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機械社區
標題:
求助，四連桿機器人扭矩算法！
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作者:
wk1453652921
時間:
2014-8-2 14:27
標題:
求助，四連桿機器人扭矩算法！
請問四連桿，具體可以參照安川MPL500。
, b5 Q: c' ~, s; y ]
其中旋轉主臂和小臂的電機的最大扭矩怎么計算！！！！
0 W/ z# P4 r; j, V! l4 q
作者:
wk1453652921
時間:
2014-8-2 15:29
電機和減速器已經選定范圍，現需核算關節部位扭矩是否合適！！哪位大俠能慷慨相助！
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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