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標題: 世界激光陀螺研發應用一瞥——知己知彼 [打印本頁]

作者: 掃街    時間: 2014-7-13 20:54
標題: 世界激光陀螺研發應用一瞥——知己知彼
1913年,法國科學家Sagnac進行了環形光路中外界轉動引起干涉條紋變化的實驗,并從理論上對此現象進行了解釋,提出了著名的sagnac效應 。但是,隨后很長一段時間里,由于沒有合適的相干光源,光學Sagnac效應的研究基本上沒有任何進展。直到1960年,激光在世界上首次出現,激光陀螺作為激光技術的一個重要應用領域成為世界各國研究的熱點。1961年,美國科學家C.V.Heer在美國物理學會上發表了世界上第一篇有關激光陀螺的報道。他介紹了采用測量環形激光諧振腔內運轉的正反兩束激光之間的頻率差來感知外界輸入角速率的變化口 。隨后,美國斯佩里公司于1963年首先做出了激光陀螺儀的實驗裝置。

1966年,美國霍尼威爾公司開始使用石英作腔體,并研究出交變機械抖動偏頻法,使這項技術有了實用的可能。經過40多年的發展和完善,目前,激光陀螺捷聯慣導系統已廣泛應用于軍用和民用方面。在我國,二頻機抖激光陀螺技術也已基本成熟,將作為未來信息化武器裝備的關鍵器件。

傳統的陀螺儀利用高速轉動的機械轉子的定向性和進動性來測定相對于慣性空間的轉速和方位。但 E是由于高速轉子的存在所帶來的缺陷,如不耐沖擊振動,何加速度效應等等,使其在慣性導航中的應用受到了限制,妨礙了進一步的發展 。而激光陀螺的工作原理與常規機電陀螺完全不同,它具有下列優點:

》性能穩定,抗干擾能力強。激光陀螺由于沒有高速轉子,因而堅固可靠、耐沖擊振動、抗加速度性能好。

≯精度高。美國的高精度激光陀螺達到0.0005°/h,中高精度產品的零漂在0.001°-,0.01°/h之間。

》動態范圍寬,可測動態轉速范圍高。

≯壽命長。可靠性好。國外產品的壽命已達10萬小時以上,平均無故障時間(MTBF)優于1萬小時

》標度因數穩定。國外激光陀螺的標度因數穩定度高達1ppm,國內激光陀螺的標度因數穩定度也己達到10 ppm。

≯啟動迅速。由于沒有象機電陀螺一樣存在馬達的啟動與穩定問題,激光陀螺啟動后可短時間內(3-8s)輸出信息。

>數字量輸出、無需模數轉換。激光陀螺的輸出信號是脈沖形式,對脈沖進行計數就得到對應轉動角度的數字量,便于計算機處理,不需要高精度的AD電路。

≯對于同樣的精度和性能要求,激光陀螺的成本比機電陀螺低。

≯功耗低,體積小,重量輕。

≯既是速率陀螺,也是位置陀螺。使用靈活,應用范圍廣。

目前世界上研制和生產激光陀螺及其系統的主要國家有美,英、德、法、日本和俄羅斯,其中美國和法國研制的水平最高,激光陀螺技術發展很成熟,并形成了二頻機抖、四頻差動、空間三軸、塞曼陀螺等不同類犁的系列產品。目前已經達到最高水平的零漂值為0.00015。/h,輸入速率動態范圍±1500。/s,使用壽命20萬小時以上,輸入軸對準穩定度達到微弧量級 。

美國研制激光陀螺儀的廠家有霍尼威爾,利頓、斯佩里和辛格.基爾福特等公司。斯佩里公司于1963年首先做出了激光陀螺儀的實驗裝置。1972年,霍尼威爾公司研制出GO-1300型激光陀螺儀。1974年美國國防部下令海軍和空軍聯合制定研究計劃,1975年在戰術飛機試飛成功,1976年在戰術導彈試驗成功。此后,激光陀螺儀在航空,航天、航海、戰車定位定向方面廣泛應用。法國SEXTANT公司在1972年開始研究激光陀螺儀,成功應用于“美洲虎”直升機、ANS超音速導彈和“阿里安’'4火箭,并在法國未來戰略導彈項目上中標。SAGEM公司從1977年開始研究環行激光陀螺儀,應用于航空及潛水艇的捷聯慣導系統;其生產的GLCl6型樣機主要用于直升機和小型運載火箭的捷聯慣導系統。1994年2月,日本H2運載火箭呼嘯升空,激光陀螺首次在航天運載器中取代撓性陀螺。。

