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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 談一下我對(duì)凸輪設(shè)計(jì)的理解 [打印本頁]
作者: gjxw    時(shí)間: 2014-6-19 16:30
標(biāo)題: 談一下我對(duì)凸輪設(shè)計(jì)的理解
凸輪設(shè)計(jì)應(yīng)該分成三步，第一步是參數(shù)確定，就是根據(jù)從動(dòng)件的動(dòng)作要求，確定凸輪的各種初始參數(shù)，以擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪為例，像凸輪旋轉(zhuǎn)速度，擺桿長度，最小和最大理論輪廓半徑，擺桿中心位置，凸輪旋轉(zhuǎn)方向，如果有共軛的話還有主副擺桿夾角等參數(shù)，在這不累述。
/ b- r* R% C5 w+ o% s; ^' |' V2 D' F9 ^; F- W4 y& `5 B
第二步是凸輪曲線設(shè)計(jì)，舉個(gè)例子，一輛車從A地到B地，路程（這個(gè)路程的長短是在第一步里確定的）是一定的，速度和時(shí)間是駕駛員掌控的，到底要省油呢，還是要安全呢，還是要快呢，還是要車子損耗少呢。這就要駕駛員自己去掌控。這么多要求之間是要互相權(quán)衡的，沒有最好，只有根據(jù)要求，哪個(gè)更合理，更接近理想。凸輪設(shè)計(jì)時(shí)，我們就是駕駛員，要設(shè)計(jì)出一條最合理的凸輪曲線，以滿足工況的要求。& ^2 a6 G1 [* Q" }% ^) I

% s+ K% c% T8 O* f# ~6 b% q這里談一下凸輪與凸輪曲線之間的關(guān)系。凸輪其實(shí)就是帶有不規(guī)則輪廓的零部件，而凸輪曲線是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線，凸輪曲線的設(shè)計(jì)宗旨是在滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)的前提下，使得從動(dòng)件走的盡量圓滑，無振動(dòng)，耗能少。對(duì)于我們平時(shí)設(shè)計(jì)凸輪，一般的凸輪曲線，只對(duì)從動(dòng)件最終位置有要求的話，正弦曲線就算很好的選擇，也可選修正正弦，梯形等。當(dāng)然時(shí)候還有對(duì)從動(dòng)件在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的速度甚至加速度更甚至躍度有要求。
( p+ z: {! R- e6 F! D
3 X' P: E5 a% W# d9 B雖然這種情況少，但真碰到，要設(shè)計(jì)的話，可是得花很長時(shí)間去計(jì)算的，需要數(shù)學(xué)功底的。其實(shí)凸輪曲線更廣泛的應(yīng)用應(yīng)該是在伺服電機(jī)上，只不過我們學(xué)機(jī)械的稱為凸輪曲線，而搞伺服電機(jī)的稱為曲線而已，舉個(gè)例子我們平時(shí)乘電梯，有的電梯從一樓到十樓，你會(huì)有明顯感覺加速或失重，而有的你會(huì)覺得很平穩(wěn)。這就是凸輪曲線設(shè)計(jì)好壞最直接的感受，在權(quán)衡最大速度，我最大加速度，時(shí)間，振動(dòng)，負(fù)載，電機(jī)電流，脈沖頻率等過程中，設(shè)計(jì)出一條最好的運(yùn)動(dòng)曲線。3 T' T: r4 h8 Y* t

" {6 `! D0 ~6 J7 c$ i8 L, k6 |第三步，凸輪設(shè)計(jì)根據(jù)第二步計(jì)算得出的最大速度，最大加速度，慣性矩等值，計(jì)算出凸輪面所受的最大載荷，再根據(jù)凸輪本身旋轉(zhuǎn)速度，潤滑條件，工作溫度，與凸輪接觸的零件的材料（通常為滾子），選擇合理的材料，厚度，熱處理方式等。當(dāng)然凸輪設(shè)計(jì)還要考慮機(jī)加工零位，裝配零位，微調(diào)方便，從動(dòng)件拆起來方便等。如果是彈性封閉凸輪的話，還要考慮彈簧的壽命等。
作者: 709079691    時(shí)間: 2014-6-19 16:45
大俠，有關(guān)于凸輪設(shè)計(jì)這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？
作者: zyz4190    時(shí)間: 2014-6-19 16:46
我認(rèn)為理解得很到位！
作者: 精密凸輪分割器    時(shí)間: 2014-6-19 16:58
精辟
作者: 拉斯特    時(shí)間: 2014-6-19 19:12
大俠，玩過的凸輪轉(zhuǎn)速最快的是多少？
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-19 20:11
有時(shí)候轉(zhuǎn)速設(shè)置過快，會(huì)出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?
作者: gjxw    時(shí)間: 2014-6-19 20:14
709079691 發(fā)表于 2014-6-19 16:451 ]  E; N5 C# J) Z; J
大俠，有關(guān)于凸輪設(shè)計(jì)這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？

