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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)答辯的一些問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: zhw101315 時(shí)間: 2014-6-15 16:40
標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)答辯的一些問(wèn)題
自己畢業(yè)設(shè)計(jì)做的是一個(gè)6軸工業(yè)機(jī)器人，主要是機(jī)械本體的設(shè)計(jì)，想問(wèn)一下各位機(jī)械大師們關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)大家一般都會(huì)主要考慮什么，還有大家面對(duì)一款設(shè)計(jì)主要會(huì)問(wèn)什么樣的問(wèn)題，希望大家能給我一些主要問(wèn)的問(wèn)題。謝謝大家了

作者: houbaomin0620 時(shí)間: 2014-6-15 17:29
主要是加工節(jié)拍‘剛性、強(qiáng)度及連續(xù)加工能力。

作者: zyk566515 時(shí)間: 2014-6-15 17:44
設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的細(xì)則要求是什么，無(wú)目標(biāo)的設(shè)計(jì)沒(méi)有意義。。運(yùn)動(dòng)要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，動(dòng)力學(xué)要求，平穩(wěn)性等等。。

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-6-16 11:07
工作空間

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-6-16 11:08
末端執(zhí)行器的最大速度，加速度等等吧。

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-6-16 11:10
末端執(zhí)行器的最大速度，加速度等等吧。

作者: HFU02 時(shí)間: 2014-6-25 11:56
負(fù)載，工作范圍，可運(yùn)行速度以及加速度，軌跡運(yùn)行精度等設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇材料，然后慣量計(jì)算，電機(jī)選型。

作者: 銀裝素裹 時(shí)間: 2016-6-21 15:08
負(fù)載，工作范圍，可運(yùn)行速度以及加速度，軌跡運(yùn)行精度等設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇材料，然后慣量計(jì)算，電機(jī)選型。

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