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機械社區
標題:
求渦輪蝸桿減速機
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作者:
真情永存
時間:
2014-7-8 09:20
標題:
求渦輪蝸桿減速機
各位大俠,給小弟提供一種渦輪蝸桿減速機,要求零間隙的,因為定位精度要求比較高。
9 t. J6 I; U# m5 r% Z+ a: M" ?& J
作者:
Lixinwu
時間:
2014-7-8 09:27
那就不是減速機了,那是屬于回轉工作臺了.
作者:
liu15113419850
時間:
2014-7-8 11:31
我就為了+1.。。。。。。。。。。。。。
作者:
ζ_伊_加_η
時間:
2014-8-21 12:29
本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
1 S# u8 p G3 Y
+ u3 f* A/ G' x3 P+ H- Z, D
所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實還是有一定的區別的。談談我的一些理解,論壇大神請指教。
/ E4 ^6 R/ q: x7 I3 J, [2 V9 s Q
以下是我接觸的一種產品;
% o7 b9 a# N) _- l
一、結構
7 \3 J) p, F' ^( E/ e6 K% v
如下圖所示,該結構和渦輪蝸桿類似。但是,如紅線標示的部分,不同于傳統結構,這個位置是一個
曲面
。
/ o/ u4 }; L& _5 C
這個結構在使用中帶來的結果如下;
5 F, d! i: _6 q+ Y! w$ i
a、保證了更多的
滾針軸承
與
凸輪
接觸,從而提高了可承受的
扭矩
。
$ c5 z( F- N7 ?1 }
b、在
精度
方面,必須保證每一個接觸的部分完美契合,因此,也比圓桶狀直線渦輪的精度高
# }0 F( ]6 d C
(這個只是理論,如要證明,我的表達明顯還不夠確切)
" X5 x* ?9 q3 p& q" _
c、
最大轉速
,
效率
(
噪音)
—— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,效率肯定比滑動摩擦的高。
2 t# f8 F0 L" V
[attach]328995[/attach]
1 l7 U( v! J T# l
& y& D0 ~" y m9 `6 ]$ P
二、原理 及 精度
# M! I/ D! {3 S& d$ D
如下圖所示,通過左右兩顆滾針軸承,達到互相抵消正負方向的力的效果。
: `: ?; `3 |0 U, c
從而確保了
零背隙
這一要求。
% x2 I, o3 G2 |& a) J% i: K
注:這只是設計上的零背隙,實際使用和零誤差不同。具體會在下文論述。
! K8 b3 D4 f6 i8 O6 H* m+ W
[attach]328994[/attach]
( B2 \: D+ I' x' r
7 W7 r! ^7 o# P! A1 L) }
三、對比普通結構 —— 區別
# l! |6 E% d5 w' @& n
所謂的“0”背隙,其實有一個最簡單的方法來驗證。
- z+ F0 t* A+ p! D9 {9 \+ {
即;將減速機正轉,停止,翻轉。
$ U* n, _( V3 V
如下
圖一
所示,CW和CCW轉動,因“二、原理”所證明的正負兩個方向互相抵消咬合,
/ w, N. d2 L$ t5 m& |0 z
因此,正、反轉的曲線幾乎是重合的,因為它們理論上時一樣的。
2 ?6 J6 M0 F, a6 o$ j
(圖一)
9 z5 G+ }- y4 L9 w; A1 @3 w
[attach]328998[/attach]
. {- F; |; L2 K
(圖二)
0 z2 m" j$ t0 Q/ f) w
[attach]328999[/attach]
$ G6 I ~1 g5 J. Y9 U6 F% @- r) D
# f% f4 p7 P& b+ m; d" j* Y# G
如圖二所示,雖然這是一個極端粗糙的例子,但是,表達的思路還是有參考意義的。
+ _$ @' }& Q2 q8 C/ U! M& Z$ D
如上述結構,正反轉,必然會因為背隙而產生誤差。
$ F v M7 p7 |
. h1 {, b/ b0 J
四、結論
3 V2 [) @, z& g, O
從結構上避免背隙以后,還要看控制系統。當控制系統采用閉合回路元光柵的時候,減速機的輸出精度實際上與編碼器的精度一致,
9 i) x8 B r1 l
最高是1″或者2″。
, I- H h! a+ A" i5 B* c# K) @
4 L x( F" N4 J- z
作者:
敗筆
時間:
2014-8-24 09:33
受教了
作者:
Whatsthelife
時間:
2015-12-14 06:01
學習了!
作者:
南方姑娘
時間:
2019-3-15 15:49
我們是做回轉式減速裝置的,有興趣的話可以了解下 江陰華方新能源高科設備有限公司
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