美軍現役戰斗機、航空制導武器等大多都裝備了激光陀螺捷聯慣導系統。為了提高激光陀螺捷聯慣導系統的精度和可靠性,美軍采用GPS與之進行組合來提高系統的導航精度,這樣就可以通過低成本、中等精度的捷聯慣導系統與GPS組合得到高精度的導航系統。在科索沃戰爭中,美軍使用的各類作戰飛機、戰斧II型巡航導彈,GBU-15航窄制導炸彈等均采用激光陀螺捷聯慣導/GPS組合導航系統。當采用P(Ⅵ碼GPS時,組合導航系統的精度可以達到8m(CEP)。科索沃戰爭后,美軍加大了激光陀螺捷聯慣WGPS組合導航系統的生產量,以滿足制導武器的需求。并且美軍計劃在未來十年里將組合導航系統的精度提高到3m(C
作者: 掃街    時間: 2014-7-13 20:55
國內激光陀螺起步于六十年代,大約七十年代初,清華大學、國防科技大學、蘇州第一光學儀器,。,中國計量科學院、航空部303所先后開始了激光陀螺的研究,曾進行過抖動偏頻、四頻差動激光陀螺的方案與實驗,同時對激光陀螺的基本理論進行了探討。

八十年代,航空部618所、航天部12所、國防科技大學、清華大學等開始了第一輪的激光陀螺研究。到“八五’期間,國防科技大學.航空部618所先后進行了技術鑒定。“九五”期間及以后,國內進行激光陀螺元件與整機研制的單位主要是:中國航空工業總司618所和國防科技大學。在激光陀螺捷聯系統技術研究領域,國內起步于80年代初期,80年末開始從前蘇聯引進少量二頻機抖激光陀螺開展關鍵技術的研究工作,國產激光陀螺樣機研制成功后則轉向主要針對國產激光陀螺開展系統研究工作.發展至今,國產激光陀螺已成功應用于現役武器裝備改造和新型武器系統研制。

八五”初期,國防科技大學率先引進俄羅斯生產的KM2型二頻機抖激光陀螺,研制出國內第一套激光陀螺捷聯系統,并成功應用于無人駕駛核化偵察裝甲車。之后,又引進俄羅斯生產的 e3二頻機抖激光陀螺研制出激光陀螺定位定向導航系統.成功應用于軍用機器人系統.同期研制的激光陀螺捷聯慣性定位定向系統樣機也已成功應用于”,陣地聯測子系統,解決了武器系統在復雜氣象、地理環境下的定位、定向、導航問題,提高了部隊的反應能力 ,目前國防科大等科研院所也在開展遠程彈載,船(艇)載激光陀螺捷聯慣性測量組合系統的研究。

我國作為發展中國家,樹立了打贏高技術條件下局部戰爭為目標的戰爭觀,這就決定了我軍裝備發展中必須堅持有所為和有所不為發展策略。而有所為的核心是必須首先對空中來犯之敵給予有效打擊。要達到這一基本目的就必須強化空空、面空、地空、艦空等戰術導彈武器的發展和強化獲得這些武器使用的平臺和信息的技術。同時必須具有一定的威懾反擊能力,相應地加強地地導彈、反艦武器的發展。

國外上述戰術導彈武器的裝備和發展中.幾乎無一例外地均采用了慣性測量單元(IMU)作為中制導的核心部件。通過慣性+GPS,慣性+無線電指令,慣性+雷達,慣性+紅外/激光,慣性+圖象等等實現了導彈的精確打擊和智能化,實現了離軸發射和發射后不管的新空戰模式,實現了面防空和面反導的能力.其典型裝備如戰斧、愛國者、AM.1 20、HUMRAAM(高機動車載防空系統)、R.27、R.77、PBB—AE、S-300、X-59、花崗巖、SS.N.12、捕鯨叉、米卡,箭1/2等等。