; i9 N  O/ H  U# K第五版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第一冊
作者: 三八大蓋    時(shí)間: 2014-6-19 21:53
贊一個(gè)吧
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-6-19 21:54
negtive 發(fā)表于 2014-6-19 20:11
0 w* o" p. n* @% @  X; o3 n有時(shí)候轉(zhuǎn)速設(shè)置過快，會(huì)出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?
( i, A& q  Y( \2 I! T( R% F7 E
可以解決。我發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)方法可以卸去凸輪與滾子的壓力值，而從動(dòng)件性能不受影響，可以大幅提高凸輪的可靠性和壽命。! R1 l6 O3 T% R/ p
作者: lbflzcl    時(shí)間: 2014-6-19 21:57
精辟，學(xué)習(xí)了
作者: gjxw    時(shí)間: 2014-6-19 22:09
negtive 發(fā)表于 2014-6-19 20:110 W( a: i; H! k* l+ {% M
有時(shí)候轉(zhuǎn)速設(shè)置過快，會(huì)出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?
- w& A, v- c; _+ p# _  c
凸輪與滾柱脫開，可能是凸輪曲線加速度不連續(xù)，也可能是從動(dòng)件的慣性力大于彈簧彈性變形所產(chǎn)生的力。解決辦法可如下，方法一:優(yōu)化凸輪曲線，同時(shí)對(duì)凸輪輪廓進(jìn)行檢測，是否滿足凸輪曲線要求，如果不滿足，3 j$ l5 D" E$ y
盡量減少凸輪輪廓度的公差范圍，磨頭直徑盡量小，進(jìn)給量小，多磨幾次。方法二，增加彈簧力。方法三，采用剛性封閉共軛凸輪，但主副凸輪與主副從動(dòng)件之間還是有主次的，一般保證主凸輪與滾子接觸，副凸輪與滾子還是要有一點(diǎn)間隙，以保證主副凸輪不咬死。方法四，整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì)，也可以達(dá)到理想效果。
作者: gjxw    時(shí)間: 2014-6-19 22:26
拉斯特 發(fā)表于 2014-6-19 19:12
) a5 O/ h' B; _3 S, a大俠，玩過的凸輪轉(zhuǎn)速最快的是多少？
/ R' Q8 j8 S9 }/ F+ F* m5 s
300轉(zhuǎn)/分，真的不算快。因?yàn)檎麢C(jī)速度不能再快了，所以，凸輪也只能轉(zhuǎn)這么快，呵呵。當(dāng)然如果對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)精度要求下降，或者負(fù)載降低，凸輪能提速不少。
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2014-6-19 22:42
凸輪這玩意兒，對(duì)于通過計(jì)算來設(shè)計(jì)的人來說，是有技術(shù)含量的事情。。。但是就怕遇到有些人，明明自己只知道皮毛，卻在那說，凸輪嘛，那么簡單，就是做一個(gè)不規(guī)則的輪子就行了嘛。。。
! k/ }1 M7 X% }+ {在旁邊聽著就讓人冒冷汗啊。。。
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-20 08:32
gjxw樓主我想問你一下，如果自己設(shè)計(jì)凸輪的話可能還好設(shè)計(jì)點(diǎn)，我們要是仿造歐洲那邊的機(jī)器，那凸輪輪廓怎么從新設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律怎么確定，這個(gè)問題困擾我?guī)啄炅?，我有時(shí)只能用運(yùn)動(dòng)規(guī)律一個(gè)一個(gè)的試，有的是可以跟原來的輪廓做成一致，但是有的就不對(duì)了，我個(gè)人猜測估計(jì)是國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有，國外的有，還有就是機(jī)械設(shè)計(jì)這自己推導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)于這類的運(yùn)動(dòng)規(guī)律我不知道如何解決，很多人說是在找不到運(yùn)動(dòng)規(guī)律就用修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律替代了，但是做出來輪廓曲線和原來的差距好大啊，我這里就有一個(gè)，我把它放在附件里樓主要是有時(shí)間的話可以下載看看，看能不能看出是什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律，
  N& h7 D/ H+ P3 S+ B8 S( ?' I[attach]323198[/attach]
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-6-20 09:43
陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 08:32
" z( j& O# h, c7 ^5 H# j2 [" `7 fgjxw樓主我想問你一下，如果自己設(shè)計(jì)凸輪的話可能還好設(shè)計(jì)點(diǎn)，我們要是仿造歐洲那邊的機(jī)器，那凸輪輪廓怎么 ...

