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標(biāo)題: 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理 [打印本頁(yè)]

作者: 北海老英雄 時(shí)間: 2014-6-28 16:53
標(biāo)題: 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理
求助各位先進(jìn)，問(wèn)題如下，

使用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)定位抓取剛出模的鑄件，鑄件溫度在450度左右，請(qǐng)問(wèn)是否會(huì)影響視覺(jué)系統(tǒng)的成像和處理？

另攝像頭是安裝在機(jī)器人臂上(或抓手)還是在其它的定點(diǎn)好呢？

機(jī)器人取件后，立即將鑄件放置至其它處理工位，每次取開(kāi)模工件的時(shí)間間隔為200秒以上。

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2014-6-28 17:01
模具壓出來(lái)的位置不會(huì)偏差很大，需要視覺(jué)嗎

作者: 2266998 時(shí)間: 2014-6-28 17:06
450度，用高溫型紅外就不行了，要用中低溫的，做‘環(huán)境區(qū)隔’，找人給你寫(xiě)一個(gè)算法，邊界你自己設(shè)定，到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一下，最終定邊界溫度，就可以了

作者: zyk566515 時(shí)間: 2014-6-28 17:08
2樓說(shuō)的也是啊，有必要用視覺(jué)系統(tǒng)去作為取料的條件嗎？

作者: 子子61961 時(shí)間: 2014-6-28 17:08
每次抓取位置偏差不大的話，攝像頭固定在旁邊可以。對(duì)二維圖像進(jìn)行分析。
，也可以安在手臂上，每次在同一位置進(jìn)行拍照，對(duì)二維進(jìn)行分析。

每次抓取偏差大的話，攝像頭安在手臂上，兩個(gè)攝像頭，然后對(duì)三維圖象進(jìn)行分析。這個(gè)計(jì)算比較麻煩一些。國(guó)內(nèi)聽(tīng)說(shuō)做的不多。

作者: 北海老英雄 時(shí)間: 2014-6-28 17:21

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2014-6-28 17:01
1 j2 ^. a$ Z9 x& }- s. q模具壓出來(lái)的位置不會(huì)偏差很大，需要視覺(jué)嗎

就是因?yàn)槲恢闷詈艽笏圆艜?huì)考慮使用視覺(jué)的呀！

低壓澆注，開(kāi)模后鑄件自上模頂出，垂直落下至接工件的治具盤(pán)，每次位置都會(huì)有偏差。

由于現(xiàn)場(chǎng)和既有設(shè)備條件限制，改造幅度有限，才會(huì)考慮視覺(jué)定位的，謝謝 !!

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2014-6-28 17:45
視覺(jué)系統(tǒng)最好安裝在固定的位置，機(jī)器手一直運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致視覺(jué)失真，溫度對(duì)視覺(jué)影響不大

作者: sdy1993 時(shí)間: 2014-6-28 21:29
個(gè)人感覺(jué)位置夠的話，定點(diǎn)最好。地方不夠就裝在機(jī)器人上了

作者: lngk 時(shí)間: 2014-6-30 09:57
愛(ài)德利想知道機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)是什么。具體是指什么！

作者: 麥浪3980 時(shí)間: 2014-7-3 16:18
攝像頭放太近的話，攝像頭能否承受的了這個(gè)溫度？太遠(yuǎn)的話恐怕成像不清晰，對(duì)相機(jī)和鏡頭要求較高，對(duì)光照也有要求的，樓主要綜合考慮了。

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