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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: （電機(jī)選型）慣量匹配的相關(guān)計(jì)算 [打印本頁]

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-5 22:22
標(biāo)題: （電機(jī)選型）慣量匹配的相關(guān)計(jì)算
我看到有人發(fā)了關(guān)于慣量匹配的帖子，但是覺得他講的不是很清楚，不知道有沒有其他的大蝦能講得更清楚點(diǎn)呢？

作者: 走路empty 時(shí)間: 2014-8-5 22:42
你的伺服電機(jī)出來后加減速機(jī)沒，加減速機(jī)一般慣量沒問題的

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-5 22:48

走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:42
你的伺服電機(jī)出來后加減速機(jī)沒，加減速機(jī)一般慣量沒問題的

為什么這樣說呢？

作者: 走路empty 時(shí)間: 2014-8-5 22:53
一般考慮電機(jī)的響應(yīng)，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好，不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來是減速機(jī)的話。慣量經(jīng)過減速機(jī)會(huì)降的很低。一般不考慮，除非電機(jī)出來直接接負(fù)載的需要計(jì)算。還有選電機(jī)的時(shí)候一般會(huì)選偏大

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-5 23:20

走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:53
一般考慮電機(jī)的響應(yīng)，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好，不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來是減速機(jī)的話。慣量 ...

哦，這樣啊，那對(duì)于限重10kg這種小型機(jī)械臂的電機(jī)應(yīng)該就不用考慮了吧？
還有就是，負(fù)載直接連接電機(jī)，這種情況能不能舉些例子呢，我能想到的就是電鉆風(fēng)扇之類的。。

作者: 520zjwtcabc 時(shí)間: 2014-8-6 07:59
介意你去看下大學(xué)物理里面講的很清楚，介意看下哦

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-6 08:20

520zjwtcabc 發(fā)表于 2014-8-6 07:59
介意你去看下大學(xué)物理里面講的很清楚，介意看下哦

恩恩，最早確實(shí)是在那里學(xué)過，主要應(yīng)用到工程就不是很清楚，3q~

作者: lngk 時(shí)間: 2014-8-6 08:58
電機(jī)選型的要素有很多，在電機(jī)選型是按步驟來回選型適用的電機(jī)。

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-6 09:17

lngk 發(fā)表于 2014-8-6 08:58
電機(jī)選型的要素有很多，在電機(jī)選型是按步驟來回選型適用的電機(jī)。

恩，能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-6 10:45

走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:53
一般考慮電機(jī)的響應(yīng)，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好，不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來是減速機(jī)的話。慣量 ...

你好，請問負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸是不是如下方法？？
" 根據(jù)能量守恒定律，減速器負(fù)載側(cè)的動(dòng)能等于電機(jī)側(cè)動(dòng)能乘以減速器的效率：
JL•ωL2/2=η•Jc•ωm 2/2
Jc＝JL/(ωm 2/ωL2•η)= JL/(i2•η) " （其中 JL為負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jc為負(fù)載轉(zhuǎn)化為電機(jī)端后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）
請問其他大蝦對(duì)于Jc＝JL/(i2•η)有沒有其他看法？

作者: duyeslin 時(shí)間: 2014-8-7 07:10
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是純質(zhì)量屬性，與效率無關(guān)

作者: duyeslin 時(shí)間: 2014-8-7 07:15

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-6 09:17
恩，能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢

在論壇搜帖子巜FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)），里面有詳細(xì)步驟：如何選電機(jī)

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-7 09:04

duyeslin 發(fā)表于 2014-8-7 07:15
在論壇搜帖子巜FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)），里面有詳細(xì)步驟：如何選電機(jī)

十分感謝，我去搜搜看

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-7 09:07

duyeslin 發(fā)表于 2014-8-7 07:10
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是純質(zhì)量屬性，與效率無關(guān)

層主，那負(fù)載端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么換算到電機(jī)軸上，比如經(jīng)過了減速器，還有皮帶傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)后？？

作者: duyeslin 時(shí)間: 2014-8-7 10:32
負(fù)載慣量/i^2折算過來就是電機(jī)軸上的慣量，皮帶機(jī)構(gòu)也就是一個(gè)減速機(jī)構(gòu)啊

作者: duyeslin 時(shí)間: 2014-8-7 10:33
還是建議你去看本人的帖子《FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》里面對(duì)于伺服電機(jī)在各種情況下選型和慣量都有詳細(xì)論述的

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-7 12:15

duyeslin 發(fā)表于 2014-8-7 07:15
在論壇搜帖子巜FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)），里面有詳細(xì)步驟：如何選電機(jī)

FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 中與安裝方法相關(guān)的系數(shù)，是怎么確定的？不是很了解

作者: 劉永青87 時(shí)間: 2014-8-7 19:35
去詳細(xì)看看高人怎么詳細(xì)解說的吧，在fa里

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-8 20:55

劉永青87 發(fā)表于 2014-8-7 19:35
去詳細(xì)看看高人怎么詳細(xì)解說的吧，在fa里

恩，拜讀了，很好，但是還是有點(diǎn)疑問

作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2014-8-9 18:27
電機(jī)樣本的后面一般都有詳細(xì)的計(jì)算方式和計(jì)算案例，比如安川伺服電機(jī)樣本后面就有。
每款電機(jī)還有推薦的慣量比，但是不是說慣量比越小越好，因?yàn)樨?fù)載慣量比較小的情況下，電機(jī)慣量不易過大，過大會(huì)使得整體慣量增大，降低系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

作者: 天宇天明 時(shí)間: 2016-9-28 14:10
十分感謝樓主好人

作者: 天宇天明 時(shí)間: 2016-9-28 14:11
FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

作者: sunza501 時(shí)間: 2016-9-30 08:35
樓主牛人，可以編書呢。。。

作者: 632643060 時(shí)間: 2018-3-29 09:04
感謝樓主

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