: d! e  K/ T+ ]你這個(gè)凸輪滾子裝反了，否則會(huì)發(fā)生干涉。這是像是一個(gè)有一段等速上升的單停留曲線。2 X* O' O& N4 C; F0 g
分析凸輪曲線建議用這個(gè)辦法：通過模擬仿真導(dǎo)出它的運(yùn)動(dòng)曲線，然后轉(zhuǎn)入Matlab中采用傅里葉分析或者小波分析，大概可以發(fā)現(xiàn)它的秘密了。即使有誤差，也是八九不離十啦。過渡段的曲線可以采用傅里葉三角多項(xiàng)式來表示。1 Y! v5 Y1 J& `5 J3 I3 b
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-20 10:15
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-19 21:54
2 e) D/ d8 g* ^' V+ k可以解決。我發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)方法可以卸去凸輪與滾子的壓力值，而從動(dòng)件性能不受影響，可以大幅提高凸輪的可靠 ...

, T4 z% X7 H) I* j% u" u; n' b: B- J# l我的是彈簧機(jī)上的搖臂后面那個(gè)凸輪，有什么小改的辦法能讓它平順一些么
& D, i4 H! V& S- H) i
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-20 10:18
gjxw 發(fā)表于 2014-6-19 22:09
7 [% _- K' W, n+ o* ~凸輪與滾柱脫開，可能是凸輪曲線加速度不連續(xù)，也可能是從動(dòng)件的慣性力大于彈簧彈性變形所產(chǎn)生的力。解決 ...

7 o- W  L( T" |' |2 E. j我的是彈簧機(jī)上的搖臂后面那個(gè)凸輪，有什么小改的辦法么。# Z3 D0 H4 c) ^* q% s

& }& n% k( {6 X$ i另外怎么才算是合理的曲線，對(duì)已有的凸輪結(jié)構(gòu)有什么肉眼能觀測的辦法么？. l3 H/ {! B. \0 u' K9 z

& @" H2 P0 K: Q3 |& T5 M0 p+ j加大彈簧的力度，會(huì)不會(huì)影響凸輪的壽命跟旋轉(zhuǎn)的速度呢？/ H; A4 L7 G( [" ]4 [0 M0 ]
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-6-20 10:20
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 10:15 7 R$ t1 {8 [* C7 |) S  L9 z+ ^
我的是彈簧機(jī)上的搖臂后面那個(gè)凸輪，有什么小改的辦法能讓它平順一些么
+ P4 V  D5 v! e: Z9 s
小改的辦法倒是沒有。. H( v9 ~/ W4 _' }, [  g
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-6-20 10:21
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 10:18 . p  J& x; c, ]
我的是彈簧機(jī)上的搖臂后面那個(gè)凸輪，有什么小改的辦法么。2 K7 w; z8 f3 i& V7 Q1 e
6 E) J9 u# Z) x" X1 l9 t
另外怎么才算是合理的曲線，對(duì)已有的凸輪結(jié) ...
7 D$ i$ x- h  i2 c) M
壽命會(huì)有影響。彈簧機(jī)多高的速度？什么凸輪曲線，單停留還是雙停留？
. R6 i6 ]' q% `5 ^  `2 I& X
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-20 10:35
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 10:21
$ a: l' k( f  Q1 V8 o# `; f8 w壽命會(huì)有影響。彈簧機(jī)多高的速度？什么凸輪曲線，單停留還是雙停留？
. W1 L/ T! L2 b- k, j0 u
是這樣，彈簧機(jī)凸輪一般旋轉(zhuǎn)一周，是一次程序循環(huán)，特殊情況的會(huì)有凸輪反轉(zhuǎn)。
% q3 v2 p3 I8 C" @% Y' G
1 p$ q7 O* x$ d0 v2 Y: h一般我出彈簧，大概每分鐘30件這個(gè)頻次上的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)空甩。比較有意思的是同樣的凸輪，如果程序是先正轉(zhuǎn)一半再反轉(zhuǎn)，不過凸輪頂點(diǎn)，這個(gè)空甩的現(xiàn)象大概能延后到每分鐘140件的時(shí)候。我覺得可能是凸輪最頂點(diǎn)的曲線太平了，但是我又沒有相應(yīng)的分析方法，畢竟不是專業(yè)。* b5 L# s5 d8 ?. b: P

3 a# v' A- x0 P( W$ d2 R4 h- T而且這個(gè)機(jī)器，速度高的時(shí)候，整個(gè)機(jī)器都有一些跟某個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)同步的振動(dòng)。不知道怎么解決，這個(gè)振動(dòng)所在的速度很多時(shí)候決定了這個(gè)彈簧程序能達(dá)到的最高生產(chǎn)速度。/ D! g! |) v) y, Y8 }7 P) F! D) F4 x
- |3 B7 `) X; j* T! k8 j( b
機(jī)器大概是這樣的，見圖片[attach]323201[/attach]
% R+ u( |3 \' a# [
6 k4 y; |% @6 c* S' O& F0 o8 C/ ~凸輪的照片我得稍晚才能發(fā)出來，今天老板電腦崩潰了。。。
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-20 11:10
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 09:43
- H: A: _- i* }% n4 o8 m你這個(gè)凸輪滾子裝反了，否則會(huì)發(fā)生干涉。這是像是一個(gè)有一段等速上升的單停留曲線。
, m3 J8 L3 @% }- G3 r+ t8 o7 ]分析凸輪曲線建議用 ...

