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機械社區

標題: 機器人齒輪配合間隙精度討論! [打印本頁]
作者: 時尚農夫    時間: 2014-7-24 20:35
標題: 機器人齒輪配合間隙精度討論!
初步學習機械手結構,發現大多采生用伺服+齒輪,通過學習參觀個別的機械手,發現齒輪配合間隙累積誤差,請大家討論一下,可通過那些方式改善這樣的累積配合誤差.
8 d- p, Z+ O9 l4 R4 i, X( {1\技術結構方面改善方式,2\加工方式,及組裝技巧等,3\使用或管理方面,.............等等.全方面討論一下提高精度的方式方法
作者: Valnut    時間: 2014-7-24 21:56
只固定輸出軸，傳動軸和輸入軸分別槽固定，用空氣缸或者拉簧什么亂七八糟的比較合適的力，使各軸間距無限縮小。
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-7-24 22:35
大俠，這些資料哪里有？我也想學學工業機器人的機構和控制原理
作者: 時尚農夫    時間: 2014-7-24 22:52
借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資料
作者: 夏衛東    時間: 2014-7-25 00:12
本帖最后由 夏衛東 于 2014-7-25 00:28 編輯
- f4 L% n/ y# _$ C% Q+ a( K
6 U6 `( w$ n* n3 R@Valnut @歐陽絕痕 @時尚農夫 這是蝸輪和蝸桿。特征是啊基米德螺旋線。中國的高精度蝸輪蝸桿比它做得還好。@Lixinwu @刀X鋒 @老鷹 @門童 @樵薪 @misumi @默笑滄海 @treasure  
作者: Lixinwu    時間: 2014-7-25 05:08
要知道,既然使用了齒輪,其就會有消隙機構
作者: 江雪寒橋    時間: 2014-7-25 08:44
現在只是初步設計機器人相關方面的理論
作者: lngk    時間: 2014-7-25 08:48
初步設計的方案是不錯了！而且產品很有質感！
作者: 山寨小菜    時間: 2014-7-25 09:51
通常，消除齒隙有兩種辦法，對偶消除法和回路矯正法。對偶消除法是在齒輪傳動系統中設置兩臺電機反向工作，保持齒輪始終處于緊配合即“無間隙”工作狀態，這種結構需要相對復雜的伺服機構。回路矯正法用位置傳感器檢測實際傳動狀態，根據實際位置控制電機工作，位置傳感器的種類可以根據實際需要選擇精密電位器、旋變等，這種結構相對簡單。高精密設備往往綜合采用多種方式消除系統傳動誤差。這些技術都非常成熟，應有沒有什么難度。
作者: henanliwei    時間: 2014-7-25 16:08
真不賴啊！
作者: 小西行長    時間: 2014-7-25 21:08
齒輪配合間隙？是指齒輪非工作表面側隙吧！最簡單的就是通過調節齒輪M值來控制側隙（間接調節齒厚的）。這里補充一下，在齒輪設計中，側隙可以通過兩個參數來限制，一個是通過削薄非工作齒面齒厚，一個就是調節中心距。當然一般情況下是削薄非工作齒面的齒厚，不推薦增大中心距來控制側隙。
作者: 啤酒    時間: 2014-7-26 23:13
小西行長 發表于 2014-7-25 21:08 / M' I/ i$ n' Q6 F' Q
齒輪配合間隙？是指齒輪非工作表面側隙吧！最簡單的就是通過調節齒輪M值來控制側隙（間接調節齒厚的）。 ...

' S" Q+ w8 z: v4 W+ S7 `" b5 H齒輪不都是標準件嗎？加工好后怎么削薄？; P& O2 q* u! z
作者: 樂華0615    時間: 2014-7-27 12:34
頭次聽說，學習中
作者: 寶石流云    時間: 2014-7-27 16:08
蝸輪蝸桿傳動屬于滑動摩擦而非滾動摩擦，精度會下降得很快吧？
作者: initiate    時間: 2014-7-27 22:39
時尚農夫 發表于 2014-7-24 22:52
; ?  D/ A+ o5 s# f9 ?借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資 ...

! X: Z3 T- R4 _) ~8 D長見識了，這種雙蝸輪蝸桿傳動以前只聽說過，沒見過。以前見過的偏心大渦輪是滾齒機大盤底下的，加工精度要求很高。偏心輪+雙傳動，是否就是為了消除側隙的呢？( q& h! V( N$ G- c
作者: andomy    時間: 2014-7-28 10:11
牛人真多
作者: qdtruck    時間: 2014-7-28 16:37
錐齒輪的好調整。圓柱齒輪的一般采取低背隙。
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-7-28 23:15
  去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠  看別人裝配 修模 ，一些老師傅的話 受益匪淺啊  談齒輪間隙   這個話題太大了   要結合設備 去說才好  就像精度一樣 你要達到什么效果  需要什么等級。。。
( h! ?& i7 T9 a$ z: c. b) u" j6 j個人愚見  
作者: 時尚農夫    時間: 2014-7-29 08:10
祥云飛魚 發表于 2014-7-28 23:15 2 D' e$ S1 t0 w, c
去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠 ...
- Z! i0 Q5 ~% k2 Z/ y: y& B
可以更細節講述是采用的外部增加壓力構消間隙還是到加工中心師傅技術提高,或是在齒輪參數設計上有什么門道.
作者: 淬火之鐵    時間: 2014-7-29 12:01
祥云飛魚 發表于 2014-7-28 23:15
  T% t: w. A+ E5 N4 G  l去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠 ...

9 N* V; N5 z* R& p/ L4 D1 e- J0 F; t3 N- q* G' A
這個就是飛剪嗎？能否把文件發我學習一下，謝謝。
作者: 德國羅姆Mr.Gong    時間: 2014-7-29 14:55
這個跟你加工的各個部件的精度也有一定的關系的呀，你們是做哪一塊的呀
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-7-29 16:44
淬火之鐵 發表于 2014-7-29 12:01 ( N" R: q2 o4 h9 Z& @* M/ U9 D- \# ?% a
這個就是飛剪嗎？能否把文件發我學習一下，謝謝。
0 Q- W" p: Y9 d: x# f
  這個沒必要吧. p- }1 f& m$ N& B$ a
作者: leo620    時間: 2014-7-30 12:36
用雙齒輪結構可以調節因加工誤差或裝配造成的齒隙。
作者: xiaoyu_yue    時間: 2014-7-30 16:41
好東西，學習下
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-12-29 21:42
小西行長 發表于 2014-7-25 21:08 ) T- Q1 u" x) o# f: @$ p; R
齒輪配合間隙？是指齒輪非工作表面側隙吧！最簡單的就是通過調節齒輪M值來控制側隙（間接調節齒厚的）。 ...

. e  p# e. N4 Z/ ^8 @4 d2 s這說的是變位么？% B. [( X( b  e! _' M# v: S9 F
作者: chal    時間: 2015-12-31 16:49
現在看看好牛逼，感覺自己就是門外漢
作者: 請叫我北風    時間: 2017-1-24 15:26
差速器
6 D/ s, P- q) M$ _1 w
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 11:53
這些資料哪里有？
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 10:59
經過減速器后，齒隙可以忽略不計。



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