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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桁架機(jī)器人，兩導(dǎo)軌的平行度和水平度怎么控制？ [打印本頁]

作者: 青年要努力 時間: 2014-7-24 15:55
標(biāo)題: 桁架機(jī)器人，兩導(dǎo)軌的平行度和水平度怎么控制？
現(xiàn)在這種桁架機(jī)器人比較流行，一般都是齒輪齒條加導(dǎo)軌，想請教各位大俠：這么長的導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌的平行度和水平度怎么控制的，從零件制作和導(dǎo)軌調(diào)整等方面，謝了

作者: 37486767 時間: 2014-7-24 16:07
LZ在哪里做？沒接觸過給介紹下

作者: 青年要努力 時間: 2014-7-24 16:14

37486767 發(fā)表于 2014-7-24 16:07
" F$ z9 \8 q5 }LZ在哪里做？沒接觸過給介紹下

我也是沒接觸過才請教大俠們的，看著容易做好難

作者: yoyo_baba 時間: 2014-7-24 16:20
對加工和裝配確實要求很高

作者: siyuan6686 時間: 2014-7-24 16:24
先進(jìn)

作者: 雨傾城 時間: 2014-7-24 16:58
桁架上面銑出臺階定位導(dǎo)軌，裝配時打杠桿百分表調(diào)整，然后固定死。

作者: liuyong453 時間: 2014-7-24 18:26
這個東西可以用水平儀來找水平。導(dǎo)軌鋪上去該墊的就墊。需要有經(jīng)驗的技師來操作。首先是找出最高點，最為基準(zhǔn)點進(jìn)行調(diào)整。

作者: Valnut 時間: 2014-7-24 18:26
前兩天看過害怕大俠的氣壓床，上面用的是齒輪齒條保證兩個氣缸同步，平行度什么的話，個人覺得主要還是看安裝吧。圖上的設(shè)計肯定是非常精準(zhǔn)的，就看安裝方式了。

作者: 夏衛(wèi)東 時間: 2014-7-24 18:47
安裝跟據(jù)載荷用水平儀安裝，機(jī)器人的功能不詳不好說

作者: 青年要努力 時間: 2014-7-25 10:38

liuyong453 發(fā)表于 2014-7-24 18:26 2 s1 R/ C) H' q5 y0 d4 g+ U
這個東西可以用水平儀來找水平。導(dǎo)軌鋪上去該墊的就墊。需要有經(jīng)驗的技師來操作。首先是找出最高點，最為基 ...

大俠知道用什么材料墊好嗎？

作者: 下雨了zmy 時間: 2014-7-25 22:23
這幾天也在考慮這個問題，進(jìn)來學(xué)習(xí)下

作者: 長夜未央 時間: 2014-7-28 17:05
首先，這個對加工的要求比較高，這么長的行程，肯定得數(shù)控龍門銑來加工。其次，安裝的時候打表調(diào)整也是一個很重要的因素。不建議墊線軌，若高低誤差，可以在滑塊與滑板結(jié)合面加墊片調(diào)整。

作者: defeng28 時間: 2014-7-28 18:35
其實，像這種大跨度的桁架，不用太在意兩根導(dǎo)軌的平行度，只需要：1，導(dǎo)軌加工的直線度精度；2，安裝調(diào)試要符合設(shè)計要求；3，一端導(dǎo)向，另一端浮動支承。希望DOFSIM.COM動仿公司的一些產(chǎn)品和思路能幫到你。謝謝！

作者: 青年要努力 時間: 2014-7-30 08:18

defeng28 發(fā)表于 2014-7-28 18:35
, S3 U2 `; O( ?5 [6 k- E其實，像這種大跨度的桁架，不用太在意兩根導(dǎo)軌的平行度，只需要：1，導(dǎo)軌加工的直線度精度；2，安裝調(diào)試要 ...

看來重點是浮動支撐，能詳細(xì)說說嗎

作者: 青年要努力 時間: 2014-7-30 08:23

長夜未央發(fā)表于 2014-7-28 17:05
& }1 r' E R& X% ^ |首先，這個對加工的要求比較高，這么長的行程，肯定得數(shù)控龍門銑來加工。其次，安裝的時候打表調(diào)整也是一個 ...