3 T- ^. D5 O5 K3 |% n, L我剛才發(fā)現(xiàn)了，我從新上傳一個(gè)，下午上傳，先下班。
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-20 11:12
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 09:43 9 f! G( y. G, F: I7 e! S
你這個(gè)凸輪滾子裝反了，否則會(huì)發(fā)生干涉。這是像是一個(gè)有一段等速上升的單停留曲線。* P2 a% K/ x& M" ?/ l# [8 l
分析凸輪曲線建議用 ...
7 F0 h5 A) U3 q3 t
好的，最近剛開始學(xué)習(xí)Matlab，感覺里面的功能太強(qiáng)大了，。就是自己的知識(shí)不夠用。
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-20 13:36
已經(jīng)把相關(guān)的運(yùn)動(dòng)仿真曲線做出來了，由于matlab剛開始學(xué)習(xí)，現(xiàn)在還搞不定，麻煩樓主發(fā)一個(gè)傅里葉三角多項(xiàng)式的代碼，" V( U1 T. g. l: t  t3 {
[attach]323214[/attach]
作者: zhumao6011    時(shí)間: 2014-6-20 14:13
一直想學(xué)凸輪設(shè)計(jì)，就是不知道怎么入門
作者: solidworld    時(shí)間: 2014-6-20 17:37
凸輪接觸不多，但一直很感興趣，有時(shí)間去學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 黑白先生    時(shí)間: 2014-6-20 18:46
給樓主鼓個(gè)掌
+ L  V: q, h/ P7 `% [" i8 [
作者: jpcen05    時(shí)間: 2014-6-20 19:03
學(xué)習(xí)了，社區(qū)高人多啊
作者: 曇花_一現(xiàn)    時(shí)間: 2014-6-20 21:27
高速凸輪還得考慮慣性平衡計(jì)算質(zhì)心位置的啊
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-6-20 21:43
陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 13:36
+ l6 u* A. ^. D' h" f- ]已經(jīng)把相關(guān)的運(yùn)動(dòng)仿真曲線做出來了，由于matlab剛開始學(xué)習(xí)，現(xiàn)在還搞不定，麻煩樓主發(fā)一個(gè)傅里葉三角多項(xiàng)式 ...
$ }8 }' D5 _. v' t3 }2 O
       對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行反向工程跟“信號(hào)處理”這一學(xué)科差別不大，那么就可以借用相應(yīng)的方法。由于沒有對(duì)凸輪做過“反向工程”，所以這只是一個(gè)建議。 我需要什么曲線，直接按照運(yùn)動(dòng)要求把它搞出來，一般采用冪函數(shù)多項(xiàng)式。
9 X+ K. Q1 G6 W6 i' S3 m6 V       看到書上有采用三角多項(xiàng)式表示凸輪曲線的。還有由于凸輪是周期運(yùn)動(dòng)，數(shù)學(xué)中有結(jié)論：連續(xù)周期函數(shù)可以表示為傅里葉級(jí)數(shù)，那么凸輪曲線當(dāng)然可以。) W' l6 C; T7 P1 E
       但是凸輪曲線有停留時(shí)間段，直接變換可能不太方便，可以截取上升段或下降段單獨(dú)處理 。例如上升段函數(shù)H（t)。把H(t)在左端點(diǎn)鏡像對(duì)稱然后合并可以得到連續(xù)函數(shù)，再進(jìn)行“周期開拓”得到周期函數(shù)。那么它的秘密就可以采用信號(hào)分析的工具進(jìn)行探秘了。當(dāng)然我目前還不需要“逆向工程”，所以這只是一種思路，僅供參考。
8 {+ @( @! S& S: j4 ^2 y
作者: 米fans    時(shí)間: 2014-6-20 21:49
以前也研究了下凸輪設(shè)計(jì)，說實(shí)話，只能勉強(qiáng)設(shè)計(jì)一些簡單的盤形凸輪。復(fù)雜的還會(huì)繼續(xù)努力學(xué)習(xí)
作者: fuhuafeng72    時(shí)間: 2014-6-20 22:01
多臂凸輪有了解的嗎？
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-20 22:28
fuhuafeng72 發(fā)表于 2014-6-20 22:01
# }. ^3 T1 C6 _" Q" O- o多臂凸輪有了解的嗎？

