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標題: 請教圖中的馬達及剎車定位原理 [打印本頁]
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-5 16:40
標題: 請教圖中的馬達及剎車定位原理
[attach]327395[/attach][attach]327396[/attach][attach]327397[/attach][attach]327398[/attach]如圖~這是什么類型的電機，電機與平臺連接處是怎樣的機構，平臺重量約為200Kg,電機在翻轉的時候定位也很精準，靜止狀態下也無間隙和晃動。一般的不都是伺服電機配合減速機及聯軸器來使用么？為何這款沒有？這款平臺怎么是直接連接安裝在電機上,這樣的硬性連接卻沒有損壞電機，這是為何？個中原理是什么？求解。
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作者: houbaomin0620    時間: 2014-8-5 16:44
伺服電機帶剎車制動。
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-5 16:52
houbaomin0620 發表于 2014-8-5 16:44
: ]& P+ f  d( i; N6 g伺服電機帶剎車制動。
$ N2 \0 C( U: v% a& G; t
主要是電機前端那部分，不知道里面是什么樣子的~
! e& v8 B1 ?. [; N" K( ^
作者: ltcjmm    時間: 2014-8-5 17:55
諧波減速機？
作者: ldzwh    時間: 2014-8-5 19:14
伺服電機帶剎車制動。
作者: 翔夢隨風    時間: 2014-8-5 21:17
應該有減速機吧
作者: 深圳中瑞機械手    時間: 2014-8-5 22:44
應該帶減速機
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-5 23:21
那三個圓柱盤長得像RV減速器之類的也。
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-6 16:53
Vincent_carry 發表于 2014-8-5 23:21
* k/ B7 D0 W( d1 Z7 [* m  O那三個圓柱盤長得像RV減速器之類的也。
7 T" h4 l0 y6 ~- X' A6 Z
你的意思是說這伺服馬達加了個RV減速器？; N, d, ?* S1 U- F
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-7 08:58
蕳單瞹 發表于 2014-8-6 16:53 ( l; Y) B4 o9 `! g
你的意思是說這伺服馬達加了個RV減速器？
% }3 ^, t, Q2 D+ Y/ K5 ^
這個電機連接的機構是什么功能2 ]: C2 r! x& @: S* l
作者: ily25198    時間: 2014-8-7 14:52
注意關節處，可能是諧波減速機
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-8 17:27
看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能是行星減速機。樓主看清楚，第一張圖中電機從右到左分了三個部分，第一部分是電機，第二部分是剎車，第三部分小的那個是編碼器，而且應該是絕對值的，電機有動力線，編碼器上也有線。定位剎車的原理是編碼器會實時記錄電機當前的位置，只要收到信號說電機要停，那電機就會要要求的地方停下來，說是停下來其他伺服電機會在當前位置有微小的抖動，眼睛看不出來的。電機一掉電，剎車就把電機抱住，其實這個時間電機的位置已經變了一點點了。
, J' e% l; V5 y2 R3 O; U: O另外樓主說的電機加減速機加聯軸器，其實一般精密的傳動都不會加聯軸器的，加軸器一般是因為同心軸不好，或者要對電機加以保護才會加，一般都是直連減速機的。
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-8-14 22:39
沒有聯軸器，空心軸的減速機或者空心伺服馬達，伺服馬達帶剎車和絕對值編碼器！
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-8-14 22:43
這個減速機比較厚，應該不是RV減速機，也不是諧波吧，應該是行星齒輪之類吧，馬達比較小，應該不是空心的，應該是減速機輸入端是空心軸的。
作者: zjb75    時間: 2014-8-15 12:55
里面有剎車。結構很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾根模具彈簧與定片壓合在一起，摩擦力使得軸不能轉動。得電起動時，動片后面的電磁鐵吸合動片，使得摩擦片分離。電機可以轉，停止時電磁鐵失電，在彈簧力作用下摩擦片貼合進行剎車。
作者: 329191836    時間: 2014-8-23 10:47
首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
0 q# l! |8 P* b7 @6 S0 a" y其次，如果私服馬達扭矩夠大，完全足夠翻轉用的扭矩，所以就不用考慮用減速機，畢竟私服減速機還是不便宜的。8 s3 c0 Z; }# p% U$ P* U5 k9 @0 e
最后，私服馬達的剎車是可以在停止時抱死的，不用擔心位置的偏差。
作者: lantianbihb    時間: 2014-8-25 21:29
減速機肯定有
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:35
Vincent_carry 發表于 2014-8-7 08:58 2 Z* i3 A1 k" e+ q% N3 ^' U
這個電機連接的機構是什么功能