假設(shè)導(dǎo)軌水平放置，如果上下水平度不夠又不墊的話那不就會卡住了

作者: 碎玉染流年 時間: 2014-7-30 08:27
這問題高深了，牽涉到材料問題了，各位知道群里面有哪些材料方面的大俠啊，我是學(xué)材料的

作者: 長夜未央 時間: 2014-8-1 17:13

青年要努力發(fā)表于 2014-7-30 08:23 , W7 F+ a2 P( c0 ^. K" M
假設(shè)導(dǎo)軌水平放置，如果上下水平度不夠又不墊的話那不就會卡住了

遇到這種情況，你可以再滑塊與滑板的結(jié)合面用墊片來調(diào)整！

作者: 機(jī)械小安 時間: 2014-8-7 19:02

青年要努力發(fā)表于 2014-7-25 10:38
7 v: c+ [0 i: q, L大俠知道用什么材料墊好嗎？

我見過師傅們用幾個絲厚度的不銹鋼片墊導(dǎo)軌。

作者: liuyanxue 時間: 2014-8-8 00:02
這才可以體現(xiàn)安裝的手藝

作者: 機(jī)器人小白2014 時間: 2014-8-10 00:03
沒接觸過，不過感覺是不是和龍門機(jī)床的橫梁構(gòu)造類似？？

作者: 往東不忘西 時間: 2014-10-22 09:10
滾輪導(dǎo)軌，重載輕載，環(huán)形，循環(huán)

作者: Rex-Wang 時間: 2014-10-22 09:20
首先安裝線軌的主軌靠山要達(dá)到一定要求的直線度，這樣主軌的線軌直線度就有了保證，再借助工裝按平行度要求安裝副線軌。

作者: topxinlee 時間: 2014-10-24 09:32
方管上加工槽，做基準(zhǔn)面。緊貼基準(zhǔn)面鎖緊螺絲，或者參照機(jī)床上導(dǎo)軌安裝方法。鎖緊完，打表。

作者: robotgripper 時間: 2014-10-27 09:58

topxinlee 發(fā)表于 2014-10-24 09:32 . U/ ?4 f. j+ }
方管上加工槽，做基準(zhǔn)面。緊貼基準(zhǔn)面鎖緊螺絲，或者參照機(jī)床上導(dǎo)軌安裝方法。鎖緊完，打表。

請教下，方管上加工槽，但是軌道兩側(cè)的如何控制平行度呢？如何檢測呢？

作者: topxinlee 時間: 2014-10-27 10:14
槽加工好了，導(dǎo)軌上有箭頭的，箭頭尾部是基準(zhǔn)面，安裝的時候?qū)к壔鶞?zhǔn)面貼合加工基準(zhǔn)面，然后將導(dǎo)軌朝基準(zhǔn)面用力推，鎖緊螺絲。鎖完了，打表，已例外個導(dǎo)軌為基準(zhǔn)打表。

作者: 柳漫 時間: 2014-10-27 12:57
學(xué)習(xí)一下....

作者: 隨風(fēng)用途 時間: 2014-10-27 14:23
我們做焊接機(jī)器人，采用偏心軸解決此類問題

作者: 阿狂 時間: 2014-10-27 15:19
安裝導(dǎo)軌的型材一般分兩種：擠壓鋁型材或矩形空心鋼型材。如果為了裝配快捷方便，可以在型材的安裝面加工兩個平行的定位臺，一次裝夾，兩個定位臺的平行度能保證。兩根導(dǎo)軌緊貼定位臺安裝，就能達(dá)到平行度要求。關(guān)鍵是型材在龍門銑上的裝夾方式，決定了導(dǎo)軌安裝定位面是否能達(dá)到使用要求，裝夾不合適，會導(dǎo)致型材從銑床上卸下來后，安裝定位面精度達(dá)不到使用要求。所以最關(guān)鍵的問題是怎么保證在銑床上的裝夾方式要盡量與最終使用的狀態(tài)一致，就能保證導(dǎo)軌安裝面精度符合最終使用要求。

作者: wert5476 時間: 2017-7-27 11:41
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

作者: 1667418592 時間: 2017-8-1 19:01
受加工精度的直接影響裝配需要利用水平儀器熟練師傅安裝

作者: 偶哈 時間: 2017-9-3 20:58

青年要努力發(fā)表于 2014-7-30 08:23 i6 d/ e8 e' a4 z
假設(shè)導(dǎo)軌水平放置，如果上下水平度不夠又不墊的話那不就會卡住了