4 q7 l$ r" ^+ x2 M. }4 I就是那種好幾個(gè)凸輪拼出來的凸輪么
. T. q3 c) P" ~1 K* G1 s* M; c0 i
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-20 22:32
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 10:20
/ H3 s, [4 P; u! p5 L3 w小改的辦法倒是沒有。
- r1 N* Y% z2 D/ G2 H! M. i9 ?
[attach]323260[/attach]凸輪大概的形狀就是這樣的。很平的兩條直線。這樣的凸輪的曲線是什么樣的？求介紹和圖解% p; M) a9 d2 N0 F6 F
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-6-20 22:41
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 22:32
  V  M+ O  f2 f凸輪大概的形狀就是這樣的。很平的兩條直線。這樣的凸輪的曲線是什么樣的？求介紹和圖解
! V# A' e0 H# e4 G
這個(gè)凸輪壓力角不小啊。直線連接圓弧，加速度不連續(xù)，會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，速度一高就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，滾子跳躍也在情理中了。
2 q" O' V" `( Y, s) }總體來講可稱為“單停留”凸輪。過渡曲線選的不是很恰當(dāng)，低速可用。可能設(shè)計(jì)是就是針對(duì)低速運(yùn)行的吧。: ^* K/ e3 f( G& Z* g4 `* X; G! _6 d  |
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-20 22:46
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 22:41
0 S( Z  M6 Y- L7 z  U這個(gè)凸輪壓力角不小啊。直線連接圓弧，加速度不連續(xù)，會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，速度一高就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，滾子跳躍也 ...
, x+ u2 g' D/ F5 o, K7 k
應(yīng)該是直線改弧線更合理是吧？那頂部怎么處理呢？還是要變回來，感覺還是會(huì)甩開。
. Q, m, ]/ ?! Q& j& x/ a
作者: 飛翔tl    時(shí)間: 2014-6-20 22:57
學(xué)習(xí)了
作者: 千山暮雪608    時(shí)間: 2014-6-20 23:05
機(jī)械新人來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，多謝！
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-21 07:58
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 21:43 * H+ C# S$ {2 A% [. t
對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行反向工程跟“信號(hào)處理”這一學(xué)科差別不大，那么就可以借用相應(yīng)的方法。由于沒有對(duì)凸 ...
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哦，好的，感謝你提供的思路，我這段時(shí)間先試一下，好像自動(dòng)機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)用設(shè)計(jì)手冊，這本書上有相關(guān)的介紹，我先學(xué)習(xí)一下看看結(jié)果。1 K7 u3 A' N! G. c. y) X. Z$ k
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-21 08:01
曇花_一現(xiàn) 發(fā)表于 2014-6-20 21:27 & U+ p/ ~2 U# q$ [) o9 v( P& W5 k! ?
高速凸輪還得考慮慣性平衡計(jì)算質(zhì)心位置的啊

5 ^4 c7 n4 f3 V" x$ E0 v. a  y: ~現(xiàn)在軟件比較方便吧，只要凸輪輪廓確定了，質(zhì)心的位置就確定了，直接顯示出來就好了，不用計(jì)算吧。
作者: jixiewoniu    時(shí)間: 2014-6-21 08:39
學(xué)習(xí)了
0 l! X# O: s2 X
作者: fuhuafeng72    時(shí)間: 2014-6-22 20:12
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 22:28
8 o2 R; G# o. J7 O& l9 a( b就是那種好幾個(gè)凸輪拼出來的凸輪么
8 x2 F8 ^7 y2 S4 ?0 {: ~9 Q  l
是的
. f- t, W8 J* z% A) o
作者: 你和糖一樣甜    時(shí)間: 2014-6-22 21:25
學(xué)習(xí)，自己凸輪是弱項(xiàng)
作者: 學(xué)海無涯WW    時(shí)間: 2014-6-22 23:51
學(xué)習(xí)了...果然是高手啊
作者: steve0809    時(shí)間: 2014-6-23 16:19
還沒搞過凸輪設(shè)計(jì)，回去研究研究。
作者: gjxw    時(shí)間: 2014-6-23 17:08
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 22:32 ! k% y' u& }( |# b( U. A9 u
凸輪大概的形狀就是這樣的。很平的兩條直線。這樣的凸輪的曲線是什么樣的？求介紹和圖解

