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機械社區

標題: 討論單軸機器人的結構！ [打印本頁]
作者: bruciegao    時間: 2014-6-19 15:35
標題: 討論單軸機器人的結構！
現市場上：IAI YAMAHA 單軸機器人做的都比較成熟。  體積小，集成好，穩定性，但是很重要一點成本比較高！
8 k" d4 U+ |0 H6 X+ z0 R3 A+ l所以國內外一些設備中，采取了不同的結構，同等功能。
$ c- u9 Y  ^+ j% \歡迎有經驗人士探討下以下哪種機構更優或者更好的結構！見圖！
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作者: 709079691    時間: 2014-6-19 15:54
本人外行，結構A是靠同步帶傳送，優點：適合跨度大的情況，缺點：精度上可能不行。結構B是絲杠傳動，優缺點應該和A正好相反。
作者: 四月追尋    時間: 2014-6-19 15:56
同步帶相對便宜點，精度比滾珠絲桿要低，應該說同步帶材料的尺寸穩定性要差點，不過國外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級
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作者: leungc    時間: 2014-6-19 16:53
我覺得你是想問 2個軸的移動 應該優先固定哪個軸？是嗎？
作者: bruciegao    時間: 2014-6-24 12:20
leungc 發表于 2014-6-19 16:53   `( J) s! b* c$ b9 k
我覺得你是想問 2個軸的移動 應該優先固定哪個軸？是嗎？
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軸不需要動
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作者: Miles_chen    時間: 2015-3-4 14:42
要看長度、負載；
; R( U- U0 |% O1 y) R0 F* U2 P絲杠隨長度的增長，定位精度下降的也很明顯，甚至可能 超長距離下還不如同步帶線性模組。- d& ~3 @9 ~0 S
同時，同步帶有存在長時間后的磨損問題，磨損后精度還會下降，需更換同步帶。
作者: Miles_chen    時間: 2015-3-4 14:43
同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補償）
3 k- c$ U2 z5 E" w1 g" ~同步帶線性模組：±0.05mm
% g4 w+ h- p$ e絲桿線性模組、單軸機器人：±0.02mm~±0.003mm
作者: 文君900312    時間: 2016-4-28 15:05
根據實際的情況來選擇
作者: 374646576    時間: 2016-4-28 23:05
用高精度齒輪齒條吧，或者直線電機代替



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