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標題: 雞頭穩定原理，什么樣的機構可以實現？ [打印本頁]

作者: a584266269 時間: 2014-8-3 12:34
標題: 雞頭穩定原理，什么樣的機構可以實現？
哪位大俠能幫忙解釋一下雞頭穩定原理，從機械方面解釋下這個原理，什么樣的機構可以實現。

作者: 樵薪 時間: 2014-8-3 13:24
這個，值得關注。

作者: chengqingbin 時間: 2014-8-3 13:41
陀螺？？？

作者: chengqingbin 時間: 2014-8-3 13:42
陀螺的角動量守恒

作者: laodongbeiren 時間: 2014-8-3 13:43
我吃過雞腦袋，里面沒有陀螺

作者: 偶爾來來d 時間: 2014-8-3 13:59
這個肯定不單純是機械的問題了

作者: lanran0315 時間: 2014-8-3 14:03
這個。。。。。。。。。

作者: jxsjx 時間: 2014-8-3 14:07
坦克炮管就是這樣，顛簸不影響炮管指向，電控應該起了很大作用

作者: baikenor 時間: 2014-8-3 14:40
好像是電子的陀螺與加速度傳感器結合算出姿態然后通過電動伺服機構完成補償

作者: 藍天心 時間: 2014-8-3 14:49
我見過一種機械手有這個效果！我想應該是一個算法控制的吧！

作者: 祥云飛魚 時間: 2014-8-3 14:54

陀螺儀啊蘋果手機不是也有啊

如果想做可以猜個手機自己改電路可以驅動小的機構太重的穩定性極差就是高速脈沖轉向很差

作者: 默笑滄海 時間: 2014-8-3 14:58
雞頭穩定原理好像只是生物學現象。

作者: 落幕灬的青春 時間: 2014-8-3 15:18
很高端的東西啊

作者: 東海fyh126 時間: 2014-8-3 15:55
應該是陀螺儀吧，，，雞頭是耳蝸有類似傳感神經元。

作者: fmdd 時間: 2014-8-3 16:26
你有陀螺儀還不行，還得有高速響應的伺服執行機構

作者: 趙武堂 時間: 2014-8-3 17:45
坦克、自行火炮、車載炮等往往有隨動系統。

作者: 齊魯大地 時間: 2014-8-3 21:04
位置傳感加伺服控制大的如坦克小的就像單輪平衡車

作者: 笑看風烈 時間: 2014-8-3 21:30
陀螺儀無疑。

作者: qdsantian1 時間: 2014-8-3 21:46
相機下面那個衡量重量比較重，重心靠下的原因。

作者: 時尚農夫 時間: 2014-8-3 23:19
等,,,,求科普高大尚的東西

作者: anthony1989 時間: 2014-8-4 08:30
神經穩定性傳播系統，高度響應伺服機構

作者: siyuan6686 時間: 2014-8-4 08:32
這個肯定不單純是機械的問題了

作者: fuhuafeng72 時間: 2014-8-4 09:00
機頭穩定重要點在雞的脖子

作者: iamprince998 時間: 2014-8-4 09:04
希望學習中。

作者: xinshiji666 時間: 2014-8-4 09:18
這個感覺是機械+電控才能搞定的。求科普。

作者: wangqing1 時間: 2014-8-4 09:37
我感覺是重心和平衡

作者: 老者大理石 時間: 2014-8-4 09:38
我也感覺純機械不太可能。。。

作者: yaoh2004858 時間: 2014-8-4 09:57
我以前接觸到的機械臂也是這樣的，機械手末端不懂，機械臂可以隨意調整姿態

作者: hrl802@126.com 時間: 2014-8-4 10:43
本帖最后由 hrl802@126.com 于 2014-8-4 11:16 編輯

去買個回來研究下。

作者: 機械小生~ 時間: 2014-8-4 10:44

作者: hrl802@126.com 時間: 2014-8-4 10:50
(, 下載次數: 125)