) r$ |; d: ^! J8 B9 n: |由于從圖上看不到凸輪的工作狀態(tài)！所以只能從不改變凸輪機(jī)構(gòu)的前提下入手。方法一，增加凸輪與滾子接觸時(shí)的彈簧力，同時(shí)提高凸輪表面硬度和粗糙度。具體硬度根據(jù)您機(jī)器的速度，載荷確定，如果該凸輪材料熱處理達(dá)不到要求，換材料。方法二，不增加彈簧力，但增加彈簧剛度，保證凸輪與滾子接觸時(shí)，彈簧力與原來一致，一旦滾子脫開，由于彈簧剛度增大，相應(yīng)力也增加。方法三，直線與圓弧之間用橢圓過渡。方法四，如果直線段是可以改變的，那么改為曲線就會(huì)好點(diǎn)，但這段曲線分度角很大，我現(xiàn)在不知到滾子半徑多大，但估計(jì)由于曲率半徑的限制，其實(shí)改完之后也是很接近直線的，同時(shí)增加很多的加工成本，可能沒有必要。因此推薦方法一和二，對(duì)您來說最直觀，效果也應(yīng)該有所改善。希望對(duì)您有所幫助！
2 H8 g7 k. ~3 p  o- b- p
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-23 18:01
gjxw 發(fā)表于 2014-6-23 17:08 & ^  p6 B& M/ P# H' L
由于從圖上看不到凸輪的工作狀態(tài)！所以只能從不改變凸輪機(jī)構(gòu)的前提下入手。方法一，增加凸輪與滾子接觸時(shí) ...

  S! {3 }; u5 W% C" X凸輪表面粗糙度提高的話有什么改變么？這個(gè)沒理解。. G1 U+ [" g; i8 ]4 ?8 i5 t
, J0 V4 {+ t' K3 L0 Y, ?+ ]
彈簧這方面，裝在搖臂上的復(fù)位簧肯定是伸長拉伸狀態(tài)，剛度提高的話相應(yīng)位置載荷肯定會(huì)提高。不過我理解你的意思，復(fù)位力大一點(diǎn)這樣角度變化速度還能再快一點(diǎn)點(diǎn)。/ Z! E5 B3 k* c( Z; R
* Y+ e: I$ L7 p
您后面說的兩點(diǎn)，倒是解決我一直的疑問了。這個(gè)凸輪很多彈簧技師都叫他高速凸輪，意思是占程序圓周角度短，整個(gè)程序里這個(gè)凸輪的步驟最快。因此這個(gè)凸輪頂點(diǎn)做成一個(gè)完全沒有平面的圓弧，使用的時(shí)候一滑而過，那要是想這步不影響速度，在凸輪直線位置的這步適當(dāng)減速就好了，因?yàn)橥馆喸O(shè)計(jì)成這樣也是沒辦法，即使采用最理想的曲線其實(shí)效果也跟直線差不多。
5 @9 X: w' E2 c) A" R5 c" p" P
作者: 房頂    時(shí)間: 2014-6-24 08:50
說的不錯(cuò)% X4 b8 G  o, M; C1 h- R  S
作者: XTEC2554    時(shí)間: 2014-6-24 20:48
學(xué)習(xí)了，凸輪設(shè)計(jì)確實(shí)精妙，我們公司有一臺(tái)法國的機(jī)械加攻機(jī)，使用20多年了，現(xiàn)在還在用，凸輪既是執(zhí)行件，又是控制件。整臺(tái)機(jī)子沒有一個(gè)電控元件
作者: 燈心    時(shí)間: 2014-6-24 22:26
XTEC2554 發(fā)表于 2014-6-24 20:48 ( m. _: y" Y9 s5 ?  E; e. t  G
學(xué)習(xí)了，凸輪設(shè)計(jì)確實(shí)精妙，我們公司有一臺(tái)法國的機(jī)械加攻機(jī)，使用20多年了，現(xiàn)在還在用，凸輪既是執(zhí)行件， ...
: ^& k/ d, G$ B3 m/ v
大俠拍個(gè)視頻來看看
  |" x  K& x4 B
作者: 論壇新人    時(shí)間: 2014-6-24 22:41
學(xué)習(xí)了！
作者: cqr123cqr    時(shí)間: 2014-6-24 22:42
有見地
作者: wanghuang117    時(shí)間: 2014-6-24 23:48
講解的很到位3 P5 n0 p% A. t: h5 Q& @: X
作者: stoplonely    時(shí)間: 2014-6-25 15:03
專業(yè)精湛，留名學(xué)習(xí)。。
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-25 18:53
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 21:43 2 S, C" o3 L2 H# B3 Q7 J7 L
對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行反向工程跟“信號(hào)處理”這一學(xué)科差別不大，那么就可以借用相應(yīng)的方法。由于沒有對(duì)凸 ...
% ]  w% A( i& v1 _2 }+ b. R. K
大俠，根據(jù)你提供的思路我已經(jīng)用ug吧測繪的一段位移點(diǎn)數(shù)據(jù)通過運(yùn)動(dòng)仿真吧位移曲線做出來了，然后根據(jù)你提供Matlab的傅里葉的多項(xiàng)式把凸輪的位移得到多項(xiàng)式的公式，現(xiàn)在還不知道吧這個(gè)公式怎么換算成位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律，特此來求大俠怎么求位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律，
# D! r/ @) t+ a$ V[attach]323808[/attach]此值是我的擬合曲線，黑色的點(diǎn)事原始數(shù)據(jù)，藍(lán)色的曲線是多項(xiàng)式曲線，跟原始的數(shù)據(jù)基本重合，
& m- K3 D+ W" f9 u) x然后文件里的是多項(xiàng)式位移公式，( K! v$ V: Y5 n$ G/ t- l) A, |
[attach]323809[/attach]3 F- R- h0 q5 X( ~

