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機械社區

標題: 機器人所用材料選擇，請教 [打印本頁]

作者: wshtrtf 時間: 2014-6-12 21:37
標題: 機器人所用材料選擇，請教
小弟現在正在做一款機器人，目前正在做結構設計。目前想選擇剛度比較大材料來制作機器人手臂，使機器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現有材料的剛度？

作者: wshtrtf 時間: 2014-6-12 21:41
@2266998

作者: 2266998 時間: 2014-6-12 21:48
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，

機器人，首先是強調功能，動作周期，準確性，強調這些東西，而剛度是由這些東西計算下來的，

比如說鋼結構重了，重多少，有數據嗎，沒有數據，無從談起，

比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結構就一個選擇，即‘碳-鈦’復合體，以前，好多年前，我談過這個了，

結構體是碳的，結構的連接部分是鈦的，就這么個東西，復雜，但非常有效，這就是當今的先進結構，我玩過那東西的復合，是熱壓成型的，

作者: fanwort 時間: 2014-6-12 22:08
高強度鋁合金啦！

作者: wshtrtf 時間: 2014-6-12 22:16

2266998 發表于 2014-6-12 21:48
6 m# T' N0 Y+ i9 c' L0 s) v$ x你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，! @8 ^. M% L7 i% C; m

/ L' m4 X5 ?! N/ S4 v P機器人，首先是強調功能，動 ...

不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重量要盡量輕。
所以我們想選用大剛度的材料來制作機器人的結構部分。從而能降低機器人的重量。

作者: 黎建jixie 時間: 2014-6-13 08:25

wshtrtf 發表于 2014-6-12 22:16
; B0 Z# i2 b6 @6 ~6 C* l! |2 S2 B不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重 ...

剛度怎么可能和材料沒關系由彈性模量來衡量

作者: ww112358134711 時間: 2014-6-13 09:22
機器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機器人，必需是鑄出來的，結構才會更穩定，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機器人會鋼的。

作者: 機械學藝 時間: 2014-6-13 09:27
－般用硬質鋁合金的多,

作者: 木頭丶 時間: 2014-6-16 11:27
學習了

作者: 深圳中瑞機械手 時間: 2014-6-16 20:59
可以用鈦合金

作者: vipgao 時間: 2014-6-17 19:43
你好能不能留個QQ 我要購買你的機器手臂我的QQ498020525 等你回復

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-18 08:19
材料也是一個大問題啊

作者: lngk 時間: 2014-6-18 09:41
機器人也是有分類的！

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