因此慣性測量單元(IMU)已經成為戰術武器的核心傳感器,已成為當今高技術武器裝備中必須優先發展和大力加強的關鍵技術和環節。

我國目前的戰術武器的慣性技術主要基于撓性陀螺,存在最大的問題是動態范圍小、準備時間長、環境適應性差、可靠性低和標校周期短。

基于激光陀螺的慣性測量單元恰好可以較為有效地解決上述問題。

國內激光陀螺經過20余年的研制,逐漸形成了多個研制核心,個別單位目前已經形成了一定的小批量生產能力。其中618所為某重點戰機型號配套的激光陀螺組合已經批量交付。航天33所為某重點型號配套激光陀螺已經進行了靶試,航天13所的慣導系統也進行了試飛。。目前我國除飛機外,近程地地導彈、中程空空導彈、遠程空空導彈、地空導彈、艦空導彈、反艦導彈、巡航導彈、魚雷武器、等多種戰術導彈武器應用對激光陀螺慣性測量單元都有強烈需求。

我國研制生產的激光陀螺性能也達到了一定水平,如618所 研制的激光陀螺由于采用了微處理器電子控制模塊,使激光陀螺的尺寸和重量都到了減少,同時還擴大了激光陀螺的工作溫度范圍,提高了漂移的重復性,達到0.01°~0.005°/h同時還減少了激光陀螺的隨機游走,達到0.002°~0.003°/h
作者: 掃街    時間: 2014-7-13 20:57
依托于MIT的德雷珀實驗室原來是美國慣性技術領域的老大,雖然由于忽視激光陀螺和捷聯技術開發,失去了領導地位,但僅1996年的編制為1250人,科研經費為2.3億美元。

再看上面提到的618所,618慣導部的一些沒買車的領導團購了10幾輛,飛控部團購了15輛標志307。早兩天又有豐田經銷商在618設了一個點,因為又有人要團購10幾輛花冠。目前618中層及以上領導(約100多位)基本上都買了車,沒買的也是不想買,同時絕大部分領導都擁有兩套房(單位分的一套,在外買的一套)而其中絕大部分都是約40萬的商品房一次付清。當然所一級領導要就不買要就買的70萬以上的房,好像有兩位買的別墅,飛控部一位領導更是一次買了兩套房,自己一套,給父母一套,然后又去買了部20萬的車。但是,你不要羨慕,因為這都是領導,如果你有啥后臺,那來618做個中干絕對很滋潤,一年弄個2,3十萬小意思。如果沒有,但你比較容易滿足,也可以來,至少本科生來618還不錯,第一年下來能拿到45000左右(不包括公積金和房補
作者: 樵薪    時間: 2014-7-13 21:11
大俠,前面的好像沒有多少人感興趣,我把重點高亮了。
再看上面提到的618所,618慣導部的一些沒買車的領導團購了10幾輛,飛控部團購了15輛標志307。早兩天又有豐田經銷商在618設了一個點,因為又有人要團購10幾輛花冠。目前618中層及以上領導(約100多位)基本上都買了車,沒買的也是不想買,同時絕大部分領導都擁有兩套房(單位分的一套,在外買的一套)而其中絕大部分都是約40萬的商品房一次付清。當然所一級領導要就不買要就買的70萬以上的房,好像有兩位買的別墅,飛控部一位領導更是一次買了兩套房,自己一套,給父母一套,然后又去買了部20萬的車。但是,你不要羨慕,因為這都是領導,如果你有啥后臺,那來618做個中干絕對很滋潤,一年弄個2,3十萬小意思。如果沒有,但你比較容易滿足,也可以來,至少本科生來618還不錯,第一年下來能拿到45000左右(不包括公積金和房補
作者: 老鷹    時間: 2014-7-13 21:29
既然是今日新聞聯播,我想是不是最近有了突破?大俠們證實一下。
作者: ws456456    時間: 2014-7-13 21:49
研究所的工作太累了,車子,房子好一點是理所當然的啦
作者: ltk5614    時間: 2014-7-13 21:51
今天新聞聯播放的激光陀螺儀。。。
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-7-14 00:05
  吹這么厲害 還不是 借鑒外國技術(也許是竊取)  套國家的錢! 有點道德是挖人  沒有道德就是商業間諜!
作者: 我很呆    時間: 2014-7-14 08:50
哈哈。阿呆的客戶就有霍尼韋爾。但是只涉及通風系統。
真空封裝是特難的事情。放多少年都是一個精度。要打仗。拉出來就上。

反正就是重大突破。也沒人懂技術。隨便瞎忽悠了。
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-7-14 10:07
學些了
作者: 一重科技    時間: 2014-7-14 10:36
有突破了嗎??國內的??




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