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標題: 求圖示角度多少： 各桿長已知，重力平衡下，求θ，φ多少 [打印本頁]
作者: 蕭蕭竹徑    時間: 2014-6-21 23:05
標題: 求圖示角度多少： 各桿長已知，重力平衡下，求θ，φ多少
各桿長已知，重力平衡下，求θ，φ多少6 M' Y7 v; C7 m- Z
作者: houbaomin0620    時間: 2014-6-21 23:10
樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構，根據你的已知條件采用解析法即可求出各角度。
作者: zerowing    時間: 2014-6-22 01:02
自鎖
作者: 蕭蕭竹徑    時間: 2014-6-22 09:13
houbaomin0620 發表于 2014-6-21 23:10 2 l/ x# S8 N  K; ~
樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構，根據你的已知條件采用解析法即可求出各角度。
' n- M$ _- p7 w7 w+ p6 I4 b; x0 @! j
houbaomin062
5 z. J9 h9 p2 F- R7 U  v; j可以提供個大致思路么
0 l: l. u  \% U4 K4 \0 ^% r幾個未知數，幾個方程, M9 x2 }% ~" [  C; A% a( e
作者: 蕭蕭竹徑    時間: 2014-6-22 09:15
zerowing 發表于 2014-6-22 01:02 ' E$ _# _4 k0 V' k# I$ ]; e
自鎖

  s/ e9 ?5 k1 @. P. u6 d0 Fzerowing
5 f& \. C& L( g* P- ~謝謝，四桿的自鎖一般指在曲柄或者擺桿和連桿共線位置
7 u* E% r( B* O+ |5 ]- a
, X( e& O9 @1 Y5 n這個產生的“自鎖”
6 F% |/ B/ ?  M7 M) J0 `1 J" E8 @- T; _( a& K2 _9 [
為什么會發生的呢3 W3 W% A! A2 I- r% ^! d* m# X; _
作者: liubuzhang    時間: 2014-6-22 09:18
樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構，根據你的已知條件采用解析法即可求出各角度。
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-22 09:45
E的軌跡是連桿曲線。當E點的連桿曲線的切線與力G垂直時，達到平衡。這里可能有兩個或三個平衡點；如果只有兩平衡點，只有一個是穩定的，另一個是不穩定的；如果有三個，另外一個是臨界穩定的。
' T/ a' z& m+ Y3 ?2 r+ I# F
2 P# V& A5 Z' F3 Z/ _作法：用速度瞬心法出E點的旋轉中心O，實際上就是AB與CD的交點，連線即可畫出。E點的切線就是OE的法線；那么平衡點是力G與OE平行，或者說OE豎直時，達到平衡。
/ f% w* u$ y6 r
8 M+ X8 ]% i  n即AB與CD交點在E點正下方時，達到平衡，角度可求出。
作者: 動靜之機    時間: 2014-6-22 10:16
重力自平衡時，估計處在這個位置：
) I% F/ X2 f0 t- [' D[attach]323452[/attach]9 Y; M. O) C5 C7 W0 V5 b# M9 p1 \

+ H8 q9 ]. w2 i% F* }6 H1 M) k
6 w- |: i5 U# D& J2 P' I% R6 S, o9 A因此θ，φ這兩個未知數剛好出現在兩個方程中：
3 A4 h& d% n+ j6 L1 p
. k( H1 U; n( z% f9 j1. 四桿機構本身幾何關系
1 Z- _. U" x4 _; x; [: T$ S2. 搖臂延長線和重力共點
4 @  K8 e, f  ?
作者: 逍遙處士    時間: 2014-6-22 12:58
本帖最后由 逍遙處士 于 2014-6-22 13:02 編輯 2 I! K8 R' M( w
3 y0 N% [' i7 k% c% m" s8 M
機械結構亂紛紛，) e! I3 N& M; I  I) Z" G
虛功原理概括盡；+ X1 j; b- R' d
靜力學中千萬題，$ I  e; I, `- X
都在虛功一方程。
& C, g, }% `: t* }2 g/ ~5 G$ w
  R7 L" }; k% G
作者: 逍遙處士    時間: 2014-6-22 13:08
7樓大俠言之有理。9 T7 N. H8 M$ [6 y; N! N
% h( U& L& [! b7 Y1 v
當軌跡切線與重力線垂直時，意味著重力G在該點的虛位移上作功為0，整個系統只有G作功，又為0，故不得不平衡。& G8 n, n# z5 K! P* C. E

$ O; T6 R+ M$ A3 X" e$ b9 s# p其斯之謂歟？
作者: 蕭蕭竹徑    時間: 2014-6-22 19:29
本帖最后由 蕭蕭竹徑 于 2014-6-22 19:30 編輯
1 A- x9 |" O4 l2 Z# W1 U4 W  U
4 p7 y# R$ q7 J" R4 W+ j有提到解析法解決這個問題，不知道有沒有嘗試過的
3 v8 E# M3 c" L- s5 \& C* G5 z% U1 a6 U$ W
通常的解析法是已知位置后，求受力的關系
% s9 ~. J) _) P- }
) \2 ^4 _6 h4 ^& r* b& I& Z這里位置未知，解析法只能得到超越方程組8 k; W, M6 j" I$ p- e  a% d# v

" |6 K- E  D2 I; r手工求解似乎成了問題1 |& U( O% {. \) M( O: _* l  Y

6 B4 x' n5 N, U$ [感謝 伏虎降龍 和 動靜之機 兩位大俠的幫助8 Q& R! M( x' o+ s4 g: S2 k$ x
0 P7 W! Q+ F) n" W& o0 J/ g6 A
讓問題變得簡單清晰！



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