帶機構也就是一個減速機構啊

作者: duyeslin 時間: 2014-8-7 10:33
還是建議你去看本人的帖子《FA工業自動化設備設計基礎》里面對于伺服電機在各種情況下選型和慣量都有詳細論述的

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-7 12:15

duyeslin 發表于 2014-8-7 07:15
在論壇搜帖子巜FA工業自動化設備設計基礎），里面有詳細步驟：如何選電機

FA工業自動化設備設計基礎中與安裝方法相關的系數，是怎么確定的？不是很了解

作者: 劉永青87 時間: 2014-8-7 19:35
去詳細看看高人怎么詳細解說的吧，在fa里

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-8 20:55

劉永青87 發表于 2014-8-7 19:35
去詳細看看高人怎么詳細解說的吧，在fa里

恩，拜讀了，很好，但是還是有點疑問

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-8-9 18:27
電機樣本的后面一般都有詳細的計算方式和計算案例，比如安川伺服電機樣本后面就有。
每款電機還有推薦的慣量比，但是不是說慣量比越小越好，因為負載慣量比較小的情況下，電機慣量不易過大，過大會使得整體慣量增大，降低系統動態響應。

作者: 天宇天明 時間: 2016-9-28 14:10
十分感謝樓主好人

作者: 天宇天明 時間: 2016-9-28 14:11
FA工業自動化設備設計基礎

作者: sunza501 時間: 2016-9-30 08:35
樓主牛人，可以編書呢。。。

作者: 632643060 時間: 2018-3-29 09:04
感謝樓主

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