/ v; g8 V4 s' a麻煩大俠幫我看看怎么換算成運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移公式，
作者: hoot6335    時(shí)間: 2014-6-25 21:28
negtive 發(fā)表于 2014-6-19 20:11 $ j0 x) t0 D, O: }% @$ w! ^3 I
有時(shí)候轉(zhuǎn)速設(shè)置過快，會(huì)出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?
/ w/ X* Q$ @3 g0 x
可以考慮形封閉的結(jié)構(gòu)，如共軛凸輪
8 \. l* W$ V$ b; U5 Y, y
作者: negtive    時(shí)間: 2014-6-26 08:56
hoot6335 發(fā)表于 2014-6-25 21:28 " Y0 a( q1 X, ]7 [
可以考慮形封閉的結(jié)構(gòu)，如共軛凸輪

# O2 J) R+ R# o/ V& {8 e就是里外兩層凸輪？
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-6-26 10:40
陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-25 18:53 / j& F' ~' t8 I. s7 i: H
大俠，根據(jù)你提供的思路我已經(jīng)用ug吧測繪的一段位移點(diǎn)數(shù)據(jù)通過運(yùn)動(dòng)仿真吧位移曲線做出來了，然后根據(jù)你提 ...

8 U& V' A; ?8 ?& n% n; E+ b& M用分段函數(shù)表示的
- [$ A$ V9 E9 b: z  f0 Js(t)=0, 0<=t<=t1；（近停留）" @+ e2 a" L2 Y- Y4 {  m9 w% H
s(t)=f(t), 上升段；（就是擬合的上升段的公式）。
" v. D/ o- A/ u! A# L% Xs(t)=H， 遠(yuǎn)停留；
& r$ y% T5 O4 d5 Os(t)=g(t), 下降段。（擬合的下降段的公式）
: d2 p: h' ^. L" V1 n3 \3 Q1 V. Q' J- C% a4 J+ `. y2 L4 E  c
把擬合函數(shù)代替上升段或者下降段就可以了。還有三項(xiàng)近似是否少了點(diǎn)，取多項(xiàng)精度要高點(diǎn)，要保證加速度和殘留振動(dòng)在可以接受的范圍之內(nèi)。擬合誤差看三角函數(shù)前面的系數(shù)可以確定。; V. P1 Z3 }7 h# I
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-6-26 13:59
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-26 10:40 . e9 ]$ Z0 }+ {/ Q- d
用分段函數(shù)表示的9 ~/ P& H# C1 k0 ^. X2 c3 O
s(t)=0, 0

+ O0 a0 C; k$ p% F大俠你好：我現(xiàn)在也是分段來取值的，剛開始我是取8次多項(xiàng)式的后來感覺系數(shù)太長了才改為3次多項(xiàng)式的，現(xiàn)在改為5次多項(xiàng)式把，問題是時(shí)凸輪的位移式有3個(gè)參數(shù)在里面我應(yīng)該這么轉(zhuǎn)換啊，舉個(gè)例子5次多項(xiàng)式的運(yùn)動(dòng)規(guī)律; M* D  j" B7 v8 I
[attach]323880[/attach]
作者: 風(fēng)雨兼程yang    時(shí)間: 2014-6-28 09:55
看完后對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)有了很深刻的認(rèn)識(shí)，需要學(xué)習(xí)的地方太多了。
作者: 登臨叁    時(shí)間: 2014-7-1 16:13
覺得好難！
作者: dxlong338    時(shí)間: 2014-7-1 18:43
可以發(fā)些圖片和視頻資料嗎，466342758@qq.com   謝謝！
作者: woainiycj    時(shí)間: 2014-7-2 17:35
其實(shí)凸輪應(yīng)用的很多，貴在創(chuàng)新
作者: 登臨叁    時(shí)間: 2014-7-11 15:29
總覺得凸輪好難
作者: MELO2108    時(shí)間: 2014-7-15 21:17
樓主  辛苦2 m3 c4 \9 Y4 @4 @, J9 ?
看樓主寫的   太棒了   有經(jīng)驗(yàn)呀
作者: vvd    時(shí)間: 2014-7-16 15:52
也只有深得精髓的人才能寫出這樣的文章了，贊個(gè)
作者: liuwen830122    時(shí)間: 2014-8-7 10:29