作者: zhangxiaokunzi 時間: 2014-8-4 11:19
看起來很高深啊

作者: 樂華0615 時間: 2014-8-4 11:24
好奇這個圖片是怎麼製作出來的？用什麼軟件做的呢？

作者: hawk23 時間: 2014-8-4 11:45
那只雞火了
第一次看到雞還有這個技能

作者: gyq720 時間: 2014-8-4 12:44
有點意思，也想知道。

作者: 剛果兒 時間: 2014-8-4 13:54
只考慮指向性的話，機械系統利用三軸云臺即可；電控方面用一個姿態模塊安裝在“雞身”上，測出雞身的俯仰角、橫滾角、偏航角，然后通過云臺補償“雞身”這三個角的變化即可實現云臺末端（即雞頭）指向性不變。

作者: 亡者慈悲 時間: 2014-8-4 13:54
陀螺儀，補償反饋。

作者: 剛果兒 時間: 2014-8-4 13:55
如果還想讓“雞頭”位置不變，把三軸云臺安裝在一個三軸直角坐標滑臺上即可實現

作者: zhangkai_3008 時間: 2014-8-4 14:15
學習！學習！！

作者: 周應波 時間: 2014-8-4 14:37
有創意

作者: 你不行我來啊 時間: 2014-8-4 14:49
好萌。。。

作者: fajue2000 時間: 2014-8-4 15:05
建議大家百度搜索“被中香爐” 咱們祖先在西漢時就已經制作出類似功能的器物了。一個內膽裝著燃燒的香灰的球，放置于被子中任意翻滾其內膽內的香灰總是處于水平狀態。
(, 下載次數: 99)

作者: 小小MG 時間: 2014-8-4 15:07
這個厲害，不懂！

作者: 濾油機廠家 時間: 2014-8-4 16:40
應該有相應數學模型

作者: 原來都是小草 時間: 2014-8-4 16:45
兄弟，你自問自答啊。

上面的圖片的機構不能實現嗎？基本功能應該差不多了，想更穩定在家上電控。。。

作者: ZZD00 時間: 2014-8-4 16:51
值得學習，我也想知道

作者: ores 時間: 2014-8-4 17:42
不知道是什么意思

作者: gjxg630 時間: 2014-8-4 23:00
學習

作者: 湘中人 時間: 2014-8-5 14:27
有點意思，不懂

作者: 郵包包 時間: 2014-8-5 15:21
不明覺厲，學習了

作者: xiaw 時間: 2014-8-5 15:33

hrl802@126.com 發表于 2014-8-4 10:50

高大

作者: 林霸赫 時間: 2014-8-5 15:36
很感興趣，希望能公開的更多些，謝謝您的視頻。

作者: 可能好 時間: 2014-8-5 18:47
我覺得這個應該還有生物上的東西吧不能是單純的機械了吧

作者: 江雪寒橋 時間: 2014-8-5 19:28
雞頭穩定原理，見識了

作者: 三八大蓋 時間: 2014-8-5 20:04
真的好神奇呀！

作者: chengqingbin 時間: 2014-8-5 21:07

chengqingbin 發表于 2014-8-3 13:42
陀螺的角動量守恒

用來提高穩定性的東西很神奇的東西你可以百度下嘛

作者: 火炮 時間: 2014-8-6 03:41
創意來自發現呢

作者: BlueFlame119 時間: 2014-8-6 08:44
指南車原理

作者: wugamp 時間: 2014-8-6 10:41
就是自穩定的云臺而已，出現很多年了。

作者: supperslz 時間: 2014-8-6 13:36
問題有點復雜，期待高人解決~

作者: 檸檬gy 時間: 2014-8-6 15:00
很高端的樣子。。

作者: 易逝の哖華 時間: 2014-8-6 15:28
相當給力啊

作者: 衣錦夜行 時間: 2014-8-6 20:40
有點意思

作者: duyeslin 時間: 2014-8-6 22:44
持續關注本問題

作者: 昨日明月 時間: 2014-8-6 23:40
各種傳感器和一套算法結合

作者: 莫比烏茲 時間: 2014-8-7 09:55
梅賽德斯奔馳一直在使用這個技術，不管車子行駛在什么路況上，他的方向盤總是平穩地在駕駛員手中，大奔曾近還拍過一段創意廣告，好幾只公雞都上鏡了，現在那幾只雞都隨著火了！