' \( Q' S, R* w6 u就是一個翻轉平臺~，要求是每次翻轉的精度要正確~1 O/ z; r9 I  _+ {1 A, O# b2 k1 d
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:40
ww112358134711 發表于 2014-8-8 17:27
9 r$ X4 U) W. L! _+ F, A2 H看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...
* [) y1 y8 e7 ~$ ]( ~8 H4 s
嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位置都沒有跑偏？精度高的翻轉都不用聯軸器的么，那是用什么呢，我還是小白呢，謝謝指導~7 |. \) ~  \  K+ E3 m# `
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:42
329191836 發表于 2014-8-23 10:47 3 ?0 r  w8 c* J$ D0 e5 y' e
首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
' R, \8 s% y, X2 V其次，如果私服馬達扭 ...
: ]5 V5 V: C) b. f7 o$ j  |& I3 Y
我只知道這是帶剎車的馬達~至于前端是什么東西，不清楚了~呵呵~現在不是討論價格的問題~主要是了解這坨東西到底是什么~
! w) z8 m, H4 S( B( s  p
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:43
zjb75 發表于 2014-8-15 12:55 + `& a0 Y9 o2 R
里面有剎車。結構很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾 ...

# Q8 B& e9 r8 v9 a0 o& F你的意思是說電機前端裝的是一個剎車器？？？那是什么類型的呢？離合剎車器？我覺得是減速器' Q; a& N0 f$ X9 o9 `
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:50
ww112358134711 發表于 2014-8-8 17:27 # K8 A! p- K4 L- p
看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...
% L! y1 I2 G$ `
行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉的時候的定位精度還是不錯的？嗯~這種翻轉機構是一邊固定一邊活動才好么？我自己做兩端都采用了外球面軸承，在安裝的時候出現了很大的問題，折騰了好久才校正過來，所以我想請問下是不是一端做成固定式的一端做成活動的，因為圖中的就是這樣，一端采用外球面軸承（活動的）另一端直接連接在電機上面0 ^% g8 l8 d0 ?) U! ^; S6 R
作者: jingzao    時間: 2014-9-13 09:58
這是伺服電機來的，，在電箱里有個伺服驅動器的，，還有程序來控制的，，，在程序中控制或設置電機的速度，，剎車，轉多少圈，，
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-9-13 22:00
這個應該是RV減速器無疑了，我們實驗室有做焊接機器人的就是這樣的
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-15 13:08
蕳單瞹 發表于 2014-9-13 09:40
3 _1 @2 Y% e3 A( Z# A0 I8 D嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位 ...

: r* c, H9 [; a( N首先所謂的精度高與低是相對而言的，你說的在焊接時焊道的位置沒有偏，那是你肉眼觀察的結果，一般即使焊點偏了0.5mm或者1mm對焊縫來說影響都不是很大，除非是焊縫很小的精密件，看你圖里的應該是焊接大部件，焊縫根據不小。所以可以偏了只有零點幾毫米，你都覺得精度很高了，而我說的精度高低是減速要行業的一個標準。減速機的精度通常以背隙來衡量，即齒輪回隙，現在市場上的行星減速機目前做得最好的是背隙是1弧分，非常貴，一般是用于機器人關節或者精密轉臺的，像這種變位機的精度不會要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的應用。而諧波減速機則以高精度著稱，標稱背隙是0弧分，實際測可能是十幾個弧秒，但那已經非常非常小了，這種減速機最多的應該也是用在機器人關節上。還有一種RV減速機，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在機器人關節上最多。
+ I: V3 R* E  w2 ~: {; C# w從你的圖中我不確定是哪一種減速機，因為每種減速機都有像圖中類似形態的產品，你可以看看有沒有銘牌查一下就知道。我的猜測是行星減速機，性價比高，因為焊接變位機精度不用太高，而且你負載200KG，不適合用諧波減速機，同等個頭同等減速比的減速機，行星減速機可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更貴，除非是用國產的雜牌。你查一下就知道了。" E% M6 D1 _6 M: y( `, C! M
所以精度高與低要看哪個行業的標準，還是計量單位是什么。
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作者: ww112358134711    時間: 2014-9-15 13:17
蕳單瞹 發表于 2014-9-13 09:50 . V( c; U6 a0 H# S# J# O8 o6 |
行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉的時候的定位精度 ...
3 F0 E5 A! J/ p* ?' N) u& S( E
行星減速機有法蘭輸出跟軸輸出，你圖中是法蘭輸出的，所以行星減速機是有這種形狀的。這種比較大的變位機是焊出來的，所以兩邊的兩個軸承座孔同軸度沒有那么高，而且像你圖中這種電機端是的減速機是固定的，另一端的軸承只是起到支撐的作用，所以另一端一般情況下是不能固定死的，這種安裝會很麻煩，拆也很麻煩，而且轉的時候可能會卡死，電機發熱會比較嚴重一些，一般是一端固定一端支撐就可以了，即另一端的軸承可以在軸向有一點回來滑動的距離，這樣在熱脹冷縮的時候，轉軸就不會卡死了。這是基本設計常識哦。
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