7 I5 i: B6 H3 b大俠，玩過的凸輪轉(zhuǎn)速最快的是多少？
作者: 聽、一首歌    時(shí)間: 2014-8-25 15:49
  看了一些凸輪的設(shè)計(jì)資料，但是還是不知道該如何下手。。
作者: pengzhh    時(shí)間: 2014-10-31 10:58
大俠能否給個(gè)實(shí)際計(jì)算過的凸輪例子供我們參考下呢,謝謝,有的話能否發(fā)郵箱673439222@qq.com
作者: 張曉剛zxg    時(shí)間: 2014-11-21 11:29
菜鳥路過，學(xué)習(xí)了
作者: 漠舞    時(shí)間: 2015-1-5 12:53
·學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 泥域    時(shí)間: 2015-1-5 19:25
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: 不知名的設(shè)計(jì)者    時(shí)間: 2015-1-5 23:08
709079691: 大俠，有關(guān)于凸輪設(shè)計(jì)這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？
3 y$ k. Q+ d1 U: S; U8 V! L1 J' _
0 Y2 v) n9 W+ @# }% ~, F: a( }. b
作者: 再?zèng)]第二個(gè)你    時(shí)間: 2015-1-6 00:09
不錯(cuò)。
作者: 連長77    時(shí)間: 2015-1-13 21:33
很精辟
作者: 葉片泵123    時(shí)間: 2015-1-22 07:53
看不太懂，慢慢看。
作者: 哇咔咔咔    時(shí)間: 2015-6-25 23:17
大俠講的真好。學(xué)習(xí)了謝謝
作者: jy297917    時(shí)間: 2015-6-26 09:30
學(xué)習(xí)了，不錯(cuò)
作者: banjin2015    時(shí)間: 2015-6-26 16:15
哦，原來是這樣啊~
作者: 楊冬冬    時(shí)間: 2015-6-29 23:47
好東西
作者: 翻墻看教育片    時(shí)間: 2015-6-30 13:45
精辟
作者: 快飛過來吧    時(shí)間: 2015-6-30 14:03
精辟
作者: js1312665    時(shí)間: 2015-6-30 15:43
* S2 K7 y3 _! M6 J
精辟，學(xué)習(xí)了
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-7-7 22:26
凸輪太高大上了
作者: zhuchenyu0000    時(shí)間: 2015-7-8 09:50
我想知道凸輪相對(duì)于其他傳動(dòng)方式，如：偏向輪，連桿這些的優(yōu)勢在什么地方?。?br /> 5 W7 {7 a8 p' ?5 v/ n3 O. J# S
作者: 青龍    時(shí)間: 2015-7-10 21:28
嗯，贊一個(gè)，，要學(xué)習(xí)幾個(gè)常用的機(jī)構(gòu)，
作者: 初級(jí)混混    時(shí)間: 2015-7-11 18:37
簡潔明了
作者: tgxasd    時(shí)間: 2015-8-2 10:33
學(xué)習(xí)了
作者: 哈里魯亞    時(shí)間: 2015-8-3 15:52
不錯(cuò)不錯(cuò)
作者: 暴君熊87    時(shí)間: 2015-8-7 20:21
贊一個(gè)
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-8-8 20:00
709079691 發(fā)表于 2014-6-19 16:45
$ b6 A8 \" ^# A% r. T  a& z, m大俠，有關(guān)于凸輪設(shè)計(jì)這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？

7 u* D" k7 o; _3 u! Nhttp://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... p;extra=&page=1
, A9 l3 B' G$ f2 R& {; u4 c; c4 ^
作者: 江雪寒橋    時(shí)間: 2015-8-11 08:41
覺得和我爭論的那人得好好來學(xué)學(xué)
作者: 李國國    時(shí)間: 2015-8-11 11:05
凸輪玩兒好了真是很巧妙
作者: chm    時(shí)間: 2015-8-11 21:35
還從來沒有設(shè)計(jì)過凸輪,學(xué)習(xí)一下
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-8-21 16:18
樓主做凸輪設(shè)計(jì)比較專業(yè)許多！
作者: 杰852    時(shí)間: 2015-8-25 11:15
不錯(cuò)
作者: 752879290    時(shí)間: 2015-8-27 09:05
還好
作者: wyj1014751627    時(shí)間: 2015-9-1 08:44
很好
作者: 星仔STAR    時(shí)間: 2015-9-10 22:37
學(xué)習(xí)了
作者: 825466539    時(shí)間: 2015-9-11 15:39
寫的真好！
作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2015-9-11 17:52
討論到凸輪設(shè)計(jì)時(shí)，高手出來了



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