作者: 浴血鳳凰 時間: 2014-8-7 10:11

作者: 黑白先生 時間: 2014-8-7 20:52
頂

作者: 天空圣域 時間: 2014-8-7 23:13
貌似和陀螺儀很像吧

作者: の小南灬 時間: 2014-8-8 11:56
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 姚隊 時間: 2014-8-8 14:09
陀螺儀
用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

作者: 福樂樂2012 時間: 2014-8-8 16:12
坦克的火控系統

作者: 變形金剛oo7 時間: 2014-8-8 17:17
大俠多多指教

作者: gyq720 時間: 2014-8-17 08:32
仿生學上的經典案例。

作者: jimmy輪回 時間: 2014-8-17 08:58
小蝦路過，應該有電子控制

作者: 有區別嗎 時間: 2014-8-19 10:38
雞頭肯定不是陀螺儀,應該是生理神經的自動調節.
基于動物大腦對穩定圖像處理的需求,自動計算補償差值并反饋到相應器官執行的一種現象..
工程應用上基本都是以陀螺儀的工作狀態作為基準量計算偏差并補償.
其實人的眼球也是很穩定的.
不信你找個鏡子,在鏡子中間畫個準星,兩眼直盯著記號然后小范圍地上下左右擺動你的頭,觀察鏡子里自己的眼眸.

作者: shimgmg 時間: 2014-8-19 11:46
搞仿生的沒有么

作者: 浪人tjl 時間: 2014-8-19 12:03
學習了

作者: 一劍的溫柔 時間: 2014-8-20 10:31
雞頭還有這功能，神奇，還沒關注過

作者: 人生就像杯茶 時間: 2014-8-20 11:01
學習

作者: 1461701661 時間: 2014-8-20 20:44
學習

作者: 咪嗪 時間: 2014-8-20 20:57
三軸電子陀螺儀。。。效果還不錯！

作者: wxl881120 時間: 2014-8-20 21:23
挺新奇的，去學習下陀螺儀

作者: 志士心 時間: 2014-8-20 23:01

有區別嗎發表于 2014-8-19 10:38
雞頭肯定不是陀螺儀,應該是生理神經的自動調節.
基于動物大腦對穩定圖像處理的需求,自動計算補償差值并反饋 ...

舉例很貼切實際啊呵呵

作者: zhaijilin 時間: 2014-8-21 13:04
靜等大神的解釋！

作者: choyue 時間: 2014-8-23 23:02
我覺得應該是靠控制部分實現的，

作者: 萌萌噠 時間: 2014-8-24 11:40
很有意思的東西啊

作者: 袞雪76 時間: 2014-8-24 20:29
雞頭的3個坐標的相位角不變即其視角不變，是在其他有相應的反應和移動轉動。

作者: hfutyxy 時間: 2014-8-25 00:37
還沒想過如此高深的問題

作者: lantianbihb 時間: 2014-8-25 12:22
來學習的

作者: 王忠澤93 時間: 2014-8-25 12:28
這個值得好好研究研究啊

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-8-25 16:33
學習了

作者: ananpv 時間: 2014-8-29 14:11
有意思。。。。

作者: Wu本朝 時間: 2014-8-29 18:41
不能看

作者: 終結2013 時間: 2014-8-31 14:21
這個真心求科普！！

作者: 機械冰帝 時間: 2014-9-1 18:45
單純的機械解決不了，必須加上電控。

作者: xhbxhbxhb_2014 時間: 2014-9-2 23:54
最近流行的陀螺自平衡車差不多嘛，中央十套我愛發明里面有過介紹。

作者: maodo1314 時間: 2014-9-20 16:50
關注中

作者: tghzs 時間: 2014-9-22 15:04
有意思，關注

作者: 狂奔的草狼 時間: 2014-9-22 18:25
學習了

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