會卡死，轉(zhuǎn)不動的，經(jīng)歷過

作者: 偶哈 時間: 2017-9-3 21:00

隨風(fēng)用途發(fā)表于 2014-10-27 14:23
' C7 B9 [ Z/ A* L3 H/ h% s8 x我們做焊接機(jī)器人，采用偏心軸解決此類問題

請教一下你們焊接的都用偏心軸加輪子的那種嗎

作者: 長夜未央 時間: 2017-9-4 11:30
這個東西本身對加工設(shè)備要求是比較高的，兩條導(dǎo)軌安裝面的平行度必須要保證，一邊加工導(dǎo)軌安裝的定位臺階，另外一邊導(dǎo)軌是自由的。安裝的時候要打表。不建議墊導(dǎo)軌，要是導(dǎo)軌的安裝面有高差，一般都是用墊片墊滑塊和滑板的安裝面之間。

作者: TBI總代理 時間: 2018-1-25 13:18
我公司專業(yè)做這個的，承接過好多大型項目

作者: 5ego 時間: 2018-6-19 23:14

Rex-Wang 發(fā)表于 2014-10-22 09:20! j! Q9 ^9 Z2 J
首先安裝線軌的主軌靠山要達(dá)到一定要求的直線度，這樣主軌的線軌直線度就有了保證，再借助工裝按平行度要 ...

支持

作者: menghi 時間: 2018-8-21 19:33
觀摩研究

作者: yz061800 時間: 2020-8-24 17:11
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 我的一百元 時間: 2020-8-25 10:21
這種比較長的，對高度沒有什么影響，可以用滾輪加齒輪齒條左右滑動啊

作者: 小菜魚 時間: 2020-8-26 19:08
激光干涉儀，有專門的公司做這個

作者: 喝假酒專業(yè)戶 時間: 2021-1-29 16:00
跟機(jī)床一樣

作者: yys1015644 時間: 2021-6-12 08:23
首先保證機(jī)床水平，要求高的話地基需要獨立做，做機(jī)械的水平應(yīng)該會找吧

作者: laozzzji 時間: 2021-7-29 11:07

長夜未央發(fā)表于 2014-8-1 17:13) D1 V. D% @" V
遇到這種情況，你可以再滑塊與滑板的結(jié)合面用墊片來調(diào)整！

不用墊

作者: zhenghua1990 時間: 2021-8-4 16:07
其實和模組差不多，一樣要在裝的時候打表，只是要注意，粗加工焊接的時候一定會變形，記得時效，然后上大床飛

作者: 互通有無 時間: 2021-8-26 10:09

長夜未央發(fā)表于 2017-9-4 11:303 g: o. U# } ^$ w6 E6 H' O
這個東西本身對加工設(shè)備要求是比較高的，兩條導(dǎo)軌安裝面的平行度必須要保證，一邊加工導(dǎo)軌安裝的定位臺階， ...

請問，怎么打表？打表需要移動吧

作者: 互通有無 時間: 2021-8-26 10:10

往東不忘西發(fā)表于 2014-10-22 09:10
9 o3 `; ~6 d/ V G, s L* H; G滾輪導(dǎo)軌，重載輕載，環(huán)形，循環(huán)

你好，你是做軌道的嗎，雙環(huán)軌有嗎？發(fā)個資料，QQ:2686369778

作者: 互通有無 時間: 2021-8-26 10:12

topxinlee 發(fā)表于 2014-10-24 09:325 c7 }3 e# n$ }3 P0 P
方管上加工槽，做基準(zhǔn)面。緊貼基準(zhǔn)面鎖緊螺絲，或者參照機(jī)床上導(dǎo)軌安裝方法。鎖緊完，打表。

請問怎么打表，是不是安裝小車后邊移動邊打表

作者: 滌生81428 時間: 2021-8-26 14:42
主要是基準(zhǔn)要選好，并且要是可測量的。另外這種一般都是拼接的，要自己設(shè)計工裝來搞，這樣可以將誤差縮到最小

作者: 小兵郎 時間: 2021-8-27 16:40
我剛畢業(yè)的時候進(jìn)公司，師傅帶我裝配類似這個，首先是零件，安裝面的平面度要控制，安裝位置一般是階梯面或者是打定位銷孔，圖片中是用導(dǎo)軌，安裝是打表是必須的，還要注意一般大型非標(biāo)設(shè)備考慮重量，用6061鋁合金的時候偏軟，導(dǎo)軌硬度高，安裝時敲打要輕，土豪的話，可以用直線電機(jī)，這樣只需要注意安裝面的加工精度就可以了

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