久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: (電機(jī)選型)慣量匹配的相關(guān)計(jì)算 [打印本頁]

作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-5 22:22
標(biāo)題: (電機(jī)選型)慣量匹配的相關(guān)計(jì)算
我看到有人發(fā)了關(guān)于慣量匹配的帖子,但是覺得他講的不是很清楚,不知道有沒有其他的大蝦能講得更清楚點(diǎn)呢?
作者: 走路empty    時(shí)間: 2014-8-5 22:42
你的伺服電機(jī)出來后加減速機(jī)沒,加減速機(jī)一般慣量沒問題的
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-5 22:48
走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:42
你的伺服電機(jī)出來后加減速機(jī)沒,加減速機(jī)一般慣量沒問題的

為什么這樣說呢?
作者: 走路empty    時(shí)間: 2014-8-5 22:53
一般 考慮電機(jī)的響應(yīng),負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好,不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來是減速機(jī)的話。慣量經(jīng)過減速機(jī)會(huì)降的很低。一般不考慮,除非電機(jī)出來直接接負(fù)載的需要計(jì)算。還有選電機(jī)的時(shí)候一般會(huì)選偏大
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-5 23:20
走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:53
一般 考慮電機(jī)的響應(yīng),負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好,不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來是減速機(jī)的話。慣量 ...

哦,這樣啊,那對(duì)于限重10kg這種小型機(jī)械臂的電機(jī)應(yīng)該就不用考慮了吧?
  還有就是,負(fù)載直接連接電機(jī),這種情況能不能舉些例子呢,我能想到的就是電鉆風(fēng)扇之類的。。

作者: 520zjwtcabc    時(shí)間: 2014-8-6 07:59
介意你去 看下  大學(xué)物理   里面講的很清楚,介意看下哦
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-6 08:20
520zjwtcabc 發(fā)表于 2014-8-6 07:59
介意你去 看下  大學(xué)物理   里面講的很清楚,介意看下哦

恩恩,最早確實(shí)是在那里學(xué)過,主要應(yīng)用到工程就不是很清楚,3q~

作者: lngk    時(shí)間: 2014-8-6 08:58
電機(jī)選型的要素有很多,在電機(jī)選型是按步驟來回選型適用的電機(jī)。
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-6 09:17
lngk 發(fā)表于 2014-8-6 08:58
電機(jī)選型的要素有很多,在電機(jī)選型是按步驟來回選型適用的電機(jī)。

恩,能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢

作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-6 10:45
走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:53
一般 考慮電機(jī)的響應(yīng),負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好,不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來是減速機(jī)的話。慣量 ...

你好,請問負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸是不是如下方法??
" 根據(jù)能量守恒定律,減速器負(fù)載側(cè)的動(dòng)能等于電機(jī)側(cè)動(dòng)能乘以減速器的效率:
        JL•ωL2/2=η•Jc•ωm 2/2
        Jc=JL/(ωm 2/ωL2•η)= JL/(i2•η)
"   (其中 JL為負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,Jc為負(fù)載轉(zhuǎn)化為電機(jī)端后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)
請問其他大蝦對(duì)于Jc=JL/(i2•η)有沒有其他看法?

作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-8-7 07:10
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是純質(zhì)量屬性,與效率無關(guān)
作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-8-7 07:15
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-6 09:17
恩,能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢

在論壇搜帖子巜FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)),里面有詳細(xì)步驟:如何選電機(jī)

作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-7 09:04
duyeslin 發(fā)表于 2014-8-7 07:15
在論壇搜帖子巜FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)),里面有詳細(xì)步驟:如何選電機(jī)

十分感謝,我去搜搜看

作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-7 09:07
duyeslin 發(fā)表于 2014-8-7 07:10
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是純質(zhì)量屬性,與效率無關(guān)

層主,那負(fù)載端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么換算到電機(jī)軸上,比如經(jīng)過了減速器,還有皮帶傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)后??

作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-8-7 10:32
負(fù)載慣量/i^2折算過來就是電機(jī)軸上的慣量,皮帶機(jī)構(gòu)也就是一個(gè)減速機(jī)構(gòu)啊
作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-8-7 10:33
還是建議你去看本人的帖子《FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》里面對(duì)于伺服電機(jī)在各種情況下選型和慣量都有詳細(xì)論述的
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-7 12:15
duyeslin 發(fā)表于 2014-8-7 07:15
在論壇搜帖子巜FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)),里面有詳細(xì)步驟:如何選電機(jī)

FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 中與安裝方法相關(guān)的系數(shù),是怎么確定的?不是很了解
作者: 劉永青87    時(shí)間: 2014-8-7 19:35
去詳細(xì)看看高人怎么詳細(xì)解說的吧,在fa里
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-8 20:55
劉永青87 發(fā)表于 2014-8-7 19:35
去詳細(xì)看看高人怎么詳細(xì)解說的吧,在fa里

恩 ,  拜讀了,很好,但是還是有點(diǎn)疑問

作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-9 18:27
電機(jī)樣本的后面一般都有詳細(xì)的計(jì)算方式和計(jì)算案例,比如安川伺服電機(jī)樣本后面就有。
每款電機(jī)還有推薦的慣量比,但是不是說慣量比越小越好,因?yàn)樨?fù)載慣量比較小的情況下,電機(jī)慣量不易過大,過大會(huì)使得整體慣量增大,降低系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
作者: 天宇天明    時(shí)間: 2016-9-28 14:10
十分感謝 樓主好人
作者: 天宇天明    時(shí)間: 2016-9-28 14:11
FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
作者: sunza501    時(shí)間: 2016-9-30 08:35
樓主牛人,可以編書呢。。。
作者: 632643060    時(shí)間: 2018-3-29 09:04
感謝樓主




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5